Ориентация вала

В измерительных приборах используют стандартные отсчетные устройства со шкалами для визуального фиксирования измеряемого размера. Средства активного контроля обеспечивают автоматизацию вспомогательных приемов цикла обработки при шлифовании (осевую ориентацию валов по торцовым поверхностям, определение общего припуска перед началом обработки и установление начала врезания круга в заготовку, включение принудительной правки и др.). Средства активного контроля используют для управления циклом шлифования с учетом адаптации при изменении режущих свойств круга и упругих отжатий в системе СПИД. [c.234]

Полезно рассмотреть несущий винт без относов осей ГШ и подшипников ОШ. Хотя такая конструкция практически неприемлема, она удобна для описания основных свойств шарнирного винта. ГШ и ОШ без относа эквивалентны креплению лопасти к втулке на кардане, который допускает произвольную ориентацию вала несущего винта ири сохранении лопастью неизменного положения в пространстве. В этом случае ориентация вала не оказывает влияния на аэродинамические и динамические характеристики лопасти значение имеет только взаимное расположение ППУ и ПКЛ. Поэтому при анализе в качестве плоскости отсчета можно использовать ППУ или ПКЛ, не принимая во внимание ориентацию вала винта, пока не потребуется рассчитать углы наклона тарелки автомата перекоса. В последнем случае эквивалентность махового и установочного движений позволяет [c.167]

Линейные и угловые перемещения вала показаны на рие. 11.2. Возмущение линейной скорости втулки имеет составляющие г/вт и 2вт, а ориентация вала в инерциальной системе отсчета задается возмущениями углов ах, ау и г. Будем учитывать также турбулентность атмосферы — порыв ветра с составляющими скорости Un, Vn и w (нормированными делением на концевую скорость QR). С учетом движения вала и порыва ветра получаются следующие выражения для возмущений скорости воздушного потока у сечения лопасти [c.539]

Область неустойчивости 618 Обратная связь 231 Опора изотропная 626 Ориентация вала 167 [c.1014]

Ось направим по оси вала 7, а оси т] расположим в плоскости, перпендикулярной оси так, чтобы трехгранник был правым и ориентация осей т] и была бы как-либо определена относительно корпуса прибора. [c.254]

Фрикционные передачи с постоянным передаточным числом по взаимной ориентации осей вращения ведущего и ведомого катков делят на следующие виды а) передачи с параллельными валами б) передачи с пересекающимися валами. По форме поверхности катания ободьев разграничивают фрикционные передачи с цилиндрическими, конусными и торцевыми катками. [c.261]

На границе излома по образующей вала имеются две ступеньки. Их геометрия указывает на то, что в процессе распространения трещины ее ориентация тяготела к форме спирали. Именно в этом случае трещина ориентировалась перпендикуляр- [c.703]

Система электрического вала 96, 114 Система энергетическая 13—15, 17—27, 29, 31, 32, 50, 62, 63, 73, 76, 86, 87 Системы ориентации космических аппаратов и кораблей 431, 434—436, 438, 439, 449 [c.465]

Изменение крутящего момента и числа оборотов выходного вала в зависимости от ориентации пар дебалансов показано на рис. 4. [c.12]

В водиле 1 находятся пара дебалансов 2—2 и пара 3—3. Выбор двух пар вызван необходимостью исключить вибрацию корпуса привода от действия неуравновешенных сил. Каждая пара синхронно вращается с одинаковой угловой скоростью. В том случае, когда дебалансы занимают относительно друг друга положение а), суммарный вращающий момент и скорость равны нулю. Момент от пары 2—2 направлен против равного ему момента от пары 3—3. С. изменением ориентации дебалансов на выходном валу появляется вращающий момент. Так, располагаясь по позиции (6), величина вращающего момента равна четверти величины максимального момента, развиваемого всеми дебалансами. В позиции в) вращающий момент формируют два дебаланса, и он равен половине максимального. Сориентировав пары дебалансов в положение (г), можно получить вращающий момент, равный трем четвертям от максимального, которое достигается при ориентации пар по схеме (<5), где все четыре дебаланса создают вращающий момент на ведомом валу. [c.12]

Распределительный вал подхватывается шаговым конвейером-переклад-чиком с гидравлическим приводом. Он перекладывает вал с позиции на позицию в автоматической линии 34 (см. рис. 52) агрегатного типа. При перемещении по позициям распределительный вал устанавливается в призмах, расположенных через шаг вдоль направляющих. С приемной позиции штанга конвейера переносит вал на позицию ориентации, на которой он ориентируется в радиальном и осевом [c.99]

На четырех многорезцовых токарных автоматах 41 в три перехода обтачивают кулачки (см. рис. 55, г). Цикл работы автоматический загрузка вала заготовки промышленным роботом поджим вала к базе и ориентация зажатие патронов быстрый подвод суппортной группы к валу рабочая подача первого перехода быстрый отвод суппортной группы быстрый подвод суппортной группы к валу рабочая подача второго перехода быстрый отвод суппортной группы быстрый подвод суппортной группы к валу рабочая подача третьего перехода быстрый отвод суппортной группы в исходное положение отжим патронов отвод поджима к базе разгрузка обработанного вала загрузка заготовки вала. [c.101]

Обычно стендовым исследованиям подвергаются наиболее нагруженные, быстроходные или наиболее точные устройства, оказывающие превалирующее влияние на точность, производительность и надежность автомата. К ним относятся механизмы позиционирования автоматов (поступательного перемещения и поворотные) механизмы фиксации приводы подач и ускоренных ходов суппортов, силовых головок, силовых столов и других узлов механизмы ориентации и зажима (заготовок или узлов станка) механизмы загрузки и подачи материала манипуляторы, кантователи, транспортеры муфты и другие устройства для периодического включения механизмов, распределительных валов, коробок скоростей и подач тормозные устройства шпиндельные бабки, шпиндели пневмо- и гидроаппаратура специальные механизмы, непосредственно осуществляющие выполнение технологического процесса (прокладывание нити, сборку, упаковку, завертывание и т. п.). [c.56]

Выше был рассмотрен упрощенный случай, когда при изгибе вращающегося вала связанный с ним диск все время остается в одной плоскости. Как правило, этого в действительности не бывает, и вследствие изгиба вала плоскость диска непрерывно меняет свою ориентацию в пространстве во время движения. При этом возникает специфический эффект, который (не вполне точно) называют гироскопическим. [c.164]

Можно в качестве одной из методических предпосылок рациональности разработки общего сборочного вида ввести понятие поиска линий, наиболее подготовленных к прочерчиванию . Чем более упорядочен набор деталей узла или устройства в целом (в смысле ориентации деталей), тем больше информации несут в себе первые относящиеся к этому набору линии. Так, например, ось вала редуктора, нанесенная в виде штрих-пунктирной линии в определенном месте внутри полости редуктора, несет информацию как о местонахождении самого вала, так и о местонахождении набора нанизан- [c.88]

На основании приведенного алгоритма, блок-схемы (см. рисунок) и программы, разработанной для ЭВМ Урал-2 , был осуществлен поиск ситуации параметров АЛ для обработки деталей типа валов электродвигателей. За исходный вариант принята автоматическая линия МРЛ-27, технико-экономические параметры которой приведены в первой строке табл. 1. Для ориентации поиска технико-экономических параметров проектируемых линий послужили параметры АЛ, признанной наилучшей по своим техническим и экономическим показателям. Параметры этой линии приведены во второй строке табл. 1. [c.53]

На измерительных позициях измерительной базой для пружин являются иглы 15 (они же служат и для ориентации пружин). Иглы приводятся в движение рычагами М, связанными с кулачком вала редуктора. [c.397]

Применительно к качеству продукции это требование означает выбор путей повышения качества продукции, оптимизирующих технический уровень изделий по критерию, оценивающему результативность управления. Неудачно выбранный критерий приводит к нежелательным результатам. Например, ориентация в системе народного хозяйства на критерий по валу и весу длительное время приводила к утяжелению отечественных конструкций в сравнении с зарубежными. Примером использования противоречивых критериев может служить раздельное управление по количеству и качеству продукции. В теории управления рекомендуется сводить критерии во взаимоувязанную систему исходя из максимума общей полезности продукции при минимальной ее стоимости. В связи с этим развивается тенденция планирования повышения качества в натуральных единицах (тонны, штуки) при соблюдении оптимальных показателей качества. При оптимизации технического уровня изделий в интересах эффективности производства количество продукции может быть уменьшено. [c.238]

Продолжим исследование роли инерционных и аэродинамических сил в маховом движении лопасти. Если аэродинамические силы отсутствуют, нет относа ГШ и каких-либо стеснений движению лопасти, то уравнение махового движения имеет вид РР = 0. Решением этого уравнения является функция р = = Pi os г 1 + pis sin г ), где р, и Pis — произвольные постоянные. Таким образом, в этом случае ориентация несущего винта произвольна, но постоянна, так как в отсутствие аэродинамических сил или при нулевом относе ГШ нельзя создать момент на втулке посредством изменения углов установки лопастей или наклона вала винта. Несущий винт ведет себя как гироскоп, который в отсутствие внешних моментов сохраняет свою ориентацию относительно инерциальной системы отсчета. Когда винт вращается в воздухе, угол установки создает аэродинамический момент Me относительно оси ГШ, который можно использовать для отклонения оси винта, т. е. для управления его ориентацией. Если бы / 0 был единственным моментом, го циклическое управление вызывало бы отклонение оси винта с постоянной скоростью. Однако возникает также аэродинамический момент демпфирования 1Щ. Наклон ПКЛ на угол р или Ри создает скорость взмаха (во вращающейся системе координат). Следовательно, момент, порождаемый наклоном плоскости управления, вызывает процессию несущего винта, наклоняя ПКЛ до тех пор, пока маховое движение не создаст момент, обусловленный моментами и как раз достаточный, чтобы уравновесить управляющий момент. Вследствие равновесия моментов, обусловленных углом 0 и скоростью р, несущий винт займет новое устойчивое положение. Таким образом, маховое движение лопастей можно рассматривать с двух точек зрения. Во-первых, лопасть можно считать колебательной системой, собственная [c.191]

К элеваторным механизмам ориентации условно можно отнести цепные наклонные транспортеры, используемые в многорезцовых станках для валов, станков и в автоматических линиях для межоперационной передачи заготовок в ориентированном положении. [c.278]

Б е н а р а, при подогреве горизонтального слоя жидкости снизу (см. Бифуркация). При подогреве снизу плоского слоя жидкости развивается т. ы. конвективная неустойчивость, связанная с тем, что молекулярный теплоперенос не в состоянии обеспечить температурный баланс между нагретой нида. поверхностью и охлаждённой верх, поверхностью слоя. Всплывающий в результате действия архимедовой силы нагретый (более легкий) элемент жидкости вытесняет холодную жидкость, заставляя её двигаться вниз. В результате в слое устанавливается стационарное вращение элементов жидкости, к-рое при визуализации выглядит как структура упорядоченно вложенных роликов или валов. Ориентация валов в достаточно большом горизонтальном слое произвольна и зависит лишь от случайных нач. условий. Характерный масштаб зависит от толщины слоя II параметров жидкости. В жидкостях, где существенна зависимость параметров от темп-ры, существующие на нач. этапе развития неустойчивости валы с разл. ориентацией в результате эффекта взаимной синхронизации образуют связанное состояние — решётку с шестигранными ячейками. Возбуждения с любыми др. масштабами (отличными от наблюдаемого) подавляются в результате конкуренции. [c.412]

Свойства гироскспа. Обратимся к гироскопу, изображенному на рисунке 9.30. Ось волчка закреплена в раме на конце горизонтального вала, на другом конце которого помещен противовес. Центр тяжести всей системы (точка О) находится на острие вертикального стержня и система получается уравновешенной, т. е, может находиться в равновесии при любой ориентации вала. Раскрутим волчок вокруг его собственной оси г, а вал расположим горизонтально. [c.256]

Комплектные регулицуемые электроприводы переменного и постоянного тока для механизмов главного движения. В состав электроприводов входят преобразователи бестранс-форматорные, транзисторные на базе силовых модулей БИС, ГИС (гибридных интетральных схем), а также микропроцессоров и устройств с энергонезависимой памятью для систем диагностики, управления асинхронными двигателями с системой ориентации вала. Номинальная мощность 1,5 - 45 кВт, диапазон регулирования частоты вращения при постоянной мощности 5 1, при постоянном моменте — 1 1000. Системы диагностики обеспечивают контроль и сигнализацию основных узлов и характеристик работы комплектного электропривода постоянного и переменного тока и содержат энергонезависимую сисгему ОЗУ (оперативное запоминающее устройство) сохранения информации состояния электропривода при аварийном отключении. [c.242]

Домены отделены друг от друга границами, в которых осуществляется изменение ориентации спинов. Структура границы, называемой также стенкой Блоха, играет вал<ную роль в процессах намагничивания. Полный переворот спинов от направления в одном домене к направлению в соседнем домене не может осуществляться скачком в одной плоскости (рис. 10.22,а). Образование такой урезкой гранииы привело бы к очень большому проигрышу в об-348 [c.348]

Интересным приложением высокопрочных волокнистых композиций являются бурильные трубы лунной буровой установки корабля Аполлон . Трубы состоят из трех полых секций общей длиной 2800 мм. Стенки труб имеют внутренний и внешний слои из эпоксидного стеклопластика с ориентацией волокон 45 в промежутке между этими слоями помещается слой однонаправленного бороэпоксида. На внутренней поверхности выполнена спиральная резьба, образующая нечто вроде шнека, продвигающего лунный грунт вдоль внешней поверхности вала. Труба имеет электрический привод, обеспечивающий вращение и продольную подачу. Полые трубы дают возможность вводить приборы для измерения температуры грунта под поверхностью и тепловыделения из глубины. Это оборудование использовалось в ходе лунных экспериментов Аполлон-16 . [c.117]

Фирмой Bell Whittaker также изготовлены валы из эпоксидного графитопласта. Для придания материалу жесткости в осевом направлении и при кручении слои высокомодульных волокон были ориентированы под углами О и 90°. Высокая прочность графитового волокна использовалась для придания материалу прочности путем ориентации слоев под углом 45°. Приводные валы, изготовленные из графитопласта, получили высокую оценку. [c.487]

Таким образом, способ регулировки изменением ориентации пар дебалацсов дает возможность менять величину враш ающего момента на ведомом валу от нуля до максимума бесступенчато на ходу и под нагрузкой. [c.13]

Двухканальный автоматический подъемник мод. 852П50 (см. поз. 10 на рис. 24) с переналадкой каналов, с разными направлениями приема и выдачи и встроенным механизмом ориентации (рис. 32) ориентируют по торцам в процессе транспортирования наружные кольца конических роликовых подшипников или другие кольца со ступенчатым отверстием. Кольца, не имеющие строгой ориентации по ширине торцов, подведенные к первому каналу подъемника, подаются по нему в приемный лоток 13 механизма ориентации и из него в вырезы 14 звездочки 5, вращающейся с валом 6. На этом же валу находится диск 8, несущий толкатели 3 с закрепленными на них дисками 4, которые перемещаются в вырезах 14. Кольцо попадает между торцом толкателя 3 и его диском 4. Во время вращения звездочки 5 и диска с толкателями, последние, будучи прижатыми пружинами 12 через ролики 10 к неподвижно закрепленному копиру 11, получают продольное перемещение. Во время прохождения колец над лотком 7 выгрузки толкатель 3 с диском 4 продвигается вдоль своей оси на определенную величину. Если кольцо обращено к толкателю широким торцом, он продвигает его из выреза 14 вперед на такую величину, что торец кольца заходит за торец диска 8, и кольцо выпадает в лоток 7 выгрузки. [c.339]

Измерение наружных диаметров подшипников и валов производится оптиметрами и рычажными индикаторами со специальными узкопризматическими ножками совместно с приспособленными подставками, обеспечивающими правильную взаимную ориентацию измеряемых деталей и измерительных приборов. [c.85]

Н. м. Карелиным и А. М. Гирель разработан метод автоматической ориентации деталей типа вал — втулка с помощью вращающегося магнитного поля. [c.63]

Установка, показанная на рис. 384, предназначена для напрессовки зубчатых колес на распределительные валы. Вал устанавлргвают на двух концевых опорах / и 2 п зажимают педалью. Опора / воспринимает усилие, создаваемое гидроцилиндром 3 при напрессовке зубчатого колеса. Для обеспечения строгого совпадения осей распределительного вала и напрессовываемого колеса его устанавливают на палец 4 со шпонкой 5. Соответствующая ориентация распределительного вала обеспечивается призмой 6, предназначенной для концевого кулачка. [c.425]

Кинематическая схема автомата приведена на рис. 8. Привод автомата осуществляется от электродвигателя 4 мощностью 30 вг, 1450 об1мин при напряжении 380 в через червячный редуктор 17 с передаточным отношением 1 100. Вал редуктора — распределительный кулачки вала управляют механизмом загрузки, механизмом ориентации и работой электрической схемы автомата. [c.395]

Описанный адаптивный сборочный модуль применялся вместе с манипуляционным роботом УЭМ-2 для сборки изделий типа вал— втулка с гарантированным зазором 20 мкм при относительных погрешностях позиционирования около 3 мм. Сборка выполнялась без зацикливаний даже в тех случаях, когда начальное рассогла-сование в ориентации осей составляло 5°. Эта сравнительно большая угловая погрешность компенсировалась за счет податливости конструкции силомоментного датчика. [c.178]

На рис. 49 показан штамп для автоматической штамповки за четыре перехода поковки карданного вала. Особенностью штампа является расположение ручьев строго по переходам штамповки сверху вниз. Холостой ручей 2 с передним упором 1 необходим для размещения и ориентации исходного прутка. Для поковки с относительно коротким стержнем используют задние упоры 3. Клещи перекладчика расположены в пазах полуматриц шириной 100 мм. По Трубам 4 к форсункам 5 подводят смазочную смесь, форсунки направлены на пуансоиы и в полости ручьев смазка подается во время пауз, когда в ручьях нет заготовок. [c.333]

Спутник (рис. 3.11) состоял из двух секций. Секция А имела форму полудиска, секция В — правильной девятигранной призмы. Секция А крепилась на алюминиевом валу, вокруг которого на двух подшипниках вращалась секция В, В секции А размещалась часть оборудования системы ориентации, а также приборы, которые должны быть постоянно обращены к Солнцу. Секция В (диаметр 110 см) разделялась на девять отсеков (рис. 3.12), в которых размещалась часть оборудования системы ориентации, телеметрическое оборудование (в том числе два передатчика), командные приемники, записывающие устройства, никель-кадмие-вые батареи, а также научные приборы для различных исследований. К секции В на трех откидывающихся на орбите консолях крепились реактивные сопла и баллоны со сжатым азотом. Баллоны были изготовлены из стекловолокна. [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...