Структурная формула для зубчатых механизмов

На рис. 2.27 показан зубчато-червячный механизм. Червяк 2, вращаясь в подшипниках стойки 1, действует на ролик 3 колеса 4, которое вращается в подшипнике стойки /. Звенья / и 2 и звенья 4 и 1 входят во вращательные пары. Так как ролик 3 соприкасается с винтовой поверхностью червяка 2 в точке, то звенья 2 и 4 после условного скрепления роликов 3 с колесом 4. образуют пару I класса. Структурная формула механизма будет [c.48]

Например, для шарнира Гука или для конических зубчатых колес, то в большинстве случаев получали бы неверный результат расчетное число степеней свободы оказалось бы отрицательным при действительном, равном 1. Это говорит о том, что в силу каких-то особенностей механизма, частного характера ограничения, накладываемые примененными в нем парами, не проявляются в полной мере или, как говорят, — связи остаются частично пассивными, или нерабочими, за счет чего действительное число степеней свободы получается больше расчетного. Пример механизма, не подчиняющегося структурной формуле, мы уже видели при рассмотрении плоских механизмов в и. 4. Там эту частную особенность тогда сравнительно легко было подвести под общую закономерность, которая была формулирована следующим образом всякий раз, когда в си- [c.57]

Структурная формула для зубчатых механизмов 27 [c.27]

СТРУКТУРНАЯ ФОРМУЛА ДЛЯ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.27]

Для анализа кинематической схемы токарного станка необходимо составить структурную формулу и по ней написать расчетную формулу. Рассмотрим кинематическую схему токарного станка, представленную на фиг. 182. По кинематической схеме видно, что двигательным механизмом станка является электродвигатель мощностью 7,8 кет с числом оборотов 1455 в минуту. Движение от электродвигателя передается приемному шкиву коробки скоростей через клиноременную передачу. Коробка скоростей путем переключения блочных зубчатых колес обеспечивает 30 различных скоростей шпинделя по структурной формуле (2 X 3) + (2 X 3) X (2 X 2) = 30, из которых девять скоростей повторяются, следовательно, используется только 21 скорость. Число оборотов шпинделя изменяется от 11,5 до 1200 в минуту. Структурную формулу одного варианта настройки коробки скоростей можно написать но кинематической схеме следующим образом электродвигатель — 130 X 260—56 X 34—36 X 36 — 20 X 80—20 X X 80—32 X 64. [c.156]

Структурная формула (19.4) применима к устройствам, в состав которых входят не только механизмы зубчатых передач с подвижными и неподвижными осями валов, но и механизмы бесступенчатых передач, поэтому результаты исследований могут быть использованы при проектировании устройств, содержащих планетарные механизмы в сочетании с механизмами бесступенчатых передач. Эта формула обосновывает также необходимость исследования структурных схем и формально может быть положена в основу образования сложных планетарных механизмов. [c.318]

Диференциалом называется зубчато-ры-чажный механизм, облагающий несколькими степенями подвижности и имеющий своей целью сложение движений. Примером простейшего диферен-циала может служить механизм, изображённый на фиг. 89. Колесо 2 этого механизма вращается около не подвижной оси А с угловой скоростью <02. Звено Н вращается около той же оси А независимо от колеса 2 с угловой скоростью <0/ . Таким образом колесо 1 одновременно участвует в двух движениях во вращении около оси А с угловой скоростью tOfj и во вращении около своей соб-ствзнной оси В с некоторой угловой скоростью М]. В рассматриваемом механизме имеем число подвижных звеньев п=3, число пар V класса Р5-З и число пар IV класса Следовательно, по структурной формуле (15) число степеней подвижности U/ (см. стр. 7 будет равно [c.26]

Расскажите об особенностях сложных зубчатых механизмов, зубчатых олаветарных редукторов и дифференциалов. Как описывается структурная формула для 0Щ5еделения числа степеней свободы зубчатого механизма Используйте эту формулу для анализа спроектированных зубчатых передач в планетарного механизма. [c.336]

Другой пример приведен на фиг, 281 (развертка коробки скоростей универсального токарно-затыловочного станка). Шпиндель должен получать здесь как низкие, так и сравнительно высокие числа оборотов — от 1 до 360 в минуту поэтому на шпинделе сидят вхолостую два колеса — червячное и цилиндрическое зубчатое, одно из которых может быть связано со 1ипинделем перемещением кулачной муфты вправо или влево. Структурная формула коробки 12=2.3-2 (если не считать постоянных передач) и остальные переключения механизма производятся при помощи одного двойного и одного тройного блока зубчатых колес. [c.293]

На фиг. 286 — 289 изображены кинематическая схема, график передаточных отношений, развертка и поперечные разрезы коробки подач горизонтального расточного станка модели 265В с диаметром шпинделя 150 мм. Как видно из этих фигур, коробка — пятиваловая, и механизм ее построен соответственно структурной формуле 3-3-2-2. Однако коробка дает не 36, как можно было бы ожидать, а всего лишь 16 передаточных отношений, вследствие того, что все три зубчатых колеса на валу // — связанные при этом, как известно (см. стр. 99), 3-3 = 9 чисел оборотов вала /// не могут быть расположены в виде правильного геометрического ряда. Поэтому передаточные отношения зубчатых передач между валами I и //, // [c.301]

Погрешности разделяют на теоретические, кинематические (статические, инструментальные) и динамические. Теоретические погрешности являются системати чески ми и вызваны допущениями при проектировании выбором более простой кинематической схемы, ЧбхМ требуете, (погрешность схемы, структурная погрешность), округлением значений параметров при выражении их иррациональными числами (например, погрешность передаточного отношения зубчатой передачи), конструктивными трудностями реализации многоподвижных кинематических пар. Кинематические погрешности механизмов определяются в основном их первичными погрешностями, разделяемыми на технологические (погрешности размеров и сборки) и эксплуатационные (зазоры, трение в кинематических парах, деформация деталей). Погрешность механизма, вызванную отдельной первичной погрешностью, называют частичной, а результат действия всех первичных погрешностей — yм apнoй погрешностью механизма Аг/д, вычисляемой по одной из формул [c.216]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...