Структурные группы Ассура. Структурный анализ плоских механизмов

Структурный анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами II класса показывает, что любой механизм этого типа может быть представлен в виде замкнутых контуров, образованных звеньями. Число замкнутых контуров определяется числом групп Ассура, соответствуюш их механизму. В процессе движения замкнутость контуров не нарушается, но форма их изменяется из-за изменения длин звеньев (при наличии поступательных пар) и поворота звеньев. Если замкнутый контур представить в виде суммы векторов, то в процессе движения эта сумма всегда будет равна нулю. При этом каждому подвижному звену и стойке ставится в соответствие вектор. Модуль вектора определяется длиной звена, а направление — ориентацией звена. Таким образом, может быть записано столько векторных уравнений, сколько групп Ассура входит в механизм. Неизвестными величинами, входящими в эту систему уравнений, будут модули векторов (тех звеньев, длины которых изменяются) или углы (тех звеньев, ориентация которых изменяется). [c.136]

Разложение механизма на структурные группы необходимо для решения задач кинематического и силового анализа, т. к., в соответствии с принципом Ассура, данный метод обеспечивает статическую определимость схем плоских механизмов [1]. [c.29]

Леонидом Владимировичем Ассуром 12] — профессором Петербургского политехнического института — был предложен метод структурного анализа плоских стержневых механизмов, в котором подвижно соединяемые звенья образуют вращательную или поступательную пару. Метод этот заключается в том, что механизм предлагалось рассматривать как определенное сочетание начальных звеньев и плоских статически определимых групп, имеющих при присоединении к стойке или механизму = 0 следовательно, их можно без -изменения общего числа степеней свободы механизма присоединять или удалять. [c.60]

В работах основоположников теории машин и механизмов Л. В. Ассура, И. И. Артоболевского, П. Е. Жуковского и др. показано, что исследование статики и кинематики плоских механизмов с низшими кинематическими парами (и не только их) существенно упрощается и может быть выполнено на основании строгого структурирования механизма. Метод структурного анализа механизмов был впервые предложен Л. В. Ассуром. Суть метода заключается в следующем любой механизм можно получить из основного механизма последовательным наслоением нормальных групп звеньев. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...