Ориентация лопасти

Захват заготовок порциями, показанный на фиг. Гб5, б, в, осуществляется лопастями или щелями диска. После подъема детали высыпаются в желоб, которым может осуществляться предварительная ориентация заготовок. [c.195]

Размеры и форма лопастей, а также расстояние между ними (шаг) должны быть такими, чтобы одновременно с захватом производилась и первичная ориентация. Диаметр вращающегося барабана, длина лопастей в радиальном направлении и угловая скорость должны быть рассчитаны по приведенным формулам так, чтобы захваченные заготовки были сброшены на отводящий ло- [c.95]

Изменяя угловую скорость, радиус барабана, форму, размеры и расположение лопастей, можно подобрать необходимую траекторию движения заготовок на отводящий лоток с первичной их ориентацией. [c.95]

Чтобы обеспечить высокотемпературную длительную прочность, требуется медленное затвердевание и охлаждение, позволяющее получить грубое зерно в процессе кристаллизации и более грубые выделения у -фазы в процессе охлаждения (рис. 15.7). Выигрыш в высокотемпературной прочности является результатом снижения общей протяженности границ зерен, но при этом надо ожидать большего разброса свойств из-за беспорядочной кристаллографической ориентации зерен. Обеспечить желаемую оптимальную микроструктуру турбинным лопаткам трудно, поскольку тонкие лопасти, работающие при самой высокой температуре, нуждаются в грубом зерне, а более массивная корневая часть лопаток, не требующая столь высокой длительной прочности, должна обладать мелкозернистой структурой. Коль скоро достичь такого варьирования с помощью обычной литейной практики не удается, можно предусмотреть литниковые каналы вдоль кромок пера поток расплава, подаваемый по этим каналам обеспечивает преднамеренное создание термических узлов и позволяет локально понизить скорость кристаллизации [c.177]

Свойства в поперечном направлении и конструкция рабочих лопаток турбин. Свойства эвтектических сплавов вдоль оси, перпендикулярной направлению преимущественной ориентации структуры, такие как прочность на сдвиг, поперечная прочность и пластичность, могут стать главным фактором, ограничивающим сферу применения таких композитов. Сдвиговые механические характеристики играют важную роль при выборе конструкции хвостовика турбинных лопаток, тогда как прочность на поперечное растяжение и длительная прочность материала могут влиять на термоусталостную долговечность самих лопастей турбинных лопаток. [c.303]

Рассмотрим теперь следствия из того факта, что углы взмаха и установки (точнее говоря, первые гармоники р и 0) определяют ориентацию плоскости хорд лопасти относительно плоскости отсчета (плоскости диска). Выясним, как преобразуются Р и 0 при переходе от одной плоскости отсчета к другой, если положение лопасти в пространстве не изменяется. Положение лопасти в пространстве (относительно набегающего потока) [c.165]

Коэффициенты и 0is определяют ориентацию плоскости постоянных углов установки относительно произвольной плоскости отсчета, а коэффициенты Pi и Pis — ориентацию, плоскости концов лопастей. Как показано на рис. 5.8, величины р + 0и и Pis — 01с — это просто углы между ПКЛ и ППУ соответственно в продольной и поперечной плоскостях. Эти углы, конечно, не [c.167]

Полезно рассмотреть несущий винт без относов осей ГШ и подшипников ОШ. Хотя такая конструкция практически неприемлема, она удобна для описания основных свойств шарнирного винта. ГШ и ОШ без относа эквивалентны креплению лопасти к втулке на кардане, который допускает произвольную ориентацию вала несущего винта ири сохранении лопастью неизменного положения в пространстве. В этом случае ориентация вала не оказывает влияния на аэродинамические и динамические характеристики лопасти значение имеет только взаимное расположение ППУ и ПКЛ. Поэтому при анализе в качестве плоскости отсчета можно использовать ППУ или ПКЛ, не принимая во внимание ориентацию вала винта, пока не потребуется рассчитать углы наклона тарелки автомата перекоса. В последнем случае эквивалентность махового и установочного движений позволяет [c.167]

Чтобы определить аэродинамические характеристики несущего винта при полете вперед полностью, нужно знать маховое движение лопасти, особенно первые гармоники угла взмаха (угол конусности Ро и углы Pi , Pis наклона плоскости концов лопастей), В этом разделе будут выведены формулы, описывающие наклон ПКЛ относительно ППУ. Если известна ориентация ПКЛ (определяемая условием равновесия сил, действующих на вертолет), то можно найти ориентацию ППУ, а значит, [c.186]

Центробежные силы дают среднюю величину момента относительно оси ГШ, определяющую угол конусности Ро- Сумма первых гармоник моментов инерционных и центробежных сил точно равна нулю. Следовательно, первые гармоники момента аэродинамических сил также должны быть равны нулю. Из условия равенства нулю моментов тангажа и крена, создаваемых аэродинамическими силами, получаются два уравнения, которые позволяют определить углы Pi и Ри наклона ПКЛ. Точная взаимная компенсация инерционного члена и члена, пропорционального углу взмаха, обусловлена тем, что первые гармоники аэродинамических сил действуют в резонансе с собственными колебаниями лопасти. Если бы эти гармоники отсутствовали, то управлять несущим винтом было бы нельзя, так как ПКЛ находилась бы в равновесии при любой ориентации. [c.189]

Продолжим исследование роли инерционных и аэродинамических сил в маховом движении лопасти. Если аэродинамические силы отсутствуют, нет относа ГШ и каких-либо стеснений движению лопасти, то уравнение махового движения имеет вид РР = 0. Решением этого уравнения является функция р = = Pi os г 1 + pis sin г ), где р, и Pis — произвольные постоянные. Таким образом, в этом случае ориентация несущего винта произвольна, но постоянна, так как в отсутствие аэродинамических сил или при нулевом относе ГШ нельзя создать момент на втулке посредством изменения углов установки лопастей или наклона вала винта. Несущий винт ведет себя как гироскоп, который в отсутствие внешних моментов сохраняет свою ориентацию относительно инерциальной системы отсчета. Когда винт вращается в воздухе, угол установки создает аэродинамический момент Me относительно оси ГШ, который можно использовать для отклонения оси винта, т. е. для управления его ориентацией. Если бы / 0 был единственным моментом, го циклическое управление вызывало бы отклонение оси винта с постоянной скоростью. Однако возникает также аэродинамический момент демпфирования 1Щ. Наклон ПКЛ на угол р или Ри создает скорость взмаха (во вращающейся системе координат). Следовательно, момент, порождаемый наклоном плоскости управления, вызывает процессию несущего винта, наклоняя ПКЛ до тех пор, пока маховое движение не создаст момент, обусловленный моментами и как раз достаточный, чтобы уравновесить управляющий момент. Вследствие равновесия моментов, обусловленных углом 0 и скоростью р, несущий винт займет новое устойчивое положение. Таким образом, маховое движение лопастей можно рассматривать с двух точек зрения. Во-первых, лопасть можно считать колебательной системой, собственная [c.191]

Линейные и угловые перемещения вала показаны на рие. 11.2. Возмущение линейной скорости втулки имеет составляющие г/вт и 2вт, а ориентация вала в инерциальной системе отсчета задается возмущениями углов ах, ау и г. Будем учитывать также турбулентность атмосферы — порыв ветра с составляющими скорости Un, Vn и w (нормированными делением на концевую скорость QR). С учетом движения вала и порыва ветра получаются следующие выражения для возмущений скорости воздушного потока у сечения лопасти [c.539]

Условия равновесия сил и моментов на вертолете определяют ориентацию плоскости втулки и плоскости концов лопастей несущего винта для данного режима полета. Коэффициенты махового движения Pi и Ри определяются в функции скорости полета и центровки вертолета. Циклический и общий шаги, требуемые для получения нужной ориентации вектора тяги и плоскости концов лопастей несущего винта, получены в разд. 5.5 для шарнирного несущего винта путем решения уравнения махового движения. Ограничиваясь первой гармоникой махового движения при v 1, получим [c.704]

Лопастные механизмы ориентации применяют для подачи гаек, болтов и подобных им заготовок. В механизме ориентации, показанном на рис. 26, заготовки захватываются диском с лопастями, а ориентируются с помощью скосов дна бункера под углом а = 30-г-40° и приемника. Засыпанные в бункер заготовки (гайки) при вращении дисков захватываются лопастями. Заготовки, занявшие правильное положение [c.275]

Дисковые механизмы ориентации (рис. 27) с радиальными пазами по торцу диска или лопастями. В этих механизмах заготовки, попадая в пазы при вращении диска, скользят под действием силы тяжести и выпадают в накопитель. Преждевременное выпадение заготовок из пазов исключено, так как пазы на некоторой части пути диска перекрыты неподвижной планкой I. [c.275]

В механизме ориентации, показанном на рис. 28, б, барабан вращается в корпусе, заготовки поступают из бункера, захватываются лопастями вращающегося барабана, поднимаются в зону выдачи, падают [c.276]

Механизмы захвата и ориентации элеваторного типа. Рабочие органы (лопасти), захватывающие и ориентирующие заготовки, укреплены на бесконечной ленте или цепях (рис. 29, а). [c.277]

Анизотропность композиционных материалов открыла широкие возможности применения их в лопастях НВ. Применение КМ позволяет направленно формировать жесткостные характеристики лопасти (изгибные и крутильные) за счет соответствующей ориентации армирующих волокон композита с учетом сложного характера ее нагружения. [c.36]

Для ориентации и стабилизации КА на Солнце предложен целый ряд пассивных систем, использующих световое давление солнечных лучей [1, 34, 35, 38]. В простейшем случае космический аппарат можно ориентировать на Солнце, если придать ему специальную форму, например, коническую, или нанести на него черно елое покрытие. Под действием солнечного давления, формирующего управляющий момену, КА обращается к Солнцу одной стороной. Для увеличения управляющих моментов применяются специальные солнечные стабилизаторы с большой площадью поверхности, имеющей заданные оптические характеристики. Стабилизаторы присоединяются к корпусу КА при помощи длинных штанг. Солнечный стабилизатор может состоять либо из одной штанги с отражателем на конце (рис. 2.11, а.. . г), либо из нескольких штанг с плоскими лопастями (рис. 2.11, д) или с конической поверхностью на концах (рис. 2.11, е). [c.44]

Порциями (фиг. 14, б) обычно захватываются заготовки, ориентация которых производится в отдельных устройствах в процессе транспортировки. К таким заготовкам относятся заготовки с буртами, заготовки сложной формы, склонные к взаимному сцеплению, а также шарики. Захват производится - лопастями илИ щелями. [c.29]

Устройство, применяемое в лопастных бункерах, показано на на фиг. 18, а. Заготовки выбрасываются лопастями на ремень, получив первичную ориентацию, и переносятся к приемному отверстию. Если заготовки двигаются дном вперед, то благодаря положению центра тяжести ближе ко дну они успевают повернуться на перегибе ремня и запасть в приемное отверстие. При движении дульной частью вперед они не успевают повернуться и сталкиваются ремнем в бункер. [c.33]

Из этой таблицы видно, что имеется достаточно хорошее соответствие между деформациями, полученными по коэффициентам влияния при реальных давлениях на лопасть и непосредственно измеренными в натурных условиях. При этом в вычисленные значения деформаций не входят составляющие от действия центробежных сил, чем можно объяснить более высокие значения измеренных в натуре деформаций у датчиков, расположенных ближе к фланцу (датчики 1 и 3). В центральной части лопасти (датчик 2), где влияние центробежных сил существенно меньше, разница между деформациями, измеренными в натуре и найденными по коэффициентам влияния (по действительным нагрузкам), заметно меньше. Для датчиков 5 и 6, установленных в одной и той же точке по взаимно перпендикулярным направлениям, несмотря на большую разницу между значениями деформаций для каждого датчика, измеренными в натуре и найденными по коэффициентам влияния, разница между суммарными значениями деформаций невелика. В связи с этим можно предположить, что значительная разница в величинах деформаций, полученных двумя методами для отдельных датчиков 5 и б при близком схождении их суммарных деформаций, объясняется различием в угловой ориентации прямоугольной розетки этих датчиков при измерениях на модели и в натуре. Из табл. VI. 12 можно видеть также, что при реальных рабочих нагрузках рассматриваемых лопастей в наиболее напряженной зоне лопасти максимальные напряжения практически совпадают с напряжениями от действия равномерно распределенной нагрузки, равной гидростатическому рабочему напору. В связи с этим наибольшие напряжения в лопасти в первом [c.459]

Во вращающейся системе координат углы р и 6 определяют ориентацию плоскости хорд лопасти относительно некоторой плоскости отсчета. В невращающейся системе координат плоскость хорд имеет поперечный наклон на угол 6 os il + р sin г ) и продольный наклон на угол 6 sin ij) — р os il . Если теперь повернуть плоскость отсчета на угол фл вбок и на угол сру вперед, то получим вторую плоскость отсчета. Так как положение лопасти в пространстве остается неизменным, углы ориентации лопасти связаны следующими соотношениями [c.166]

Если лопасть, имеющая профиль крыла, омывается ламинарным потоком воздуха, то за счет разной скорости воздуха в нижней и верхней части лопасти возникает разное давление и на лопасть действует подъемная сила Р и сила лобового сопротивления Р. При разработке профиля стремятся к тому, чтобы сила Р бьша максимальной, а сила Р -минимальной. Сила р1 обеспечивает перемещение лопасти в плоскости ее вращения, сила Рг воспринимается опорой. Угол р между хордой лопасти и направлением движения лопасти называется. углом установки, угол у межцу хордой и направлением относительной скорости ветра уу - углом атаки. Угол р зависит только от ориентации лопасти, угол у - от скорости ветра и скорости перемещения лопасти. Скорость V переме1ценил элемента лопасти зависит от расстояния г этого элемента, от оси вращения и от частоты вращения ш [c.146]

Общими недостатками ветроустановок с лопастями пропеллерного типа является то, что они при своих сравнительно больших общих размерах берут всего 1/3 энергии у проходящего через их лопасти потока, остальная же часть ветра сбрасывается в сторону, не производя работу, хотя парусность сооружения заставляет учитывать всю силу проходящей среды и усиливать конструкцию. Требуются сложные дорогие устройства для принудительной ориентации лопастей в меняющем направлении потоке. [c.116]

Если лопасть, имеющая профиль крыла, омывается ламинарным потоком воздуха, то за счет разной скорости воздуха над верхней и под нижней поверхностями лопасти возникает разность давлений и на лопасть действуют подъемная сила F и сила лобового сопротивления F. При разработке профиля стремятся к тому, чтобьг сила F была максимальной, а сила F — минимальной. Сила F] обеспечивает перемещение лопасти в плоскости ее вращения, сила F2 воспринимается опорой. Угол Р между хордой и направлением движения лопасти называется углом установки, угол у между хордой и направлением относительной скорости ветра W — углом атаки. Угол Р зависит только от ориентации ветра, а угол у от скорости ветра и скорости перемещения лопасти. Скорость и перемещения элемента лопасти зависит от расстояния г от этого элемента до оси вращения и частоты вращения (о [c.508]

PisSinijj вызывает отклонение г = гАр == rpisSinr) = z/Pis, которому соответствует плоскость, повернутая вбок (в сторону отступающей лопасти) вокруг продольной оси х на угол ри относительно плоскости отсчета. Сумма указанных трех гармоник определяет конус, ось которого имеет поперечный и продольный наклоны. При этом траектория концов лопастей остается окружностью, которая лежит в плоскости, называемой плоскостью концов лопастей (ПКЛ). Углы р и pi определяют ориентацию этой плоскости относительно плоскости отсчета. Высшие гармо- [c.161]

Здесь нулевая гармоника 0о — это средний угол установки лопасти, а первые гармоники ряда характеризуют циклическое изменение угла установки с частотой 1. Изменение угла установки лопасти происходит по двум причинам. Во-первых, при работе винта возникают упругие деформации лопасти и элементов цепи управления (динамические степени свободы). Это движение описывают уравнения, которые выводятся из условия равенства нулю суммы моментов, действующих на лопасть относительно ее оси. Во-вторых, угол установки изменяется вследствие действия системы управления. Именно изменением угла установки лопастей летчик управляет вертолетом. Моменты относительно оси лопасти малы, а изменения подъемной силы, вызванные действием управления, значительны, так как происходит непосредственное изменение угла атаки. Поэтому управление углом установки лопастей — весьма эффективный способ управления силами, создаваемыми несущим винтом. Обычно управление охватывает только нулевую и первую гармонику, т. е. задает угол установки 0 = 0о-f 0i os -f 0и sirni без учета деформаций. Среднее значение 0о называют общим шагом винта, а сумму первых гармоник с коэффициентами 0i и 0и — циклическим шагом. Изменение общего шага позволяет управлять в основном средними силами на лопастях, а значит, величиной силы тяги винта, изменение же циклического шага дает возможность управлять ориентацией плоскости концов лопастей (т. е. первыми гармониками махового движения), а значит, наклоном вектора силы тяги. Угол 0i определяет поперечный наклон вектора силы тяги, угол 01S — продольный. [c.163]

Следовательно, величины Pu —6i и Pi 0is, которые описывают ориентацию плоскости концов лопастей относительно плоскости постоянных углов установки, инвариантны при преобразовании плоскости отсчета. Интересно также выяснить инварианты составляющих сил и скоростей при таком преобразовании. Если наклон новой плоскости отсчета относительно старой определен указанными углами, то составляющие скорости, угол атаки и составляющие силы преобразуются следующим образом [c.170]

Выразить Ро через А,ппу проще, но через Хпкл более удобно, так как ориентация ПКЛ имеет непосредственный физический смысл (по существу она показывает направление вектора силы тяги, определяемое условием равновесия сил, действующих на вертолет в продольной плоскости). Заметим, что при переходе к ПКЛ исчезает также особенность при [i = 2, которая присуща вьь ражению величины Pi + 0u через А,ппу. (Значение (х=д/2 в любом случае находится за пределами применимости этих формул, а учет влияния зоны обратного обтекания устраняет особенность и в выражении Pi + 0is через Хппу-) Угол конусности определяется выражением Ро Ъ/А)уСт/оа, т. е. он приближенно пропорционален нагрузке лопасти. Углы и р пропорциональны характеристике режима работы винта ц и Ст/о. Типичные значения Ро и Pi составляют несколько градусов, а угол Pis немного меньше первых двух. [c.190]

Так как угол — 0i отрицателен, ПКЛ при полете вперед отклонена относительно ППУ в сторону наступающей лопасти. Когда винт имеет угол конусности Ро, величина нормальной к поверхности лопасти составляющей скорости набегающего потока равна Роцсоэф (см. рис. 5.12). Эта составляющая в максимальной степени увеличивает угол атаки сечения в передней точке диска и аналогичным образом уменьшает его в задней точке диска следовательно, она создает продольный аэродинамический момент на винте. Во вращающейся системе координат этот переменный момент с частотой 1 вызывает вынужденные колебания лопасти с запаздыванием по фазе на 90°, т. е. поперечный (вправо) наклон ПКЛ. Но углу наклона Ри соответствует скорость взмаха р = р os , которая порождает демпфирующий момент относительно оси ГШ, а посредством его — продольный момент на винте. Конус лопастей отклоняется вправо до тех пор, пока продольный момент, вызываемый углом конусности, не уравновесится продольным моментом, обусловленным демпфированием. При ориентации ПКЛ, соответствующей равновесию, положение несущего винта будет устойчивым. [c.193]

Итак, при заданной силе тяги и Кр > О обш,ий шаг, определяемый управлением, должен быть увеличен, чтобы противодействовать влиянию угла конусности через компенсатор взмаха, т. е. чтобы величина общего шага в комле лопасти действительно была равна (6о)пв. Аналогичным образом из этих соотношений определяется требуемый циклический шаг. Особым является случай винта без циклического управления углом установки, примером которого является рулевой винт. В этом случае режим полета определяет ориентацию ПУ, а не ПКЛ. Если циклический шаг относительно ПУ отсутствует, то из соотношения 0пу = = 0пв + Л р0пв получаем [c.234]

Общие затраты мощности на рулевой винт не зависят от сопротивления рулевого винта, которое лищь устанавливает распределение общих затрат мощности между несущим и рулевым винтами. Поэтому характеристики вертолета можно рассчитывать, пренебрегая сопротивлением или пропульсивной силой рулевого винта. В результате такого пренебрежения слегка изменится наклон диска несущего винта, найденный из условия равновесия сил в продольной плоскости, но зато не будет необходимости рассматривать маховое движение лопастей рулевого винта при расчете ориентации плоскости их концов. [c.287]

Произвольный несущий ви-нт с любыми распределениями хорд и профилей лопасти, а также с любой круткой требует более обстоятельного анализа. Такой анализ-должен быть применим не только к обычным, но и к экстремальным режимам полета, в том числе режимам больщих нагрузок и больщих скоростей. Мощности, затрачиваемые на набор высоты и вредное сопротивление, можно определить точно, предполагая, что угол наклона траектории полета и вредное сопротивление известны (т. е. предполагая, что ориентацию винта можно точно найти из условий равновесия сил и моментов, действующих на вертолет). Таким образом, уточнение аэродинамического расчета вертолета достигается в основном посредством уточнения расчета индуктивной и профильной мощностей. Имеем [c.287]

ДЛЯ циклического шага рассматривались в разд. 5.5 в связи с маховым движением. Они могут также быть представлены через величины моментов на несущем винте, которые должны быть обеспечены отклонением управления. Поперечный момент на винте необходим для поддержания заданного наклона плоскостей концов лопастей Pi , создаваемого маховым движением. Этот момент, определяемый продольным циклическим шагом ви, компенсирует изменение угла атаки лопасти вследствие махового движения. На винте имеется также поперечный момент вследствие большей скорости наступающих лопастей в поступательном полете он требует отклонения продольного управления, пропорционального ц. Наконец, для поперечного наклона плоскости концов лопастей Ри требуется поперечный момент на втулке, пропорциональный (v —1), который создается нро-дольным управлением. Член в выражении для поперечного циклического шага 01с имеет аналогичное происхождение. Перемещение центра масс вертолета вперед требует отклонения плоскости концов лопастей назад APi С 0) для наклона вектора тяги и сохранения равновесия моментов по тангажу. Система продольного управления обычно выполняется так, что отклонение ручки управления на себя создает на вертолете кабри-рующий момент путем наклона вектора тяги назад. Поэтому наклон -плоскости концов лопастей назад для парирования смещения центра масс( Д0и > 0) соответствует отклонению ручки на себя . Аналогично, парирование смещения центрд масс вправо требует наклона плоскости концов лопастей влево и такого же отклонения ручки управления. С увеличением ц плоскость концов лопастей наклоняется назад и в сторону наступающей лопасти (примерно пропорционально ц, см. гл. 5). Таким образом, для сохранения требуемой ориентации плоскости концов лопастей с ростом скорости полета необходим наклон ее вперед и, следовательно, отклонение ручки управления от себя . Для компенсации бокового наклона плоскости концов лопастей требуется поперечное отклонение ручки с увеличением скорости полета. Поперечный наклон конуса лопастей чувствителен к неравномерности поля индуктивных скоростей винта эта нежелательная связь возрастает на малых скоростях полета. [c.705]

Определяются частоты и формы собственных колебаний лопасти в плоскостях наибольшей и наименьшей жесткости и, если частоты не удовлетворяют условиям отстройки от гармоник внешней нагрузки на заданную величину, формируются данные для программы перераспределения сосредоточенных масс и моментов инерции по радиусу лопасти. Применение КМ позволяет формировать изгибиую и крутильную жесткости лопасти соответствуюш,ей ориентацией армировки без изменения массы лопасти. [c.56]

На рис. II.15 представлен дисковый карманчиковый бункер, применяемый для захвата и ориентации стержневых деталей в один прием. Он имеет неподвижный диск 1, закрепленный на корпусе 4 червячного редуктора 5. Внутри бункера 6 вращается диск 2 с открытыми пазами Б для захвата деталей. На оси 3 червячного колеса редуктора 5 установлен и закреплен диск 2 на наружной поверхности вращающегося диска 2 — жестко лопасти 7 для перемещения деталей и для лучшего заполнения деталями пазов диска 2. [c.91]

Загрузочное устройство (рис. 172, а) состоит из бункера с захватным диском /, вращающимся в наклонной плоскости. По окружности диска имеются пазы а. Заготовки метчиков загружаются в нижнюю часть бункера, и при вращении диска они попадают в его пазы и выносятся наверх, где через приемное окно б поступают в механизм ориентации. На диске 1 прикреплен шестилопастной перегружатель 4, лопасти которого переносят заготовки из нижней части бункера в верхнюю, где они также заполняют пазы а. Штыри 5 разрушают свод из заготовок, который образуется в нижней части бункера. Вращение диска 1 происходит через червячную передачу 2 и 3. [c.284]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...