Семейство механизмов

Выяснить, сколько наложено на подвижные звенья механизма общих у ловий связи, и по их числу установить номер семейства механизма. [c.15]

Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар, его образующих. Определить семейство механизма и класс кинематических пар. [c.16]

Таким образом, принцип наслоения групп не является универсальным. Поэтому еще в 1939 г. была сделана попытка, сохраняя принцип образования механизмов путем последовательного наслоения групп, показать, что сами группы можно рассматривать как совокупности цепей, имеющих различные степени свободы и степени подвижности в зависимости от того, к какому семейству механизмов относится образуемая группа Как это было [c.207]

Механизмы, подчиняющиеся структурной формуле (12), на которые наложена одна общая связь (V = 1), относятся к первому семейству механизмов. Аналогично, при V = 2 механизмы причисляются ко второму семейству, при V = 3 — к третьему семейству и при г = 4 — к четвертому семейству механизмов. [c.60]

Акад. И. И. Артоболевский, а также проф. В. В. Добровольский, создавшие и развившие учение о семействах механизмов, ограничивались лишь случаем (9), когда н = kv, однако возможны механизмы с н kv и н <С kv. [c.60]

Наличие в семействах механизмов (кроме нулевого семейства) общих связей устраняет из абсолютных и относительных движений их звеньев определенные категории вращательных и поступательных движений. Например, в плоских механизмах, как мы видели при рассмотрении четырехзвенного шарнирного механизма на рис. 104, устранены поступательные движения в направлении оси г и вращательные движения вокруг осей, параллельных осям х ч у, а остаются только два поступательных движения 2п в направлении осей х а у и одно вращательное 1 в вокруг осей, параллельных оси г. Поэтому по характеру остающихся относительных и абсолютных движений эти механизмы, придерживаясь в данном случае вышеприведенной символике акад. Артоболевского, могут быть обозначены символом [c.67]

Методическое дополнение к примерам, иллюстрирующим таблицу механизмов на рис. 115. В примерах, изложенных на стр. 66—73, иллюстрирующих таблицу механизмов (рис. 115), мы для определения лишних или нерабочих связей н в механизмах прибегали к следующему методическому приему. По структурной формуле (11), относящейся к нулевому семейству механизмов, мы определяли число степеней свободы механизма /. Если расчетное / оказывалось отрицательным, а действительное число степеней свободы равнялось 1, то разность между 1 и рас и давала число лишних или нерабочих связей н. [c.73]

В этом механизме, как видно, / = О, а радиус кривошипа г достигает максимально возможной величины в семействе механизмов, обеспечивающих заданное к и соответствующее ему [c.106]

Следовательно, исходя из практических соображений, с целью обеспечить для конструктора свободу выбора механизма, следует кулисные механизмы проектировать лишь по трем его положениям. При таком проектировании удовлетворять поставленным условиям будет не один механизм, а семейство механизмов, и для выбора положений шарнира А1 и поступательной пары В в начальном положении будут иметься геометрические места и Г в,- [c.252]

Проектирование механизмов по промежуточ.ны.м точкам графика функции положения П (ф) (иначе называемое методом точечного интерполирования) также можно вести с дополнительным условием — иметь в каждой точке наперед заданную касательную (метод так называемого кратного интерполирования). В этом случае число отдельных точек кривой П (ф), по которым можно вести проектирование, уменьшается в два раза. Так, для шарнирного четырехзвенного и кривошипно-шатунного механизмов, если в двух точках графика функции положения, например в и Вз будут предписаны углы наклона касательных, то эти четыре условия будут равносильны проектированию механизма по четырем положениям, т. е. в результате получится не одно решение, а множество их в виде семейства механизмов. [c.256]

Точно так же для кулисных механизмов вместо проектирования по трем положениям с целью получения семейства механизмов достаточно спроектировать механизм по двум положениям, например, [c.256]

Сопоставим теперь с проектированием по методу кратного интерполирования проектирование механизмов по мертвым положениям или максимуму и минимуму функции положения. Каждому максимуму функции положения соответствует два условия (одно — по координатам, и другое — по условию горизонтального расположения касательной), поэтому, хотя механизм проектируется по двум точкам функции положения ввиду специального расположения в них касательных, это проектирование должно приводить к множественности решений в виде семейства механизмов, что, как знаем, на самом деле и имело место (см. гл. IV, п. 11). [c.256]

Таким образом, точки В и В на кривой функции положения для кулисного механизма не могут быть заданы произвольно. Следовательно, из условий, характеризующих его крайние положения, для проектирования остается свободным только одно (положение одного экстремума), а вместе с требованием горизонтальности касательных в обоих экстремумах получаются только три условия, которые и обеспечивают множественность решения в виде геометрических мест, характеризующих семейство механизмов, что в действительности мы и имели. [c.257]

Так как уравнений восемь, а неизвестных девять, то в результате решения мы должны получить не один механизм, а семейство механизмов, характеризующееся определенным геометрическим местом Г Al для выбора положений шарнира Л j, и геометрическим местом ГBi для выбора положений шарнира Bj. [c.269]

Семейства механизмов. Все механизмы делятся на семейства в зависимости от числа общих условий связи, наложенных на движение всех звеньев механизма. Номер семейства определяется количеством этих общих условий связи. Так, если на все звенья механизма не будет наложено каких-либо общих условий связи, то такой механизм относится к механизмам нулевого семейства. Структурная формула механизмов нулевого семейства имеет вид [c.6]

На справочной карте (фиг. 2) показано целое семейство механизмов, имеющих tti = 100°. Поскольку никаких ограничений в отношении относительных размеров кривошипа г и стойки d не было, круговой направляющий механизм выбирался по углу передачи с учетом величины R — радиуса приближаемой окружности, или, [c.49]

В качестве последнего свободного параметра можно выбрать либо координату Хр (или ур), либо угол наклона звена по отношению к оси X (или у) в некотором произвольно выбранном положении механизма. После выбора последнего параметра механизм можно считать спроектированным. Таким образом, выбрав некоторый круговой направляющий механизм и задавшись некоторой длиной звена FG, меняя только лишь один свободный параметр (одну из координат точки F или угол наклона звена FG), т. е. перемеш,ая шарнир F по окружности f, получим целое семейство механизмов, предназначенных для выполнения одной и той же задачи. Подсчитав для этих механизмов ускорение звена FG в крайнем рабочем положении, можно выбрать механизм, имеющий наименьшее ускорение. [c.51]

Кривые Ai, El, Bi показывают изменение углового ускорения ведомого звена в крайнем рабочем положении семейств механизмов, имеющих в своей основе круговой направляющий механизм № 1 (см. стр. 50), с длиной звена L p, соответственно равной 1,2 для Ai, 1,0 для Б] и 0,8 для В]. [c.57]

Кривые Ли, -бц, Вц соответственно показывают изменение ускорения ведомого звена в крайнем рабочем положении семейств механизмов, имеющих в своей основе круговой направляющий механизм № 2 (см. стр. 50), с длиной звена Lqp, соответственно равной 1,2 для Лц, 1,0 для Бц и 0,8 для Вц. [c.57]

Каждая из кривых представляет собой геометрическое место (семейство) механизмов, у которых опора F занимает различные положения на дуге окружности f радиуса с [c.57]

Исходным условием исследования является описание семейства механизмов, отражающее отличительные признаки ведущей (перемещающей [c.90]

Семейство механизмов Р Р2 Ръ п Вид входной пары Всего [c.418]

Для удобства проектирования в допустимой области изменения г и а построена сетка семейства механизмов с одинаковыми значениями угла передачи [х в средних (внутреннем и внешнем) положениях механизма, т. е. тогда, когда угол передачи принимает самые неблагоприятные экстремальные значения. Буквой хд обозначена кривая, которой соответствует семейство механизмов с одинаковыми углами передачи во внешнем среднем положении, буквой — кривая семейства механизмов с одинаковыми углами передачи во внутреннем среднем положении. [c.58]

Механизм проектируют по требуемому углу 2а 1 поворота кривошипа ОА, соответствующему выстою ведомого звена. По этой причине удобно располагать способом построения в области существования размеров г и а кривых семейств механизмов с одинаковыми значениями угла 1. Для этого в осях г, а предварительно построе- [c.58]

Для облегчения пользования справочником и для ссылок на те или иные механизмы введена определенная система их обозначений. У заголовка описания каждого механизма, помещенного в справочнике, поставлены буквы и римские цифры, обозначающие соответственно раздел и группу, к которым относится данный механизм, и арабские цифры, указывающие порядковый номер расположения механизма внутри группы. Хотя эти обозначения являются условными, они все же позволяют достаточно ясно отразить назначение механизма или принадлежность его к определенной группе или семейству механизмов. [c.8]

По характеру осуществляемой фрикционной связи или но характеру фрикционного механизма, осуществляющего данную связь, можно наметить три семейства. К первому семейству можно отнести механизмы с фрикционной лобовой (цилиндрической) передачей, ко второму семейству— механизмы с фрикционной конической передачей, и к третьему семейству — механизмы с угловой передачей. [c.14]

Определение подвижности и семейства механизма. [c.8]

Легко получить обобщение предшествующих рассуждений на случай, когда возможных нагружений больше двух. Особый интерес представляет случай семейства нагружений, зависящего от параметра I, непрерывно меняющегося в интервале от = 1о до Е = > 1о. Тогда мы имеем семейство механизмов разрушения q x l), и в условии оптимальности (4.11) член dijkiqix)) нужно заменить выражением [c.40]

Семейства механизмов. При переходе от общего случая пространственного механизма, для которого число степеней свободы определяется но формуле (1.1), к плоскому механизму, т. е, при переходе к формуле (1.2), иногда говорят, что на каждое звено плоского механизма общего вида наложены 3 общие связи, т. е. из 6 возможных перемещений твердого тела в пространстве остаются только 3 перемещения, допускаемые условиями плоскопарал-лельного движения. Тогда формула [c.39]

Кр ме семейства маятников, отличающихся по характеру подвеса, здесь имеются семейство механизмов регулировки периода колебания маятника, семейство маятников с автоматической температурной компенсацией, семейство маятников с различными изохронизирующими устройствами и др. [c.11]

Здесь приведено семейство механизмов анкерного спуска, затем семейство механизмов со штифтовым спуском, далее идет семейство механизмов с цилиндровым спуском, семейство механизмов с шпиндельным спуском, семейство механизмов с хронометровым спуском и другие спусковые механизмы плоского и пространственного типов со специальными признаками деления, присущими этим механизмам. [c.12]

В первом семействе здесь приводятся механизмы анкерных маятниковых регуляторов. Второе семейство дает механизмы анкерных балансовых регуляторов, в третьем семействе показаны механизмы штифтовых балансовых регуляторов, в четвертом семействе — механизмы цилиндровых балансовых регуляторов, в пятом семействе — механизмы хрономе-тровых спусковых регуляторов и другие разнообразные примеры таковых. [c.12]

Можно заметить семейства механизмов пружинных манометров, мем-Чбранных манометров, поршневых манометров, поплавковых манометров отдельные примеры других манометров различного принципа действия. V) В группе IX приводятся механизмы индикаторов, т. е. приборов -У ля регистрации быстроиз.иеняющихся величин удельных давлений. [c.17]

В группе П приводятся механизмы амплитудомеров, виброметров и вибрографов непосредственного соприкосновения, находящих применение при вибрационных испытаниях звеньев механизмов, элементов инженерных конструкций и в балансировочных машинах. С помощью различных мультиплрщирующих механизмов измеряемая линейная величина колебания вибрации увеличивается и записывается на перемещающейся ленте. Здесь можно заметить семейство механизмов с шарнирнорычажными кинематическими цепями. [c.18]

В группе III приводятся механизмы тензометров и тензографов с зеркальным отсчетом али записью. Семейство механизмов данной группы основано на использовании рычажных и рычажно-пружинных кинематических цепей. [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...