Автооператор смены инструмента

На станках с ЧПУ сверлильно-фрезерно-расточной группы при выполнении контрольных операций измерительный щуп устанавливают в одну из позиций инструментального магазина станка. Автооператор смены инструмента при необходимости измерения детали по команде от ЧПУ устанавливает измерительный щуп непосредственно в шпиндель станка и подводит его в соответствующие точки рабочей зоны. Измерительный щуп по программе может проверять пере обработкой положение заготовок в приспособлении-спутнике и установку спутника на столе станка. Это очень важно, так как при отсут- [c.192]

Магазины инструментов имеют 8. .. 25 инструментов, смена которых происходит автоматически в соответствии с циклом обработки поверхностей заготовки. Для смены инструментов станки снабжают автооператором, работающим по программе. [c.359]

Устройства автоматической смены инструмента (магазины, автооператоры, револьверные головки) должны обеспечивать минимальные затраты времени на смену инструмента, высокую надежность в работе, стабильность положения инструмента, т.е. постоянство размера вылета и положения оси при повторных сменах инструмента, иметь необходимую вместимость магазина или револьверной головки. [c.277]

Подготовка к смене инструмента записывается командой Т2 (номер гнезда магазина или код инструмента). По этой команде происходит поворот магазина, захват инструмента автооператором и перенос в позицию ожидания. [c.406]

Смена инструментов осуществляется автооператором. Наиболее характерными для многоцелевых станков являются механизмы автоматической смены инструментов, которые можно разделить на три группы [c.507]

Станки с ЧПУ применяются для токарных, сверлильных, фрезерных, расточных и других операций. Широкое распространение получили многооперационные станки с ЧПУ для обработки корпусных заготовок — обрабатывающие центры (ОЦ). Как правило, в станках такого типа смена инструмента производится автоматически либо путем поворота револьверной головки, либо при помощи автооператора. На обрабатывающих центрах выполняют фрезерование, сверление, растачивание, резьбонарезание и др. [c.255]

Рис. IV. 97. Автоматическая смена инструмента с помощью автооператора на широкоуниверсальном многопозиционном станке с горизонтальным шпинделем

Станок имеет для инструментов два магазина 3 п 8, представляющих собой поворо щые барабаны с вертикальной осью вращения. Перенос инструментов из магазинов к шпинделю 5 и обратно осуществляется с помощью автооператоров. Механизмы поворота магазинов и перемещения автооператоров размещаются в корпусах 4 и 7. Время смены инструмента по данным фирмы составляет 8 сек. [c.694]

На тяжелых широкоуниверсальных многооперационных станках при смене инструмента наряду с использованием автооператора приходится прибегать и к перемещению рабочих органов. [c.694]

В момент смены инструмента ось шпинделя станка совмещается с осью/3 захвата автооператора, что достигается перемещением колонны 6 и шпиндельной бабки 7. После совмещения оси шпинделя с осью 13 выдвигаются ползуны 4, перемещающиеся в горизонтальном направлении, и происходит захват оправок. Автооператор, двигаясь вперед в направлении оси шпинделя по направляющим кронштейна 5, извлекает одну оправку из [c.694]

У более крупных моделей подобных станков автооператор перемещается по дополнительным направляющим в продольном направлении, что исключает необходимость перемещения колонны при смене инструмента. Оператор, взявший инструмент из магазина, идет вправо до совмещения [c.695]

Токарный станок с цифровым программным управлением и автооператором для автоматической смены инструмента (фирма Макс Мюллер ). Данный станок (рис. 32) предназначен для патронных работ. Наибольший диаметр детали, обрабатываемой над станиной, равен 700 мм, а над поперечным суппортом — 340 мм. Мош,ность электродви- [c.209]

Станки имеют станины, салазки, столы, стойки, механизмы подач и др. и элементы, наиболее характерные именно для многооперационных станков. В первую очередь это магазины инструментов, автооператоры (механические руки) для смены инструментов, шпиндельные бабки с устройствами для автоматического зажима инструмента и автоматическим изменением частоты вращения шпинделя. [c.105]

Рис. 93. Схема устройств для смены Инструмента без автооператора с использованием.

Устройства для автоматической смены инструментов можно разделить на две группы без автооператора и с автооператором. В устройстве без автооператора между магазином и шпинделем станка нет промежуточного звена. При этом смену инструмента можно проводить различным образом. Например, по схеме рис. 93, а смена инструмента осуществляется с помощью магазина, который выполнен в виде револьверной головки. Инструменты заранее вручную устанавливают и закрепляют в шпинделях револьверной головки, а последовательный ввод инструмента в рабочую позицию проводится автоматически при периодическом повороте головки. Такое устройство просто и надежно, но в нем ограничено число устанавливаемых инструментов (5—8 шт.) по конструктивным соображениям и из-за возможности упора в заготовку неработающих шпинделей. [c.106]

Рис. 322. Схемы автооператоров для смены инструмента

Наиболее часто используются многооперационные фрезерно-сверлильно-расточные станки. Число инструментов, установленных в инструментальных магазинах станков, достигает 120 штук. Причем смена инструментов производится автооператором (роботом) по заданной программе. Для уменьшения времени, затрачиваемого на смену заготовки, применяются различные конструкции поворотных или сменных столов. При этом одна заготовка подвергается обработке, а вторая устанавливается и выверяется на другом столе. [c.497]

В шпинделе. Автооператор, поворачиваясь, приходит в исходное положение. Весь цикл смены инструментов занимает 5—6 с. [c.258]

Оправки с инструментами от магазина 1, расположенного вне бабки (рис. 213, б), к шпинделю 2 и обратно переносятся автооператорами 3. Увеличение числа передающих механизмов и их усложнение не приводят к увеличению времени на смену инструментов, так как она совершается во время работы станка. Для дальнейшего сокращения времени смены инструмента применяются шпиндельные головки с двумя шпинделями — рабочим и пред-загрузочным (рис. 213, в, г). Пока один шпиндель находится в работе, другой разгружается от отработавшего инструмента и загружается новым с помощью автооператора, скорость работы которого в этом случае может быть небольшой. По окончании работы инструмента шпиндельная головка поворачивается на 180° индексирующим механизмом и вводит в действие второй шпиндель с новым инструментом. Смена инструмента может совершаться в течение 1—2 с. [c.258]

При наладке станка каждая оправка с инструментом устанавливается в гнездо магазина в строго определенном угловом положении так, чтобы паз во фланце оправки совпал с направляющей шпонкой гнезда магазина. Это необходимо для того, чтобы при переносе оправки автооператором в шпиндель станка пазы оправки совпали со шпонками шпинделя. При смене инструмента шпиндель всегда останавливается автоматически также в определенном угловом положении. [c.377]

Завод-автомат оснащают быстропереналаживаемым металлургическим оборудованием с автоматизированной сменой валков и штампов. Клети прокатных станов оснащены магазинами прокатных валков, а многоцелевые штампы и прессы - магазинами штампов и автооператорами для смены инструментов. [c.254]

После зажима обоих резцедержателей в приспособлении производится расфиксация блоков в суппорте и в магазине резцедержателями. Автооператор поднимается вверх, поворачивается на 180° и изменяет, таким образом, положение резцедержателей 3 на суппорте и в магазине 8. После этого происходит зажим инструмента, суппорт перемещается в рабочее положение и начинается обработка детали 2, а магазин с инструментами поворачивается в новое положение таким образом, чтобы на позиции смены инструмента находился следующий инструмент, необходимый для осуществления обработки детали. После обработки детали вторым инструментом цикл смены инструмента повторяется. [c.64]

Такой механизм применяется в автооператоре центровально-фрезерного станка для автоматичесной смены инструмента. [c.75]

В патронных станках с ЧПУ и инструментальными магазинами для смены инструментов используют автооператоры, работа которых осуществляется по заданной программе снятие инструмента, окончивщего работу, из резцедержателя -перенос его в соответствующее гнездо магазина - поиск следующего, необходимого для обработки заготовки, инструмента - захват его из магазина - установка, инструмента в резцедержателе станка. [c.357]

В общем виде система автоматической смены режущего инструмента на станке с ЧПУ включает в себя инструментальный магазин для накопления инструментов (на токарных станках с ЧПУ одну, две или три револьверные головки) устройства выбора в инструментальном магазине или револьверной головке нужного инструмента автооператор для смены инструмента (в некоторых случаях он отсутствует) механизма зажима хвостовика или резцедержавки с инструментом на рабочем органе станка (рис. 19). [c.796]

Возможности размерной подналадки ограничены вследствие затупления режущей кромки инструмента. При затуплении возникает необходимость смены режущего инструмента. Система управления подналадкой может быть использована для подачи соответствующего сигнала. Для автоматической смены инструмента в соответствии с поступившим сигналом станок должен иметь автооператор или многопозиционный инстру-ментодержатель. Автоматическая смена инструмента пока осуществляется только на станках некоторых моделей [1]. [c.513]

Как указывалось выше, развитие станков с цифровым программным управлением привело к появлению широкоуниверсальных многооперационных станков (ma hining entre), предназначенных для выполнения с одной установки в автоматическом цикле большого числа самых разнообразных операций. Расширение круга выполняемых операций вызвало необходимость оснащения станков устройствами для автоматической смены инструмента. Такие устройства состоят из магазина, в котором располагается необходимый комплект инструмента, автооператора, передающего инструмент из магазина к рабочему органу, и приспособления, осуществляющего автоматическое закрепление инструмента [31 ]. [c.692]

Простейшее решение может бдть получено при установке магазина непосредственно на одном из свободных концов рабочего стола. Магазин выполняется либо в форме плиты с ячейками, либо в форме барабана (рис. IV.96). При таком решении смену инструмента представляется возможным осуществить без помощи автооператора. [c.692]

Оправки удерживаются в гнездах шариковыми фиксаторами. Шарик западает в кольцевую кана1вку оправки. Перенос оправки из магазина в шпиндель 5 и обратно осуществляется двухзахватным, автоперато-ром 3. Автооператор имеет по концам дуговые вырезы, которые служат для захвата оправок. Автооператор может поворачиваться вокруг дси своего вала и перемещаться вместе с валом в осевом направлении. В период между сменами инструмента авТооператор занимает горизонтальное Положение вблизи зеркала станины. Три смене инструмента автооператор поворачивается против часовой стрелки и верхний вырез охватывает оправку, расположенную в нижнем гнезде магазина, а нижний вырез охватывает [c.693]

Оправки 3 с режущими инструментами устанавливают в гнездах барабана 2, закрытого спереди крышкой 1, имеющей в зоне загрузки инструмента вырез. Смена инструмента осуществляется с помощью двухзахватного автооператора 14, принцип действия которого подобен принципу действия описанного выше автооператора горизонтальнофрезерного станка. Отличие заключается в том, что автооператор имеет выдвижные ползуны захватывающие оправки с инструментом. [c.694]

По данным табл. 17 нетрудно подсчитать, что етах==1,52. Таким образом, приведенный пример показывает, что автоматизация с целью увеличения многостаночного обслуживания является малоэффективной. Высокую эффективность автоматизации станка типа 1А730 можно получить только в том случае, если мероприятия по автоматизации будут комплексными и иметь цель — не только сократить живой труд, но и увеличить производительность. Это достигается применением быстродействующих конструкций автооператоров, бесподналадочной сменой инструмента, улучшением качества заготовок, совершенствованием конструкций других механизмов станков и в первую очередь механизмов зажима и т. д. [c.460]

Двухзахватный автооператор сокращает время на смену инструмента, так как захват инструментов в шпинделе и магазине, вывод их из шпинделя и магазина, поворот автооператора и установка требуемого инструмента в шпиндель, а заменяемого — в гнездо магазина производятся одновременно. [c.66]

Автоматическая смена инструмента производится поворотным двухзахватным автооператором 2, установленным между магазином и шпинделем станка. После обработки детали автооператор поворачивается из горизонтального положения на 90° и одновременно захватывает инструменты в шпинделе и гнезде магазина затем автооператор поворачивается на 180° и вводит один инструмент в шпиндель станка, а другой — в гнездо магазина. Инструмент, установленный в шпиндель станка, автоматически зажимается, а автооператор, повернувшись на 90 , занимает исходное положение. [c.66]

На станках с автоматической сменой инструмента прр.меняется спеиналы5ый вспомогательный инструмент с устройством для индивидуального кодирования и канавками под захват автооператора (рис. Н1.16). Пока еще существуют различия в конструкциях, формах и размерах мест под захват автооператором, а также различия в кодирующих устройствах, поэтому при комплектовании необходимо проследить за соответствием этих инструментов станку. [c.59]

Наиболее характерным признаком станков типа обрабатывающий центр является наличие устройств для автоматической смены инструмента в процессе обработки деталей. Существует несколько способов автоматической смены инструментов применение револьверных головок, магазинов, автооператора и др.. Основными технико-экономическими особенностями использования обрабатывающих центров являются концентрация на станке разнообразных переходов (фрезерования, растачивания, сверления и т. п.) повышение удельного веса основного времени до 65—70% и точности обработки (обработка с одной базы) обеспечивание подготовки и содержания всех необходимых инструментов сокращение операции транспортирования изделий упрощение станочных приспособлений сокращение производственного цикла и времени освоения новых изделий экономия производственных площадей. [c.23]

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА АВТООПЕРАТОР — устр. для захвата иуютру-мента в инструментальном магазине, перемещения его и установки на станке, а также для перемещения инструмента в обратном порядке. [c.425]

Широкое применение в многооперационных станках получила смена инструмента с помощью автооператоров — устройств для переноса инструмента из магазина в шпиндель и обратно. По числу захватов автооператоры делят на одно- и многозахватные. На [c.106]

Автоматическая смена инструментов осуществляется посредством индексирования револьверной шпиндельной толовки или автоматической разгрузки и загрузки шпинделя оправками с инструментами из магазина с помощью автооператоров. [c.254]

Наиболее характерным признаком станков является наличие устройств для автоматической смены инструментов в процессе обработки деталей (см. например, рис. 210). Рациональным способом автоматической смены инструментов является применение магазина оправок с инструментами, число которых может превышать 100. Эти устройства отличаются наличием или отсутствием автооператора, расположением магазинов на станке и конструкцией самих магазинов. На рис. 213 показайы способы автоматической замены инст4)умента с автооператором, расположенным между магазином и шпин- [c.256]

Автооператор 6 представляет собой поворачивающийся рычаг с двумя диаметрально расположенными относительно оси вращения захватами для резцедержателелей с инструментами. После перемещения суппорта в положение 5 ( замена инструмента ) автооператор 6 захватывает два резцедержателя, один из которых находится на суппорте, а другой в магазине инструментов 7, причем предварительно по команде от системы управления сменой инструмента магазин 7 устанавливается в такое положение, чтобы автооператор зафиксировал нужный в соответствии с программой обработки инструмент 8. [c.64]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...