Окружность шарнирная

Жуковского направляющий по окружности шарнирно-рычажный 410 [c.603]

Окружность шарнирная 247 Оси главные тензора напряжения 10 [c.322]

Если в механизме с низшими парами точка звена на некотором участке траектории описывает приближенно дугу окружности (рис. 13.1) или прямую, то это обстоятельство можно использовать для получения механизма с остановкой ведомого звена при непрерывном движении начального звена. Действительно, если в точке звена, приближенно описывающей дугу окружности, шарнирно присоединить первое звено АВ двухповодковой группы, длина 1ав которого равна радиусу кривизны дуги окружности, а второе звено ВС этой группы присоединить к неподвижному, то при совпадении центра В внутреннего шарнира группы с центром О кривизны дуги этот центр шарнира остановится, следовательно, второе звено ВС группы будет также неподвижным все время, пока внешний шарнир А группы перемещается по дуге окружности. Неподвижный центр С шарнира необходимо всегда располагать на дуге радиуса 1вс с центром в точке О. [c.323]

Если рассматривать перманентное движение механизма с постоянной угловой скоростью, то точка fij будет последовательно занимать положения В. , В , равномерно расположенные на окружности Ь, описанной радиусом АВ из точки Л. При заданных размерах длин звеньев 3 н 4 звено 4 может занимать два положения D i и D i, так как окружность d, проведенная из точки Bi, может пересекать окружность с в двух точках i и С[. Таким образом, в общем случае может быть получено два четырехзвенных шарнирных механизма. Механизм с контуром ЛВ СхО и механизм с контуром АВ аО. Нетрудно видеть, что при обходе этих контуров для первого механизма мы получаем порядок букв [c.74]

Стяжной- хомут конусно-фланцевых соединений должен раскрываться полностью так, чтобы его можно было завести на фланцы сбоку и по оси, и обеспечивать по возможности равномерную затяжку фланцев по окружности, т. е, быть податливым в радиальных направлениях. Хомуты обычно делают из половин, соединенных осью и стягиваемых болтом (рис. 389, а). В конструкции б в стенках хомута проделаны радиальные прорези для увеличения податливости для предотвращения изгиба болт оперт на сферических шайбах. Гибкий хомут (рис. 389, в) состоит из стальной ленты с приварными -.секторами 1 корытного сечения. Стяжной болт пропущен через шарнирную ось 2 и ввертывается в цилиндрическую гайку 3. - [c.542]

Тяжелая однородная балка ВС удерживается в равновесии в горизонтальном положении с помощью невесомого стержня АВ, изогнутого по дуге окружности радиуса г, и шарнирно-неподвижной опоры С. Определить соотношение реакций шарниров В и С, если ВС = 2г. [c.9]

Прямолинейное гармоническое колебательное движение совершает, в частности, проекция точки, движущейся с постоянной скоростью по окружности, на диаметр этой окружности. Таково будет, например, движение рамки КК кулисного механизма, представленного на рис. 91, если кривошип ОМ вращается равномерно, а стержень LL, жестко соединенный с рамкой, может скользить в направляющих SS. Рамка снабжена прорезью, вдоль которой движется ползунок М, шарнирно соединенный с кривошипом. Угол ф, образованный кривошипом ОМ с осью Ох, будет изменяться по закону Ф = со/ + р, [c.148]

К окружности диска радиуса R шарнирно присоединен рычаг, несущий на своих концах сосредоточенные массы nil и Ш2. Расстояния масс от шарнира соответственно равны /[ и /j. Диск вращается около вертикальной оси, перпендикулярной его плоскости, с угловой скоростью (0. Составить уравнение движения рычага и определить его относительное положение равновесия. Массой рычага пренебречь. Ось вращения рычага параллельна оси вращения диска. Решить также задачу в предположении, что диск вращается в вертикальной плоскости (учесть действие силы тя жести). [c.359]

Вращающаяся система должна иметь привод от источника движения с помощью ременной, цепной, зубчатой и других видов передачи. В случае передачи момента М (рис. 13.9, а) окружное усилие или нормальное давление А/ на зуб шестерни можно рассчитать по заданным условиям, а зная плоскость действия этой силы, пользуясь уравнениями статики, можно определить и давления и Re на шарнирные опоры звена. Указанные силы определяют давление на подшипники (опоры) вала, которые можно учесть еще в процессе его конструирования. [c.415]

Кулисный механизм схематично представлен на рис. V. 13. Его действие основано на том, что при движении кулисы а под действием силы сервомотора Ясер камень б перемещается вдоль пазов кулисы и одновременно, будучи шарнирно связанным с рычагом в посредством пальца г, по дуге окружности, радиус которой равен /р. При этом рычаги поворачивают цапфы д и лопасти вокруг их оси. Таким образом, достигается одновременный поворот всех лопастей на одинаковый угол. Схема действия сил в механизме показана на рис. V. 13, б. [c.150]

Метод наилучшего (равномерного) приближения функций создал П. Л. Чебышев. Он применил его для решения задачи о воспроизведении движения точки по прямой и по дуге окружности при помощи шарнирного четырехзвенника. Метод Чебышева принципиально отличается от метода интерполирования, при котором разность [c.100]

Траектории, описываемые различными точками шатуна плоского шарнирного четырехзвенника, представляют собой чрезвычайно разнообразные по виду замкнутые фигуры. Эти фигуры называют шатунными кривыми. Подбирая размеры механизма и расположение точек на шатуне, с достаточной для практики точностью можно получить ту форму кривой, которая требуется для технологического процесса. Существуют четырехзвенники, шатунные кривые которых на некотором участке с высокой точностью приближения являются отрезками прямых, дугами окружностей, эллипсов, гипербол и т. д. На рис. 125, а—г изображены различные по форме шатунные кривые (серп, клещи, бант, шлем). [c.110]

Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. В предыдущем параграфе был показан шарнирный механизм с выстоем выходного звена в крайнем положении (см. рис. 120), который был предложен П. Л. Чебышевым. Синтез этого механизма сводится к синтезу механизма, направляющего по дуге окружности, и может быть выполнен рассмотренными ранее методами оптимизации или по методу приближения функций. [c.395]

Способ составления взвешенной разности при синтезе рассматриваемого зубчато-рычажного механизма основывается на свойствах центроид в относительном движении звеньев. Предположим, что длины звеньев шарнирного четырехзвенника и числа зубьев колес 1 4 известны. Найдем положение мгновенного центра вращения Р40 звена 4 относительно стойки О. Для этого используем известную теорему о трех мгновенных центрах вращения, согласно которой мгновенные центры вращения Рю, Р и / 40 должны лежать на одной прямой. Следовательно, искомый центр Рао должен лежать на прямой, проходящей через точку А (Рю) и точку касания начальных окружностей колес 1 и 4, которая является центром Р41. С другой стороны, искомый центр Р40 должен лежать на линии, соединяющей мгновенные [c.401]

Пример 5.2А. Простой маятник. Тяжелая точка движется без трения по окружности радиуса а в вертикальной плоскости. Система голономна с одной степенью свободы. В качестве лагранжевой координаты возьмем угол 0, отсчитываемый от наинизшей точки окружности. Заданной силой здесь является вес частицы, а реакцией связи — нормальная реакция проволоки (если представить, что бусинка скользит по гладкой проволоке) или натяжение стержня (если считать, что частица закреплена на конце невесомого стержня, другой конец которого шарнирно закреплен в неподвижной точке). Потенциальная энергия равна mgz, где z — высота частицы относительно центра окружности. Уравнение энергии имеет вид [c.61]

Ведомый диск сцепления 3 (рис. А) укреплен на втулке 5, свободно установленной на шлицах на валу 9 коробки передач. Внутри маховика 2 помещается кольцо сцепления 4, имеющее по своей окружности прорези Ь маховик 2 имеет выступы с, входящие в эти прорези (рис. В). Благодаря такому креплению кольцо 4 всегда вращается как одно целое с маховиком 2, но может передвигаться вдоль оси последнего. Движение от коленчатого вала I двигателя передается через маховик 2, кольцо 4, ведомый диск 3 и втулку 5 валу 9 коробки передач. Выключение сцепления осуществляется при помощи специального рычажного механизма. На кронштейнах а маховика 2 шарнирно укреплены рычаги 6, входящие своими концами в соответствующие углубления в кольце 4. При нажатии на педаль сцепления 8 она поворачивается, передвигая отводкой 10 муфту 7 влево. Вместе с муфтой 7 перемещается упорный шариковый подшипник d, нажимающий на концы рычагов 6. Поворачиваясь, рычаги 6 передвигают вправо кольцо 4, отводя его от ведомого диска 3. Включение сцепления происходит при прекращении нажатия на педаль 8 под действием пружины 11, сжимающей диск 3 между кольцом сцепления 4 и маховиком 2. [c.276]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D = DE = AF и AD = FE = B . Двуплечая эксцентриковая тяга I охватывает круглый неподвижный эксцентрик с центром в точке А. Точка G детали а, жестко соединенная со звеном 3, движется поступательно, описывая на фланце 2 окружность. Шарнирный параллелограмм AFED, расположенный под углом 90° к параллелограмму AB D, предохраняет механизм от неопределенности его движения в предельных положениях механизма. [c.385]

Поселье — Липкина для инверсии окружности шарнирно-рычажный 429, 430 [c.604]

Пусть, далее, требуется no i роить шарнирный четырех-звенпнк, если заданы три положения шатуна ВС, например положения j i, B. .i и ВдСз (рис. 27.16). Задача сводится к нахождению центра окружности, проходят,ей через три заданные точки. [c.560]

Задача 6.12. Шарнирный четырехзвенншс (рис. а) состоит нз неподвижного звена АВ = 1, кривошипов AD = a, ВЕ = Ь и стержня DE=d, ссединеиных шарнирно. Кривошип BE вращается с постоянной угловой скоростью со. При этом точка D движется по дуге окружности между двумя краИнимн положениями (рис. в и г). [c.389]

Задача 7.3. Конус с углом при вершине ВОС = закреплен шарнирно в точке О и катится без скольжения по плоскости ху, Тошеа А, находящаяся в центре основания конуса, описывает при этом окружность, центр которой расположен на оси г. Перпендикуляр, опуитеиный из А на ось г, вращается вокруг оси z согласно уравнению [c.476]

Рассмотрим определение этим методом ошибки положения Аф, звена 3 шарнирного четырехзвенника (рис. 27.6, а) от погрешности Ail длины кривошипа 1. Пусть точка В звена 1 получит перемещение Ail в направлении увеличения длины кривошипа. Тогда перемещение точки С по дуге радиуса D составит /зАф . Его можно определить как сумму двух перемещений Aii и Асв — перемещение точки С относителъно точки В по дуге окружности СВ радиуса ( зАфд) = A/j -f- Асв- Из векторного многоугольника (б) получим [c.337]

Тонкостенный сосуд со стенкой толщиной /=3 мм, выполненный в виде полусферы радиуса / =3 м, свободно (шарнирно) закреплен своим краем по всей окружности и частично нагружен жидкостью удельного веса 1 Fj M. [c.43]

Рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвенник А В С В (рис. 82, а), в котором точка М описывает некоторую шатунную кривую. Если в точках М и Л] присоединить двухзвенную группу МВчА-2, так, чтобы образовался пантограф Сильвестра, то траектория точки Сг будет подобна траектории точки С и, следовательно, точка Сг будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу Сфх, умноженному на отношение подобия к. Центр 2 этой окружности найдется из условия, что ДЛ1 >1Д2 >э <у >1 В С М. Соединив точки и 02 с помощью звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В С 0, получим преобразованный механизм Л2В2С2Ц2, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. Производя аналогичное [c.173]

Механизм поворота рабочего колеса с дифференциальным поршнем впервые был разработан ХТЗ и при [енен на ряде ГЭС. Рабочее колесо с таким же механизмом (рис. V. 12) изготовлено ЛМЗ для диагональных гидротурбин Зейской ГЭС. Цилиндр верхнего сервомотора 12 одновременно является крестовиной и перемещается по nenoflBt HOMy поршню 13, образованному выступом корпуса 15. Масло под давлением подается в полость 9 под поршнем и во внутреннюю полость 20 через установленный на подвижном поршне 17 и крестовине шток 18, закрепленный гайками 19. Отводится масло из полости 16 над нижним поршнем по трубе 14, а из полости 11 корпуса — через вал 10. Направляется крестовина воспринимающими окружные усилия шпонками 6, установленными на промежуточном поясе корпуса 5. С рычагами 3, закрепленными на цапфах 2 лопастей 1, крестовина шарнирно связана серьгами 7. [c.149]

Для пояснения сказанного обратимся к рис. 2.17, где представлен параллелограммовый шарнирный четырехзвенник. Такие механизмы применяются, например, для вращения колес локомотива при групповом приводе. На рисунке 1 — ведущий кривошип, 3 — ведомый кривошип, 2 — спарник (т. е. шатун, имеющий поступательное круговое движение), 4 — стойка. Центры масс кривошипов и спарника движутся по круговым траекториям, показанным на рисунке штрих-пунктирными линиями. Сила инерции каждого из этих трех звеньев направлена вдоль радиуса соответствующей окружности и равна шгсо , где т — масса звена, г — радиус окружности, по которой движется центр его массы, а (о — угловая скорость вращения кривошипа. Если сложить параллельные силы [c.53]

Теперь рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвен-ник A B iDi, в котором точка М. описывает некоторую шатунную кривую (рис. 123, а). Присоединим в точках М я А двух-звенную группу МВ2А2 так, чтобы образовался пантограф Сильвестра. Тогда траектория точки j будет подобна траектории точки l и, следовательно, точка i будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу D, умноженному на [c.393]

Полюсный рычаг 2 имеет на одном конце стойку 3 с шаровым окончанием. Этой стойкой осуществляется шарнирное соединение полюсного рычага 2 с обводным 8. Для этого стойка вложена в специальное углубление с полушаровым дном, сделанное в рамке 4 между иглой 9 и счетным колесиком 5 на прямой, проходящей через иглу параллельно штанге 8. На другом своем конце полюсный рычаг снабжен грузом 1 с острием в центре его нижней плоскости. Для работы с планиметром острие груза 1 накалывают на бумагу, на которой изображена измеряемая площадь. Острие груза является неподвижным полюсом планиметра. Таким образом полюсный рычаг 2 может только вращаться около неподвижного полюса, при этом стойка 3 будет описывать окружность. Обводный рычаг 8 [c.171]

Шарнирная система Фусса. Рассматривается плоский многоугольник, образованный твердыми материальными стержнями, сочлененными своими концами шарнирно. В плоскости многоугольника в середине каждой стороны, перпендикулярно к ней, приложены силы, пропорциональные длинам соответствующих сторон. Доказать, что фигурой равновесия является вписанный в окружность многоугольник. [c.202]

Балка пролетом 1 м, свободно лежащая на двух шарнирных опорах, изогнута по дуге окружности. Сечение балки прямоугольное 00 сторонами Ь = 6 ом и Н = 4 ом. Прогиб, измеренный посередине пролета, оказался равным / = 6,25 мм. Определить ве,личину модуля упругости материала балтет и радиус кривизны оси при уоловот , что наибольшее напряжете в балке равно О =10 МПа. [c.75]

Простой маятник. Тяжелая точка движется без трения по окружности в вертикальной плоскости. Такое движение можно осуществить, например, заставив бусинку скользить по гладкой проволоке, изогнутой в форме окружности радиуса а. Или же можно частицу соединить с концом невесомого стержня длины а, другой конец которого шарнирно закреплен в точке О, так что стержень может свободно качаться в вертикальйой плоскости около этой точки. Положение частицы на окружности будет определяться углом 6, отсчитываемым от наинизшей точки окружности. Декартовы координаты частицы х, у будут связаны с лагранжевой координатой 0 формулами [c.59]

Кривошипы 1 к 3 шарнирного параллелограмма AB D вращаются вокруг неподвижных осей А и D. Зубчатое колесо 4 входит во вращательную пару Е с шатуном 2 и в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 5. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = D = г ВС = AD и / 4 4- б = где 4 и Г5 — радиусы начальных окружностей колес 4 я 5. При указанных размерах звеньев передаточное отношение Uu с учетом знака равно [c.121]

Кривошипы у и 5 шарнирного параллелограмма AB D враш,аются вокруг неподвижных осей Л и D. С шатуном 2 параллелограмма жестко связано зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = D = г, ВС = AD и Г4 + Г5 = г, где и Га — радиусы начальных окружностей колес 4 и 5. При указанных размерах звеньев передаточное отношение 15 с учетом знака равно [c.122]

Шатун 3 входит во вращательные пары А и В со звеном 2 шарнирного четырехэвенника DEF и ползуном 4. При вращении кривошипа 1 ползун 4 почти неподвижен на тех участках, где траектория а — а точки А близка к окружности, описанной из точки В как из центра, т. е. ползун 4 практически имеет остановку. [c.529]

Шатун 4 входит во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим вдоль неподвижных направляющих 6 — Ь, и во вращательную пару А с шатуном 2 двух-криБОшииного шарнирного чстырехзвен-ника DEFB. Кривошип 3 выполнен в форме расширенной втулки, охватывающей неподвижный круглый диск 6 с центром в точке В. Точка А шатуна 2 описывает шатунную кривую а — а, два участка которой, q — q к т — т, близки к дугам окружностей, центры которых совпадают с точкой С, а радиусы равны длине СА шатуна 4. При прохождении точкой А этих участков траектории ползун 5 будет почти неподвижен, т. е. практически будет иметь остановку в двух своих крайних положениях. [c.530]

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника AB D удовлетворяют условиям ВС= )С=С/И=.3,12 ЛВ ЛО-2,94 ЛВ и угол Р= 120°. При вращении звена / вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает траекторию q—q, близкую к окружности радиуса или R , где — малая [c.407]

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника AB D удовлетворяют условиям B =D = M=2,94 АВ] AD=2,83 АВ и угол Р = 124°. При вращении звена / вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает на некотором участке траекторию, близкую к окружности. [c.407]

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника AB D удовлетворяют условиям B = D— M = l,55 АВ AD—, i%AB и угол Р=110°. При вращении звена I вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает траекторию, близкую к окружности радиуса Ri или где — малая величина. [c.408]

Длины звеньев шарнирного четырех-звениика AB D удовлетворяют условиям ВС=ВС=СМ = Л1 АВ AD= =0,5 ЛВ угол р = 237°. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает траекторию, близкую к дуге окружности q—q. [c.408]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...