Автооператор — Определение

Для остановки автооператора в определенный момент после начала торможения необходимо наличие определенного соотношения между силами, приводящими автооператор в движение, и силами, препятствующими движению. [c.60]

Автооператор — Определение 210 Аттестация промышленной продукция — Правила 28, 29 [c.311]

На фиг. 120 дана циклограмма одного цикла работы автооператора, обслуживающего семь ванн линии анодирования деталей. Согласно циклограмме автооператор должен взять детали из ванны I, поднять их, пройти по верху и опустить гв ванну II. После определенной выдержки времени реле 2РВ, автооператор переносит детали в ванну III, где детали также находятся определенное время. Из ванны III автооператор переме-202 [c.202]

С увеличением числа основных ванн и автооператоров темп выхода подвесок до определенных пределов возрастает. Штрих-пунктирная часть кривых (см. рис. 92) соответствует неработоспособным компоновкам. Неработоспособными считаются те линии, у которых Ащ)> 10%. Указанное допущение исходит из того, что автоматические линии в реальных производственных условиях, как правило, полностью не загружаются. [c.303]

Вдоль ванн по направляющим, закрепленным на станине (рис. 103), перемещаются два автооператора, которые транспортируют обрабатываемые детали (на подвесках, в корзинах, барабанах). Каждый из них обслуживает определенную зону. Так, после окончания обработки в первой зоне первый автооператор переносит детали в перегрузочную ванну, а из нее второй автооператор — во вторую зону. Для этого он должен пройти полукруглую секцию, на которой разворачивается на 180°. [c.334]

Для данного случая N = 96, п = 20, = 47, АЛ а = 6, АЛ з =11 и т. д. /1 = 90, /3 = 270, /3 = 450 и т. д. Проведя все необходимые вычисления, получим для автооператора автомата мод. КА-76 = 486, т р = Х Т = 486-4/60 = 32,3 мин. Таким образом, зная величину плотности вероятности бесперебойной работы для каждого интервала, коэффициент надежности можно вычислить по общим правилам определения среднестатистической величины — как среднее время бесперебойной работы, выраженное в отработанных рабочих циклах. Полученное значение = 32,3 мин есть не что иное, как величина, обратная параметру потока отказов [c.100]

Можно применить и иной метод определения среднестатистического значения параметра потока отказов механизма ш и коэффициента его надежности Для системы многократного действия параметр потока отказов совпадает по величине с интенсивностью возобновления работы элементов, системы, т. е. вышедших из строя механизмов и устройств, в данном случае автооператоров. Интенсивность возобновления равна количеству отказов (возобновлений) за некоторый промежуток времени, деленному на количество отработанных циклов за тот же промежуток времени. В качестве такого промежутка времени может быть принята рабочая смена. В табл. 5 приведены данные по количеству отказов и количеству рабочих циклов для каждой из 16 рабочих смен, в течение которых проводится хронометраж простоев автомата мод. [c.101]

Команды на включение и выключение электродвигателей выдает система управления определенного уровня, а сигналы обратной связи для остановки автооператоров в центре рабочей позиции поступают от датчиков положения. В начале и конце линии устанавливают двухпозиционные механизмы загрузки-разгрузки. Перемещение подвесок с первой во вторую позицию осуществляется транспортером с механическим приводом и ручным управлением. [c.651]

НИЯ их последовательности, перспективны в условиях мелкосерийного производства. Определенные типы многооперационных манипуляторов получили название автооператоров и универсальных манипуляторов с ЧПУ (промышленные роботы). [c.253]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ, КОЛИЧЕСТВА АВТООПЕРАТОРОВ И ВАНН АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ [c.12]

При определении тормозного момента принимают Э=1. Обозначим расстояние, которое должен пройти автооператор после начала торможения, через 5. Тогда время торможения [c.61]

При наладке станка каждая оправка с инструментом устанавливается в гнездо магазина в строго определенном угловом положении так, чтобы паз во фланце оправки совпал с направляющей шпонкой гнезда магазина. Это необходимо для того, чтобы при переносе оправки автооператором в шпиндель станка пазы оправки совпали со шпонками шпинделя. При смене инструмента шпиндель всегда останавливается автоматически также в определенном угловом положении. [c.377]

Питатели — механизмы, которые подают заготовки из лотка-накопителя к шпинделю станка. Питатель — основной механизм автооператора. Он имеет обычно захватное устройство, которое фиксирует заготовку в определенном положении как во время переноса из лотка-накопителя к шпинделю, так и во время отвода обработанной детали из рабочей зоны станка. Конструкции [c.412]

В зажимное приспособление станка заготовка из кольцевого загрузочного устройства подается автооператором после поворота загрузочного устройства на определенный угол а. Преимущества большая скорость загрузки. Недостатки ослабление задней стойки [c.517]

Головку отклонения для определения размеров деталей закрепляют в стандартной шпиндельной оправке и при наладке станка помещают в одно из гнезд инструментального магазина. Для перемещения в рабочее положение измерительная головка по заданной программе подается автооператором станка в шпиндель и автоматически там закрепляется. После измерений головка автоматически возвращается в инструментальный магазин. [c.194]

Классификация и компоновка линий. По принципу действия АЛ разделяют на линии непрерывного и периодического действий. В линиях непрерывного действия все технологические спутники (кассеты) с деталями одновременно перемещаются с постоянной скоростью вдоль ванн линии. Наибольшее распространение получили линии периодического действия, в которых перемещение кассет осуществляется через определенные интервалы времени. В АЛ периодического действия возможно одновременное либо поочередное перемещение кассет. Представителями АЛ с поочередным перемещением кассет — АЛ дискретного действия являются автооператорные (манипуляторные) АЛ, которые подразделяют в зависимости от конструкции автооператора (манипулятора) на консольные, портальные и мостовые (подвесные). Представителями АЛ с одновременным периодическим перемещением кассет являются кареточные линии. [c.329]

Автоматическое загрузочное устройство состоит из накопител я заготовок и автооператора. В накопителе размещается запас заготовок, необходимый для работы станка в течение определенного периода времени. Накопитель обеспечивает правильную ориентацию и поштучную выдачу заготовок. Автооператор должен получить заготовку из накопителя, перенести ее к зажимному приспособлению и установить в последнем. В зависимости от местоположения накопителя, конфигурации заготовок, конструкции зажимного приспособления автооператор совершает однокоординатные или многокоординатные перемещения. [c.92]

Простой ликвидируется путем определения адреса, ближайшего по времени окончания ороцесса. Построение схемы поиска зависит от количества автооператоров. Поэтому в блоке простоя предусмотрен входной оператор, который выбирает направление 298 [c.298]

Перемещение деталей из одной ванны в другую производит элект-ротельферный оператор. Автооператор осуществляет два движения — горизонтальное вдоль линии ванн и вертикальное для выгрузки подвесок с деталями из ванн и загрузки их в другие ванны. На автоматической линии в зависимости от загруженности их работой может быть несколько автооператоров, каждый из них обслуживает определенную зону автоматической линии. [c.143]

Как правило, автооператоры для станков предварительной, черновой обработки имеют полный комплект механизмов (отсекатель, питатель, захват и т. д.). Рассмотрим в качестве примера конструкцию автооператоров к токарным многошпиндельным автоматам в автоматической линии системы В. А. Морозова. Линия является групповой, т. е. она предназначена для обработки нескольких типоразмеров колец, каждый из которых проходит обработку последовательно на двух многошпиндельных токарных автоматах. Кольца каждого типоразмера загружаются в свой желоб и подъемником подаются наверх, в групповой лотковый накопитель колец. Из каждого лотка накопителя кольца с определенными интервалами подаются на общий многоручьевой транспортер-распределитель, расположенный над станками. Интервалы подачи колец каждого типоразмера определяются длительностью рабочего цикла соответствующих станков. По желобам транспортера кольца перемещаются качением под действием двухсторонней непрерывной ролико-втулочной цепи, обе ветви которой соединены поперечными пергкладинами. В каждом желобе транспортера-распределителя в зоне соответствующего станка имеется люк, сквозь который заготовки проваливаются и по лоткам поступают на загрузку в шпиндели токарных многошпиндельных полуавтоматов, оснащенных автооператорами. На первом станке заготовка зажимается в патроне — обрабатывается отверстие и базовый торец. Обработанная заготовка снимается тем же автооператором, сбрасывается в отводной лоток, попадает на подъемник и оттуда по лотку — к автооператору автомата второй операции, где заготовка зажимается на оправке. На станке второй операции обрабатываются наружная поверхность и второй торец, после чего готовое кольцо по отводному лотку попадает на подъемник, который передает его снова в тот же желоб транспортера-распределителя. Таким образом, автоматическая линия создана на базе поточной линии путем оснащения ее автооператорами, лотками, подъемниками и единым транспортером-распределителем. При этом конструкция всех однотипных механизмов одинакова, в том числе — автооператоров, которые отли- [c.271]

Ванны для вспомогательных операций ввиду отсутствия в них анодов могут быть мёньше, чем ванны для основных операций. При определении числа загрузочно-разгрузочных стоек и мест их расположения исходят из условия, что наиболее рационально проводить загрузку и разгрузку на одной загрузочной стойке, что уменьшает площадь, занимаемую автоматической линией, и сокращает длину пути, проходимого автооператором. При этом обязательно учитывают направление грузопотока цеха. Устанавливают такие стойки на торце автоматической линии. При наличии стоек с двух торцов ход возврата свободных приспособлений на место загрузки встраивается в циклограмму как рабочий ход. Иногда его используют для проведения вспомогательных операций. При загрузке и 3 и. г. Усанкин 11 [c.11]

Липни с тельферными автооператорами. Тельферный аБтооператор представляет собой тележку е электромеханическими приводами горизонтального и вертикального перемешекня. Основание тележки укрепляется на монорельсе, смонтированном на определенной высоте над ваннами. [c.156]

Загрузочное устройство, в которое входят только лоток-накопитель (магазин) и автооператор, называют магазинным. В этих загрузочных устройствах заготовки вручную укалывают в ориенти-рованно.м (определенном) положении в магазин, а затем автооператором они автоматически подаются в зону обработки. [c.207]

Питатели по признаку основного вида, здия ёния делятся на возвратно-посту-пательные, вращательные, поступательные и комбинированные. Питатели, автооператоры, манипуляторы и т. п. устройства встраиваются в станок или обособляются в самостоятельный механизм. На рис. 1,41 показаны манипуляторы с механически.м приводом, каждый из которых рассчитан на определенную траекторию движения захвата с помощью сменных ко-пирных барабанов и кулачков. Захваты выполнены быстросменными, а форма их рабочей части соответствует форме захватываемых заготовок. Горизонтальные захваты (рис. 1.41, а. 6) предназначены для манипуляций с вертикально-расположенными стержневыми [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...