Применение к кардановым подвесам

Впервые свободный гироскоп нашел практическое применение в виде гироскопического прибора для выравнивания курса торпеды, изобретенного в 80-х годах XIX в. австрийским инженером Обри. Ротор его имел карданов подвес, внешняя ось которого удерживалась примерно в вертикальном положении корпусом торпеды. Перед пуском ее ротор разгонялся специальным устройством, а затем работал на выбеге. При отклонении торпеды от заданного курса внешнее кольцо карданова подвеса гироскопа переставляло золотник пневматического регулятора, а последний воздействовал на рули торпеды, возвращая ее на курс. Система действовала в режиме автоколебаний. [c.167]

Характеристики систем с инерционным маховиком. К настоящему времени разработано большое число разнообразных систем, реализующих способ ориентации с применением инерционного маховика, установленного в карданном подвесе. Рассмотрим один из них. [c.255]

Для повышения точности гироскопического прибора желательно максимальное увеличение кинетического -момента гироскопа. Это возможно как за счет увеличения момента инерции J ротора гиро-мотора, так и за счет повышения числа оборотов . Увеличение момента инерции связано с увеличением размеров ротора, с применением материала с наибольшим удельным весом. Поскольку момент инерции тела относительно оси определяется как произведение массы тела на квадрат радиуса инерции, целесообразно располагать массу ротора как можно дальше от оси его собственного вращения. Именно поэтому гиромоторы электрических гироскопических приборов представляют собой электромоторы обращенного типа, в которых статор находится внутри ротора. Но увеличение массы, а следовательно, и веса ротора приводит к повышению давления на подшипники опор внутреннего и наружного колец карданного подвеса. Это приводит к увеличению момента трения на осях подвеса и к недопустимым по величине уходам чувствительного элемента гироскопического прибора от заданного направления. Поэтому к повышению момента инерции ротора путем увеличения его массы надо подходить осторожно. Может случиться так, что увеличение кинетического момента указанным путем приведет не к повышению, а к понижению точности гироскопического прибора. [c.14]

Наибольшее распространение имеют в настоящее время платформенные ИНС с ГСП карданного (рамочного) типа. Как известно, в зависимости от взаимного расположения элементов карданова подвеса и платформы ГСП подразделяются на два вида - с наружным и внутренним подвесом. В существующих ГСП преимущественное применение нашла схема с наружным подвесом. [c.190]

Рассмотрим определение сил взаимодействия звеньев на примере карданного подвеса гироскопических систем, учтя при этом силы тсулонова трения, наличие зазоров в сочленениях, обусловливающих возможность перекоса втулок звеньев относительно осей. Карданный подвес находит широкое применение в гироскопических системах и точность и надежность его действия существенно зависят от правильности определения сил взаимодействия звеньев в шарнирных сочленениях. Рассмотрим простейший карданов подвес (рис. 5.5, а). Основание отмечено на рис. 5.5, а номером 0 и штриховкой, сопряженное с ним звено — подвижное кольцо — номером I. С этим последним с помощью вращательных пар последовательно соединены рамка 2 (кольцо) и платформа 3. Введем следующие обозначения F ,j- и — нормальный и касательный составляющие векторы результативных реакций вращательных кинематических пар, причем Fjp,j = fFгде/, —коэффициент трения скольжения или приведенный коэффициент трения качения подшипников, A j — точки соприкосновения втулок и осей при перекосах в шарнирах. Составим уравнения равновесия сил и моментов сил трех элементов подвеса [c.91]

Результаты реализации комплекса для проектирования систем управления описаны в литературе. В работе [17] сообщается об его использовании для проектирования системы управления каталитическим реактором, в работе [18] описано использование комплекса для создания системы управления прокатным станом. В работах [19] и [20] рассмотрено применение комплекса LADP для проектирования системы управления газовой турбиной. Авторы работы [21] использовали комплекс при разработке регуляторов для мощного турбогенератора и гироскопа с двумя карданными подвесами. Работы [22] и [23] посвящены описанию применения комплекса LADP совместно с другими пакетами автоматизированного проектирования систем управления в коммерческой области. [c.127]

Повышение точности приборов. Точность показаний гироскопов повышают путем увеличения скорости вращения (до 60 ООО—90 ООО oojMUH) роторных подшипников повышением чувствительности подвесов за счст применения сложных карданов с многоколечными подшипниками, имеющими приводные промежуточные кольца. Сообщая этим кольцам взаимно противоположное (для двух опор вала) вращательное или колебательное движение, можно снизить момент трения Практически до нуля. [c.110]

Перемещение центра тяжести гироскопа может быть устранено путем сведения к минимуму зазоров в опорах, применением равножестких опор, увеличением жесткости карданных колец, точностью выполнения деталей гироскопа и т. д. В качестве опор подвеса используются шариковые подшипники, упругие, торсионные, жидкостные, газовые и магнитные подвесы. Для главных опор применяют шариковые подшипники, жидкостные, газовые и магнитные подвесы. [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...