Подвес Кардана

Основной частью прибора Л. Фуко является тяжелый симметричный маховик О из однородного материала, закрепленный в так называемом подвесе Кардана (рис. 60). Ось вращения АА маховика О закреплена во внутреннем кольце подвеса, который может вращаться вокруг горизонтальной оси ВВ. Эта ось, в свою очередь, закреплена во внешнем кольце, которое может вращаться вокруг вертикальной оси СС. Три оси вращения— маховика и двух колец — должны пересекаться в центре инерции гироскопа. Предположим, что вектор угловой скорости [c.445]

Эти свойства хорошо видны на гироскопических весах. Прибор состоит из двух тяжелых тел вращения М ч т (рис. 233), насаженных на один и тот же стержень АОА, который движется вокруг точки О при помощи, например, подвеса Кардана. Перемещая массу т вдоль стержня, можно привести центр тяжести системы на ту или другую из полупрямых ОА или ОА. Если мы сообщим системе быстрое вращение вокруг ОА в положительном направлений и предоставим ее самой себе, то мы увидим, что ось О А начнет вращаться вокруг вверх направленной вертикали в положительном направлении, если центр тяжести находится на ОА, и в противоположном направлении, если центр тяжести находится на ОА. В частном случае, когда центр тяжести находится в точке подвеса, вращение будет продолжаться только вокруг оси ОА, которая останется неподвижной. Прямая ОА будет в этом случае постоянной осью вращения. [c.183]

Замечание. — Закрепление точки может быть осуществлено различными способами. Точка может быть закреплена непосредственно, как в случае волчка, опирающегося концом своей оси о подставку, имеющую углубление, или косвенно, например, при помощи системы осей вращения, как в часто встречающемся случае подвеса Кардана. [c.294]

Оба кольца представляют собой подвес Кардана, так что ось тора, имея возможность вращаться вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, может принять любое направление в пространстве. [c.192]

Описанная система координат иллюстрируется подвесом Кардана, употребляемым в морском компасе и в обыкновенном гироскопе. В последнем приборе имеется тяжелое маховое колесо, могущее свободно вращаться вокруг диаметра круглой рамы, которая сама свободно вращается вокруг горизонтальной оси, составляющей прямой угол с осью колеса. Рама эта своими цапфами опирается на вертикальное кольцо, которое в свою очередь свободно вращается вокруг своего вертикального диаметра 2). [c.80]

Свободный от сил волчок совершает движение, соответствующее движению твердого тела, не находящегося под действием внешних сил и имеющего некоторое начальное вращение вокруг неподвижной точки. Вращающееся тело может поддерживаться в центре тяжести (например подвесом Кардана), для того чтобы уничтожить влияние силы тяжести. Если центр тяжести не совпадает с точкой опоры, то вес оказывает [c.316]

Собственная скорость Q прецессии гироскопа в карда-новом подвесе пропорциональна квадрату амплитуды нутационных его колебаний. Для уменьшения амплитуды нутационных колебаний гироскопа, а следовательно, и собственной скорости его прецессии необходимо по возможности ограничивать величину моментов внешних сил, действующих на гироскоп в процессе эксплуатации и порождающих нутационные его колебания. [c.141]

Свободное движение астатического гироскопа в карда-новом подвесе представляет собой нутационные колебания оси его ротора с амплитудой, зависящей от начальных условий движения, и одновременную прецессию оси z ротора вокруг оси наружной рамки карданова подвеса с угловой [c.141]

Рис. VII.4. К выводу уравнений движения гироскопа в карда-новом подвесе

Уравнениями (VII.6), (VII.10) и (VII.12) удобно пользоваться при исследовании движения гироскопа в карда-новом подвесе, который установлен на качающемся объекте (угловые колебания самолета или корабля вокруг его центра тяжести, угловая вибрация места крепления прибора и Др.), когда возмущения (D i = 0>ух = Myi(i) [c.169]

Уравнения прецессии астатического гироскопа в карда-новом подвесе запишем в виде [c.225]

Гироскоп с внутренним кардановым подвесом, так же как и гироскоп, заключенный в наружном карда-новом подвесе, представляет собой механическую систему, Состоящую из трех тел ротора 8 гироскопа (наружное кольцо кардана), внутреннего кольца 3 кардана и вала 7 двигателя 10, приводящего гироскоп во вращение. [c.254]

Положение ротора 8 относительно трехгранника определим углами ф, а и р его поворота относительно осей г/ и X соответственно. Полагаем, что оси х, у, % ротора и оси х , р1, 21 внутреннего кольца являются главными осями их инерции, т. е. центробежные моменты инерции относительно этих осей равны нулю. Также полагаем, что центры тяжести ротора и внутреннего кольца карда-нова подвеса совмещены с точкой О пересечения их осей, т. е. кольца карданова подвеса статически и динамически сбалансированы. [c.255]

Моменты трения, возникающие в подшипниках карда-нова подвеса, можно представить себе либо в виде моментов жидкостного трения, пропорциональных соответствующим относительным скоростям вращения колец подшипников, либо в виде моментов сухого трения, сохраняющих свою величину постоянной, независимо от величины относительной угловой скорости и лишь изменяющих свое направление с изменением направления соответствующей относительной угловой скорости вращения колец подшипников. [c.268]

При этом в случае сухого момента трения, как и при жидкостном моменте трения в подшипниках осей карда-нова подвеса, движение полюса Е происходит в направлении к точке О, соответствующей направлению оси вращения вала ротора гироскопа (см. рис. Х.1). [c.274]

Следовательно, гироскоп с упругим внутренним карда-новым подвесом не обладает свойством свободного гироскопа сохранять направление оси г своего ротора неизменным в абсолютном пространстве. Действительно, для свободного гироскопа [c.279]

В одноосном гироскопическом стабилизаторе применяется разгрузочное устройство 12, 10, Р), что принципиально отличает его от астатического гироскопа в карда-новом подвесе. [c.284]

Z ротора гироскопа вокруг оси х внутренней рамки карда-нова подвеса прекращается. [c.287]

Для исследования кинематики движения кожуха гироскопа воспользуемся изображающей плоскостью и расположенным на ней полюсом Е гироскопа, координаты которого определяют положение обеих рамок карда-нова подвеса. [c.425]

Из формулы (XIX.9) следует, что постоянная составляющая PJp скорости прецессии платформы гиростабилизатора вокруг оси X, порождаемая инерцией рамок карда-нова подвеса и инерционным моментом гиромотора, возникающим при его движении вокруг оси хц прецессии, в случае выключения разгрузочного устройства (Ку = 0) становится равной нулю постоянная же составляющая, порождаемая моментом жидкостного трения, действующим вокруг оси Хц прецессии гироскопа (поплавковый гироскоп), при выключении разгрузочного устройства (Ку =0) возрастает и составляет величину [c.460]

Кардана подвес 183 Карно теорема 439, 448 Катера маятник 88 Каток L23 Качение 121, 232 [c.485]

Рис. 47. Волчок в карда-новом подвесе. Ось вращения внешнего кольца вертикальна, Ось вращения внутреннего кольца горизонтальна и направлена спереди назад, Ось вращения маховичка горизонтальна и направлена слева направо

К оси уравновешенного гироскопа с тремя степенями свободы фиг. ПО) в карда-новом подвесе приложена сила Р на расстоянии h [c.399]

Предположим, пренебрегая влиянием сил трения, что кольца подвеса Кардана могут свободно вращаться. Пренебрегаем также массой колец подвеса Кардана. Тогда все внешние силы, приложенные к маховику G, приведутся к силе веса и равнодействующей реакций осей подвеса Кардана. Можно предполагать, что эти силы приложены в центре инерции гироскопа. Следовательно, главный момент внешних сил относительно центра инерции гироскопа равен нулю. Тогда на основании теоремы об изменении кинетического момента в движении системы относительно ее центра инерции можно утверждать, что кинетический момент гироскопа G относительно его центра инерции сохраняет постоянную величину и направление Lo = onst. [c.446]

Внешнее кольцо подвеса Кардана закреплено в вертикальной плоскости, перпендикулярной к плоскости меридиана места наблюдения. Ось 0 (рис. 60) иериендикулярна к мери-дианальной плоскости. Ось гироскопа 0 может свободно двигаться в этой плоскости. [c.447]

Рис. 12. Схема гирогоризонта с шаровым ротором в газодинамическом подвесе (кардано-вы подвесы статора двигателя, следящего кольца и маятника не показаны)

Складка , наблюдаемая на частоте 60 Гц большинства кривых, возникает на вырезанной частоте гидрофона. Мы использовали тот факт, что поведение волны-спутника на горизонтальных сейсмоприемниках было таким же, как на гидрофонах. Если этот так, складка должна отражать неправильную ориентацию сейсмонриемника, которая может объяснить утечку волны-спутника вертикального сейсмонриемника на горизонтальную составляющую. Ненонятно то, что эта складка , почти отсутствующая па узлах, наблюдается на всех 2-осевых подвесах Кардана, которые, как предполагается, ориентированы надлежащим образом... [c.192]

Предположим, что оба тела, врап ающееся и невращающееся, находятся в простргшстве, а котором не действуют никакие силы. Пусть в течение короткого промежутка времени на оба тела действует небольшой момент. Тогда невращающееся тело под влиянием приложенного момента начнет вращаться, и это вращение будет происходить бесконечно и после того, как действие момента прекратится. Ось же гироскопа Рис. 8.зв гиро- может лишь слегка отклоняться, пока действует скоп на кардано- момент, И перестает отклоняться после того, новом подвесе. действие момента прекращается. Такое [c.264]

СфоОо os Ро приложены к связям, например, считаем, что эти моменты действуют на внутреннюю рамку карда-нова подвеса. [c.60]

Вывод формулы (VII.24) дан на основании физических рассуждений в целях пояснения причин возникновения такого момента. Эту же формулу можно получить из общих уравнений (VII.7) и (VII.10) движения гироскопа в карда-новом подвесе, в которых составляющие u , и uzq переносной угловой скорости движения основания определяются в соответствии с формулами (VII.11). [c.179]

Допустим, что гироскоп установлен на основании (рис. VIII.3), вращающемся с угловой скоростью са вокруг оси, совпадающей с осью У1 наружной рамки карда-нова подвеса. Воспользуемся дифференциальными уравнениями прецессии гироскопа и в первое уравнение (VIII.9) [c.211]

Свободное движение гироскопа с внутренним кардано-вым подвесом при выполнении условия (Х.23) согласно (Х.18) и (Х.19) определяется формулами [c.267]

Одноосный гиростабилизатор часто используется в качестве измерителя курса с датчиком сигналов, посылаемых на соответствуюш ие повторители, а также в автоштурман или автопилот. При этом разгрузочный двигатель гиростабилизатора должен преодолевать лишь момент трения в подшипниках оси наружной рамки карда-нова подвеса гироскопа, момент трения в подшипниках датчиков электрических сигналов и токоподводах, маятниковый момент, величина которых относительно невелика, и удерживать ось 2 ротора гироскопа в плоскости горизонта (см. рис. XII,3). Величина момента, создаваемого разгрузочным двигателем, в этом случае может быть отно- [c.400]

В первом случае (см. рис. XX.1) платформа гиростабилизатора с размещенными на ней гироскопами и стабилизируемыми в пространстве устройствами (акселерометры, оптическая система и др.) охватывается рамками кардано-ва подвеса. Во втором случае (см. рис. XX.5) карданов подвес представляет собой крестовину 2, помещенную внутри основания 6 гиростабилизатора и карданово кольцо 5 с платформой 4 и установленными на ней гироскопами 1, 3 и 7 (гироскоп 7 на рис. XX.5 не показан), а также стабилизируемыми в пространстве устройствами (на рис. XX.5 стабилизируемые устройства не показаны). Наружный карданов подвес обеспечивает неограниченные углы поворота платформы вокруг осей карданова подвеса. [c.484]

Авиационная индикаторно-силовая гироцентраль, как и трехосные гиростабилизаторы, рассмотренные ранее, при соответствующем расположении осей рамок карда-нова подвеса платформы не обладает карданными погрешностями. [c.545]

Хотя объем данной книги не позволяет подробно остановиться на многочисленных технических приложениях гироскопов, мы все же кратко коснемся этого вопроса. Под гироскопом обычно понимают симметричный волчок, установленный в кардано-вом подвесе таким образом, что центр тяжести его остается неподвижным, а ось может занимать любое положение в пространстве. В этом случае на волчок не действуют гравитационные моменты относительно его центра тяжести, и поэтому вектор его кинетического момента остается постоянным. Если гироскопу будет сообщена угловая скорость вокруг собственной оси и эта ось будет вначале неподвижной (и поэтому будет совпадать по направлению с вектором кинетического момента), то в дальнейшем она будет все время сохранять свое направление в пространстве. Поэтому такой гироскоп можно использовать в качестве указателя неизменного направления, так как движение экипажа, несущего гироскоп, не будет влиять на направление его оси. [c.198]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...