ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы управления с распределительным валом из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Для современных рабочих машин чрезвычайно важно, как быстро автоматически осуществляются те или иные холостые ходы самой машиной. Чем быстрее совершаются холостые ходы, тем выше коэффициент производительности автомата т] и его производительность (см. гл. III). Быстрота осуществления холостых ходов зависит от технологического процесса и конструкции целевых механизмов, осуществляющих холостые ходы. Она имеет свои пределы, определяемые динамической прочностью механизмов холостых ходов. [c.198] Принципиальные схемы трех групп автоматов с распределительным валом и кулачками, отличающихся по принципу осуществления холостых ходов (см. 1), наиболее полно представлены на рис. VI-12. [c.198] Автоматы группы П представляют собой основную часть автоматного парка металлорежущих станков. Принципиальная схема автоматов с распределительным валом группы П показана на рис. УП-12, б. К этой группе относятся часть одношпипдельных и почти все многошпнндельные автоматы и полуавтоматы. Распределительный вал в автоматах группы П также снабжен кулачками для производства рабочих и холостых ходов. Однако в отличие от автоматов группы I здесь распределительный вал имеет две скорости рабочего (медленного) и холостого (быстрого) вращения. [c.199] Привод рабочего вращения распределительного вала имеет звено настройки у, обеспечивающее различную частоту вращения вала. Для осуществления холостых ходов предусмотрен самостоятельный привод (без звена настройки), через который распределительному валу сообщается вращение с постоянной скоростью, определяемой прочностью звена механизма холо-сгы.х ходов автомата. [c.199] Следовательно, каково бы ни было время обработки детали, время на холостой ход остается постоянным, а коэффициент производительности автоматов группы II является величиной переменной, зависящей от технологической производительности, т. е. с сокращением времени на рабочие ходы коэффициент производительности падает. Поэтому и для автоматов группы II существуют пределы рациональной работы —от Л п п до /С, ах- Верхний предел определяется рациональностью работы с допустимым коэффициентом производительности, нижний же—конструкцией станка, допускающей определенный круг работ. Цикловая производительность автоматов группы II выражается ранее приведенной формулой (VII-6). [c.199] Для автоматов группы III угол Рп поворота распределительного вала 2 за время осуществления холостых движений с помощью вспомогательного вала 1 можно определить приближенным методом. Выразим значение угла рц через величину времени цикла Т . [c.200] Так как полное время обработки Т, как правило, неизвестно и для его определения необходимо, в свою очередь, знать время, соответствующее углу Р[, на практике часто принято ограничиваться приближенным подсчетом. Предварительно задаваясь временем Т, по специальным таблицам определяют приближенное значение угла Рц, на основе которого дается расчет настройки автоматов и определяется время Т. Это время должно быть примерно равным предварительно заданному. В противном случае приходится повторять расчет. [c.200] Из формулы (VI1-14) следует, что технологическая производительность влияет на величину угла холостого хода Р,,. Следовательно, с изменением значения К (например, путем увеличения режимов обработки) изменится и и угол рц. Но чем сложнее цикл, тем больше вариантов его осуществления. Наиболее целесообразен тот вариант, который обеспечивает высокую производительность автомата и простоту схемы, что определяет точность, размеры и стоимость машины. Выбор варианта системы управления для автоматов с распределительным валом может быть произведен по формулам (VII-4), (VII-6), (VII-10) или графикам, показанным на рис. VII-1. [c.200] Система управления автомата является тем элементом, который определяет структуру автомата в целом. Для автоматов группы I она весьма проста и представляет собой один равномерно вращающийся распределительный вал, от которого совершаются все необходимые перемещения механизмов. Никаких специальных функций управления (включение, выключение) вал не несет. У полуавто.мата группы I вал несет одну функцию управления — выключение машины в конце цикла. Своей простотой отличаются также и и структурные (а следовательно, и кинематические) схемы автоматов этой группы. [c.200] Основным недостатком систем управления с распределительным валом как сказано ранее (см. 1 гл. VII), является длительное время переналадки, что обусловило их применение прежде всего в автоматах для массового и крупносерийного производства. Для уменьшения времени наладки автоматов, в плоских кулачках небольших размеров делают пазы для замены их без демонтажа распределительного вала. Другим средством пов )Ш]ения мобильности является бескулачковая наладка. Для получения заданной величины перемещения рабочего органа используются различные передаточные механизмы с переменным передаточным отношением. [c.201] На рис. VI1-13 показаны схемы механизма для быстрой переналадки на требуемую величину перемещения с помощью изменения плеч рычагов и суммирующего механизма. Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с распределительным валом является смена всего комплекта (блока) кулачков, сидящих на оправке. Применение блока стало возможным с введением нового передаточного механизма, предложенного автором, —шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. На кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана под руководством автора разработан универсальный программный командоаппарат с шариковыми передаточными механизмами (рис. VII-14), который может применяться как для передачи механических перемещений исполнительным механизмам, так и для подачн команд управления. [c.201] Универсальный программный командоаппарат с шариковым приводом позволяет составлять программу из блоков кулачков вне станка, иметь библиотеку программ и обеспечивать быструю переналадку станка на обработку другой детали —до 10 мпн вместо нескольких часов. Переналадка в этом случае заключается в основном в замене блок-программы, для чего необходимо открыть крышку корпуса, вывернуть стяжной болт, извлечь блок и установить новый. [c.202] Таким образом, системы управления с распределительным валом позволяют автоматизировать различные рабочие и холостые движения цикла с максимальной синхронизацией всех движений. Высокая надежность, минимальное время на осуществление холостых ходов, возможность управления многими рабочими органами делают эту систему наиболее удобной при автоматизации управления сложным технологическим циклом обработки автоматов и полуавтоматов в условиях массового и крупносерийного производств. [c.202] Вернуться к основной статье