Механизм зубчатый планетарный водиле

На рис. 3.36, а изображены центроиды колес / и 2 зубчатого планетарного дифференциального механизма с водилом Н. Колесо 2 участвует в двух вращениях в переносном вместе с водилом И со скоростью oj/y и в относительном вокруг своей собственной оси со скоростью 0)2//, называемой относительной угловой скоростью. [c.122]

В зубчатых планетарных механизмах (рис. 7.16, а, б, в) модули всех колес одинаковы колесо 3 неподвижно для колес 1 и 2 количество зубьев 2i = 36 и 2а = 24. Передаточное отношение от колеса к водилу для передач, показанных на рис. 7.16, й, в, Ыун = 1/15 и для передач, изображенных на рис. 7.16, б, ш= 15. Определить число зубьев колес 22- и 23, выяснить возможность и кинематическую выгодность осуществления каждой из получен-ных передач. [c.123]

При одинаковых размерах зубчатых колес планетарный механизм позволяет осуществить более высокие значения передаточных отношений, чем механизмы с неподвижным водилом. [c.35]

Тороидный трансформатор (рис. 100, в) состоит из ведущего 1Ь, и ведомого 19 тороидных колес, к ра бочим поверхностям которых прижат конический ролик 20. Поворачивая роли 20 вокруг оси 27, можно изменять передаточное число, равное отношению радиусов Т 2 к 7 1. Тороидный трансформатор соответствует планетарному механизму с остановленным водилом, но составленному не из зубчатых, а из тороидных фрикционных колес [c.131]

Планетарной называется передача, в которой оси некоторых колес являются подвижными. Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом. Зубчатые колеса, оси которых подвижны, называются сателлитами. При подвижном водиле сателлиты, вращаясь вокруг своих осей, в то же время вращаются вместе с ними. Этим они напоминают движение планет, откуда и произошел термин планетарные механизмы или планетарные передачи . [c.54]

На рис. 7.22, а, б показан в двух проекциях простейший трехзвенный планетарный механизм, в котором колесо ) является опорным, колесо 2 — сателлитом, а звено И — водилом. Звено Н входит во вращательные пары 0 со стойкой и О., с зубчатым колесом 2, При вращении звена // с угловой скоростью (О// колесо 2 обегает неподвижное колесо J, вращаясь с угловой скоростью iti/j вокруг мгновенного центра вращения Р. [c.154]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Решение. 1-й способ (метод Виллиса). Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [c.224]

Зубчатая передача (рис. 11.13,6) с неподвижными осями получена из планетарной передачи (рис. 11.13, а) методом обращенного движения при остановившемся водиле Н. В передаче (рис. 11.13, б) момент сопротивления УИз = 941 Н м действует на подвижное колесо 3 момент инерции этого колеса Уз = 0,785 кгм . Определить в обоих механизмах угловое ускорение К] колеса / через сколько времени движение колеса / прекратится. [c.184]

На рис. 82, а приведена схема простого планетарного зубчатого механизма, известного под названием механизма (редуктора) Джемса. Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси и сцепляется с колесом 2, ось которого укреплена на рычаге (водиле) Я, который вращается вокруг неподвижной оси колеса 1. Колесо 3 неподвижно. Колесо 2 имеет сложное движение, состоящее из двух вращательных вокруг своей оси и вместе с рычагом Н вокруг оси колеса I. Ось колеса 2 перемещается по окружности радиуса АВ-, последовательные положения ко- [c.115]

Передаточное отношение простого планетарного зубчатого механизма, подсчитанное от ведущего колеса к водилу, равно единице минус передаточное отношение того же механизма в обращенном движении (преобразованного механизма). Передаточное отношение преобразованного механизма подсчитывают от подвижного колеса к колесу, которое в простом планетарном механизме неподвижно [c.122]

I //Л—планетарных механизмов тРН " 1 и л с двойными сателлитами приведенными являются ступенчатые зубчатые механизмы. Поэтому соответствующим подбором числа зубьев колес можно в этих механизмах получить большие передаточные отношения. В механизме (см, ведущем колесе 1 t, к.п. д. механизма высокий (см. рис. 92) и он может быть использован в качестве силового редуктора. При ведуш,ем водиле к. п. д. с увеличением быстро уменьшается. [c.134]

Общее определение разновидностей планетарных механизмов, эпициклического и дифференциального, приведено в 15.1. Планетарные механизмы классифицируются также по числу имеющихся в их составе зубчатых звеньев. Зубчатое колесо, имеющее неподвижную ось, называется центральным или солнечным, колеса, имеющие подвижные оси,— сателлитами, а звено, в котором укрепляются подвижные оси сателлитов, называется водилом. [c.341]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 66, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называется коническим дифференциалом и используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу 3, между ведомыми валами 1а. II в заданном отношении. [c.144]

Планетарным эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колёса с движущимися геометрическими осями. Такие колёса называются планетными или сателлитами. Система, которая несёт оси сателлитов, называется водилом. Колёса с неподвижными осями (с внешним или внутренним зацеплением), по которым обкатываются сателлиты, называются центральными. Неподвижные центральные колёса называются упорными. [c.86]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

Звено планетарного механизма, в котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом и в обозначениях имеет индекс h . [c.223]

Планетарные (с подвижными осями некоторых зубчатых колес) механизмы применяют часто в гидромеханических коробках передач. Зубчатое колесо, называемое солнечным (рис. 94, а), трехвального планетарного механизма, состоящего из цилиндрических зубчатых колес, установлено на валу 1. С ним входят в зацепление несколько зубчатых колес 5, называемых сателлитами, оси которых соединены водилом 4, установленным на валу 2. Сателлиты входят также в зацепление с зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья и называемым коронным. Оно закреплено на валу 2. [c.122]

Планетарный механизм поворота П-3 (рис. 55, а—в) имеет вертикально расположенный редуктор 5. В нем размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120 в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле < . При вращении сателлиты катятся по зубчатому венцу 3. При этом их оси вместе с водилом совершают вращательное (планетарное) движение относительно оси солнечной шестерни. На нижнем конце первого водила сидит солнечная шестерня второй планетарной передачи (ступени) и т. д. Планетарная передача позволяет обеспечить высокое передаточное число и сравнительно высокий коэффициент полезного действия передачи при малых габаритах и небольшой массе редуктора. [c.85]

Отличительной особенностью механизма поворота П-3 является то, что он выполнен планетарным. В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120° в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле 8. [c.85]

Направление движения катка (вперед и назад) плавно изменяется при помощи реверсивного механизма, который представляет собой планетарную зубчатую передачу, смонтированную внутри корпуса ведомого шкива, называемого водилом. [c.136]

Планетарными передачами называются механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса-сателлиты, оси вращения которых размещены на кривошипе-водиле и во время работы передачи перемещаются в пространстве. Планетарные передачи находят применение в приводах различных технологических и транспортных машин. Их преимущества имеют большое передаточное число, компактны, уравновешены и симметричны недостаток — малый к. п. д. на больших передаточных числах. [c.182]

На рис. 4 представлена схема модификации этого РМ с планетарным дифференциальным механизмом. Передаточное число цепочки зубчатых колес 3—2—2 —1—5 при неподвижном водиле 6 равно передаточному числу пары 4—5. Для изменения длины необходимо привести во вращение водило 6. [c.12]

Задержка заготовок 8 в накопителе 6 производится отсека-телем 9, жестко связанным с вращающимся толкателем 10 кулачкового механизма. Кулачок 11 получает движение от электродвигателя 12 через планетарный редуктор с колесами 13, 14, 15, 16 и водилом 17, через зубчатую передачу 18 —19 и однооборотную муфту 20. Срабатывание муфты при нажиме кулисы 3 на рычаг 21 вызывает поворот кулачка 11 только на один оборот [c.13]

Планетарный механизм состоит из двух самостоятельно действующих механизмов для управления каждой гусеницей в отдельности. Три сателлита 12, вращающихся на осях 11, находятся в постоянном зацеплении с зубчатыми венцами коронной шестерни 10. Оси И сателлитов 12 закреплены в водилах 13, которые посредством шлиц соединены с полуосями 15. Сателлиты 12, кроме того, постоянно сцеплены с солнечными шестернями 8, к фланцам которых прикреплены тормозные барабаны 17. При полностью затянутых тормозных барабанах 17 солнечные шестерни 8 неподвижны и сателлиты 12, обкатываясь по ним, вращают водило 13. [c.341]

Планетарная передача с цилиндрическими колесами. Показанная на рис. 35, а схема механизма является примером планетарной передачи с цилиндрическими колесами. У этой передачи зубчатые колеса 21 и являются центральными, га и гз — сателлитами, а звено 1 — водилом. Передача обладает возможностью передавать движение семью различными способами [c.54]

Неподвижную ось, около которой вращается или может вращаться водило, называют основной. Сцепляющиеся с сателлитами зубчатые колеса, оси которых совпадают с основной осью, называют центральными. При неподвижном водиле планетарная передача превращается в простую. Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называют дифференциальными или дифференциалами. [c.53]

Если повернуть шестеренку 7 влево, кулачковая муфта / вместе с заклиненным на ней фрикционным конусом 5 переместится влево до сцепления его с конусной чашкой шкива, и ходовой винт окажется связанным со шкивом. При повороте шестерни 7 вправо фрикционная муфта выключится, а кулачки муфты 1 войдут в сцепление с кулачками, профрезерованными на торце ступицы зубчатого колеса следовательно, вращение будет передаваться винту от шкива, являющегося в данном случае водилом, через планетарный механизм. При числе оборотов шкива п в минуту числа оборотов ходового винта будут равны + при включении фрикционной муфты ий(1 — ) = при выключении кулачковой муфты. [c.599]

Планетарные механизмы отличаются от обычных зубчатых тем, что их звенья — сателлиты участвуют в сложном движении — переносном вместе с водилом и относительном по отношению к водилу. Если у планетарного механизма все зубчатые колеса [c.181]

Механизм работает в следующей последовательности. При подъеме груза тормоза 4 я 11 заторможены, электродвигатель 12 не работает. При этом центральное колесо 20 планетарного редуктора остается неподвижным. Двигатели 1 включаются на подъем, тормоза 2 растормаживаются и через зубчатую передачу вращение передается корпусу редуктора, а через него при неподвижном колесе 9 — планетарным колесам-сателлитам 8 с водилом 7. Вместе с водилом вращается шестерня 5 и барабан 13 на подъем. При опускании груза двигатели 1 отключаются, тормоза 2 затормаживаются. На опускание включается двигатель 12, тормоз 11 растормаживает- [c.183]

Для уяснения этого способа вычислим передаточное число для планетарной передачи, кинематическая схема которой изображена на фиг. 61. Передача представляет собой механизм, который состоит из неподвижного центрального колеса 1 с внутренним зацеплением, двойного сателлитового зубчатого колеса 2 VI 3, укрепленного на общем водиле Е, и подвижного центрального колеса 4 с внутренним зубчатым зацеплением. Зубчатое колесо 2 имеет зацепление с неподвижным колесом 1, а колесо 3 — с подвижным колесом 4. [c.92]

На рис. 7.1 показан планетарный механизм. Зубчатые колеса а и Ь называются центральными. У них общая с водилом h геометрическая ось 00 (основная). Колеса а, Ь п водило 1г принято называть основными звеньями. Колесо g назынается сателлитом. В работе сателлит совершает сложное движение вращается с водилом h и вокруг собственной оси, закрепленной в водиле. [c.157]

В технике часто встречаются зубчатые передачи, у которых оси некоторых колес перемещаются. На рис., 1.6 показан такой механизм, называемый планетарным. Ось колеса 5, соединенная водилом 2 с осью колеса /, соверщает вращательное движение. Колесо 3 в этом случае называется сателлитом, а колесо / — центральным колесом. [c.7]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

Механизм 1-й. Схема двухшкального механизма потенциометрической следящей системы, устанавливаемого на настраиваемом аппарате, приведена на рис. 29.7. Угловые перемещения валика исполнительного элемента аппарата, связанного муфтой 6 с выходным валиком механизма, осуществляются от электродвигателя Дв через волновой зубчатый редуктор ВЗР, пару цилиндрических зубчатых колес 1 к2, планетарный механизм и пару зубчатых колес 5 и 6. Водило Н планетарного механизма закреплено на полом валике колеса 2. На водиле закреплена шкала точного отсчета [c.416]

Рассмотрим две одноступенчатые планетарные дифференциальные передачи, имеющие широкое применение в трансмиссиях транспортных машин. На рис. 6, а показана схема одноступенчатого планетарного дифференциального механизма с коническими зубчатыми колесами. Этот механизм называют также просто коническим дифференциалом. Конический дифференциал используется для распределения крутящего момента, подводимого к водилу <3, между ведомыми валами I и II в заданном отношении. При учете упругих свойств подшипниковых опор сателлитов будем рассматривать условный конический дифференциал с безынерционным водилом. Последнее связано с конструктивным водилом конического дифференциала соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике подшипни-ковым опорам сателлитов. [c.116]

Одноступенчатый планетарный дифференциальный механизм, схема которого показана на рис. 6, б, используется для той же цели, что и конический дифференциал, и называется цилиндрическим дифференциалом. Особенностью цилиндрического дифференциала является аличие двух сателлитов, расположенных на общем водиле, между которыми осуществлена зубчатая связь. [c.118]

Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314]

Расчет долговечности, прочности и геометрии планетарных передач производят раздельно для каждого зацепления с учетом условий их связанности. Например, раздельно рассчитывают внешнее зацепление a-g и внутреннее b-g в схеме А> внешнее a-g, внутренние b-g и е-/ в передаче типа 3/(. Расчет ведется при условно остановленном водиле. Каждрму зубчатому колесу помимо буквенных обозначений присваивают индексы 1 — меньшему, 2 — большему зубчатому колесу (рис. V.1.3, г). Значения передаточных чисел, частот вращения и вр1ащающих моментов в зацеплениях планетарных передач приведены в табл. У. 1.25. В планетарном механизме может быть остановлено любое из соосных звеньев из числа а, Ь, h. В связи с этим при определении передаточного числа указывают направление движения, например ilh — передаточное отношение от ведущего звена а к ведомому h при остановленном Ь. При остановленном водиле h Й. [c.200]

Решение. В данном случае мы имеем так называемый планетарный зубчатый механизм, т. е. меха зм, имеющий несколько сцепленных зубчатых колес, из которых некоторые вращаются вокруг осей, закрепленных на кривошипе (водиле), вращающемся вокруг неподвияшой оси. Такой механизм имеет одну степень подвижности для определения движения всех его звеньев достаточно знать угловую скорость одного звена — кривошипа ОА (водила). [c.371]

Зубчатое колесо, вращающееся вокруг неподвижной оси или скрепленное со стойкой, называется солнечным или центральным колесом. Зубчатое колесо, имеющее гипоциклическое или эпициклическое движение относительно солнечного колеса, называется планетным колесом или сателлитом. Поэтому иногда планетарные зубчатые механизмы называются сателлит-ными зубчатыми механизмами. Промежуточное звено Н, соединяющее солнечное колесо с сателлитом, называется водилом. Как видно из формулы (10.40), чтобы определить передаточное отношение планетарной передачи, необходимо из единицы вычесть передаточное отношение обыкновенной зубчатой передачи в предположении неподвижности водила. Передаточное отношение от водила к колесу 1 (рис. 345) равно [c.257]

Режущий механизм ножниц имеет два несущих барабана, смонтированных в станине на подшипниках качения. Каждый барабан является водилом планетарного механизма, в котором сателлит, несущий режущую головку, соединен с солнечной шестерней через промежуточное зубчатое колесо. Планетарный механизм построен по принципу Фергю-ссона числа зубьев солнечной шестерни и сателлита равны, позтому при вращающемся водиле и неподвижной солнечной шестерне сателлит и, соответственно, режущая головка совершают плоское поступательное движение по круговой траектории. Несущие барабаны замкнуты через зубчатые колеса с / = 1 и приводятся вр вращение электродвигателем постоянного тока мощностью 1300 кВт и частотой вращения 200 об/мин. В приводе предусмотрен комбинированный редуктор с передаточным числом / = 3,7, в котором осуществляется также отбор мощности для работы механизма пропуска реза. [c.790]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...