Автопилот

Задача 750 (рис. 434). В механизме автопилота руль АОВ автоматически перекладывается в нужном направлении при помош и железных тяг А А и В В, втягиваемых электромагнитами и имеющих на концах А п В ползуны, которые могут скользить в прорезях, сделанных в руле. Определить угловую скорость и угловое ускорение руля при его отклонении от среднего положения на угол а, если в этот момент магнит втягивает тягу AiA со скоростью V и ускорением w. Расстояние между осями тяг равно 2а. [c.278]

Гироскоп как чувствительный элемент применяется в конструкции автопилота. [c.720]

Для обеспечения заданного режима движения летательного аппарата и его стабилизации применяется совокупность различных технических средств, представляющая собой систему управления (автопилот). Такая система, установленная на аппарате, вырабатывает сигналы, в соответствии с которыми действуют органы управления. [c.49]

Гироскоп в кардановом подвесе применяется для определения направления истинной вертикали и курса или какого-либо произвольного направления в пространстве и используется на самолетах, ракетах, кораблях для визуальных отсчетов и в качестве чувствительного элемента автопилотов, автоштурманов и инерциальных систем, а также для кратковременной стабилизации прицелов, антенн, аэрофотоаппаратов и других устройств на выбранном направлении. [c.117]

Датчик О угла поворота наружной рамки карданова подвеса посылает сигнал в канал автопилота, управляющий движением рыскания самолета. [c.174]

В качестве примера на рис. РВ.2 представлена конструкция одноосного силового гиростабилизатора прицела, используемого в системе автопилота. [c.284]

Силовой одноосный гиростабилизатор также используется для стабилизации на заданном направлении и для управления оптическим прицелом самолета, входящим в комплект автопилота. [c.288]

Формула (XI.46) отличается от (XI.47) тем, что здесь в числителе вместо момента инерции Ад внутренней рамки карданова подвеса и ротора гироскопа стоит момент инерции, включающий в себя момент инерции Л 2 наружной рамки карданова подвеса гироскопа, момент инерции внутренней рамки карданова подвеса и ротора. Момент инерции 2 наружной рамки карданова подвеса гироскопа включает в себя и момент инерции стабилизируемого объекта (например, гиростабилизатор автопилота) (см. рис. РВ.1) удерживает соединенный с осью наружной рамки карданова подвеса оптический прицел, вес которого достигает 30—40 кГ). При этом всегда А ш, следовательно, при прочих равных условиях величина отклонения АРн оси 2 ротора гироскопа, порождаемого действием момента Мх внешних сил вокруг оси х прецессии, значительно больше величины отклонения А н (XI.47) оси z ротора гироскопа, возникающего при действии момента Му внешних сил вокруг оси у1 стабилизации (если М%, = [c.318]

Разгрузочное устройство с релейной характеристикой. Рассмотрим релейное разгрузочное устройство с характеристикой, имеющей зону нечувствительности. Такое устройство применяется в курсовом гиростабилизаторе автопилота АП-5 (см. рис. РВ.2 и XI.9). [c.347]

Трехосный гиростабилизатор — центральный датчик курса и вертикали автопилота, оси карданова подвеса которого расположены на самолете так, как это показано на рис. XX.1, измеряет углы курса, крена и тангажа без карданных ошибок (в соответствии с углами Резаля, при- [c.475]

Рис. XX. 1. Кинематическая схема датчика углов курса, крена и тангажа автопилота АП-15 (пространственного гиростабилизатора)

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

П е л ь п о р Д. С. Гироскопические приборы и автопилоты. Оборонгиз, 1964. [c.560]

Высшей ступенью развития автоматов с обратными связями являются самонастраивающиеся автоматы, уменьшающие рассогласование параметров изделия с заданными. По этому принципу работают устройства более высокого уровня автоматизации, чем узкоспециализированные автоматы, например следящие устройства, программа которых не является циклической, автопилоты и пр. В зависимости от вида технологического процесса программа должна задавать движения рабочих органов либо в функции перемещения входного звена, либо в функции времени. Первый тип программы относится к операциям, связанным с перемещением или формообразованием изделия. Второй — к операциям, требующим определенной длительности, например к процессам отвердевания, закалки И т. д. Если скорость работы автомата неизменна, то длительность операций, требующих определенной выдержки, также может быть задана соответствующим перемещением, например углом поворота главного вала. [c.74]

Автопилот 359 Автостопы 210 Автострады 318, 323 [c.460]

В этой книге описываются многие современные (относящиеся к 1947 г.) технические приложения гироскопов (навигационные приборы, автопилоты, приборы управления огнем зенитной артиллерии). Теоретические вопросы изложены элементарно и недостаточно полно. [c.207]

На рис. 22 показано как обеспечен доступ для технического обслуживания рулевых машин автопилота того же самолета. Рулевые машины установлены под полом пассажирской кабины. Доступ к ним осуществляется со стороны багажного отсека путем снятия кожуха, крепящегося одним болтом. [c.234]

Рис. 22. Обеспечение доступа к рулевым машинам автопилота (кожух снят)

Потенциометры широко применяют и автопилотах, автоштурманах, компасах, топливо- и расходомерах, дистанционных термометрах, телеметрических устройствах, а также в радиолокационных станциях, [c.812]

Автопилоты [G 05 D 1/00-1/12 в управляющих устройствах летательных В 64 С 13/18] Автопогрузчики В 66 F 9/06 Автопоезда В 62 D 53/00-53/12 Автостопы В 61 Н 11/02 Автофургоны <В 60 Р замки для задних дверей Е 05 В 65/16) [c.44]

При этом должен выполняться определенный порядок уравновешивания сначала ротор уравновешивается со стороны дна стакана колокола ротора, а затем с открытой стороны. Практически такое уравновешивание возможно для роторов гироскопов автопилота на частоте, составляющей около 80% рабочей скорости вращения. В результате такой балансировки получено значительное снижение уровня вибраций гиромоторов. [c.163]

В некоторых случаях входной сигнал представляет собой электрический сигнал малой мощности (например, управление самолетом от автопилота и т. п.). Тогда возникает необходимость преобразования этого сигнала в механический, значительно уси- [c.292]

Нередко соотношение (176) нарушается из-за сжатия потока в подводящих каналах золотника, поэтому используют большие величины хода золотников, достигающие 3—5 мм. Это обычно имеет место в золотниках с ручным управлением, а также там, где необходимо обеспечить небольшие коэффициенты усиления расхода по ходу золотника (например, при управлении самолета автопилотом). Конструктивная схема такого золотника показана на рис. 242. На левом конце золотника установлено демпфирующее устройство, предотвращающее установление автоколебательного режима при управлении сервоцилиндром гидроусилителя. [c.417]

Гидравлический следящий привод широко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении он успешно используется в копировальных системах, работающих от жесткого шаблона, для выполнения точных делительных и установочных операций в агрегатных станках и автоматических линиях, составляет основу большинства систем числового программного управления. В колесных и гусеничных транспортных машинах применение гидравлического следящего привода позволяет обеспечить легкое управление. В самолетах и ракетах большое распространение рассматриваемые приводы получили в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, исполнительных устройств, автопилотов, систем наведения и др. Гидравлический следящий привод все шире применяется для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования, в специализированных испытательных стендах для осуществления высокочастотных вибрационных колебаний и во многих других машинах и оборудовании. [c.3]

Появление ракет привело к дальнейшим усовершенствованиям гидравлических систем. Применяемая при беспилотном управлении летательными аппаратами гидравлическая система с электронным управлением характеризуется высокой мощностью при относительно малых размерах и весе и большой быстротой действия. Гидравлическая система в сочетании с бортовым радиолокатором и высокочувствительными автопилотами может быть использована для управления полетом, а также для корректировки аппарата при отклонении от заданного положения в продольной и поперечной плоскости и устранения сноса при порывах ветра. [c.340]

Автопилот и гидроусилитель могут вызывать вибрации системы управления и быть причинами снижения критической скорости флаттера. [c.62]

Трехстепенные гироскопы используют в целом ряде навигационных приборов (гирокомпас, гирогорнзонт, курсовой гироскоп и др.), а также в устройствах для автоматического управления движением (стабилизации) таких объектов, как самолет (автопилоты), ракеты, морские суда и др. [c.339]

Другое важное применение гироскопов — поддержание заданного направления движения экипажа, например судна ( авторулевой ) или самолета ( автопилот ). Для этой цели применяются уравновешенные ( астатические ) гироскопы на кардано- [c.457]

Боковая балансировка при полете без крена. Один из частных случаев движения летательного аппарата в плоскости угла атаки может характеризоваться постоянной угловой скоростью (Q у = onst) и стабилизацией по крену с помощью автопилота (Qa 0). Условием такого установившегося движения является боковая балансировка аппарата, при которой момент рыскания равен нулю, т. е. [c.36]

Гироскопы в кардановол подвесе применяются в качестве чувствительных элементов автопилотов ракет, время действия которых невелико, и используются в качестве временных хранителей заданного курса и направления истинной вертикали. [c.118]

НОИ оси г/i самолета, то при кренах самолета эта ось уже не совпадает с направлением истинной вертикали (ось а отклоняется от этого направления на углы у и О (угол у на рис. VII.5 не показан). При этом, как будет показано ниже, рамка карданова подвеса поворачивается вокруг осей у i и X, если даже гироскоп идеальный и ось z его ротора сохраняет неизменное направление в пространстве. Это обстоятельство имеет важное значение в теории гироскопа в кардановом подвесе, так как повороты рамок карданова подвеса гироскопа в пространстве порождают погрешности в определении положения самолета в пространстве, а также инерционные моменты, действуюш ие через реакции связей карданова подвеса на гироскоп и вызывающие собственную скорость его прецессии. Кроме того, в случае использования гироскопов в кардановом подвесе в качестве соответствующих датчиков автопилота такие повороты рамок карданова подвеса приводят к возникновению возмущений в каналах автопилота и к связям между каналами автопилота, снижающими запас устойчивости в авторегулируемой системе самолет — автопилот. [c.170]

Гироскопический агрегат курсового стабилизатора является датчиком, посылающим электрические сигналы в автопилот. Величина этих сигналов пропорциональна отклонению (угол ф) самолета от заданного направления. Кроме того, курсовой агрегат является силовым гиростабилизатором бомбардировочного прицела. Ротор 9 гироскопа вращается электродвигателем постоянного тока и закрыт кожухом 12. Ток к двигателю гиромотора и контактным устройствам подводится с помощью токоподво- [c.347]

Одноосный гиростабилизатор часто используется в качестве измерителя курса с датчиком сигналов, посылаемых на соответствуюш ие повторители, а также в автоштурман или автопилот. При этом разгрузочный двигатель гиростабилизатора должен преодолевать лишь момент трения в подшипниках оси наружной рамки карда-нова подвеса гироскопа, момент трения в подшипниках датчиков электрических сигналов и токоподводах, маятниковый момент, величина которых относительно невелика, и удерживать ось 2 ротора гироскопа в плоскости горизонта (см. рис. XII,3). Величина момента, создаваемого разгрузочным двигателем, в этом случае может быть отно- [c.400]

Г-см-сек (курсовой стабилизатор автопилота АП-5), а = 1 рад1сек, то момент, развиваемый разгрузочным двигателем, Мр = 80 000 Г-см = 0,8 кГ-м. [c.414]

Первым из группы этих самолетов осенью 1933 г. был построен пассажирский самолет ПС-89, спроектированный по заказу Советского правительства французским авиаконструктором А. Лавилем и обладавший невысокими летными качествами. Тремя годами позднее прошел летные испытания пассажирский самолет ПС-35 (АНТ-35), построенный по проекту бригады А. А. Архангельского, оборудованный двумя двигателями М-85, автопилотом, связной радиостанцией и радиополукомпасом. Он развивал крейсерскую скорость 350—360 KM 4a при полете на дальность 1700 —1900 км. Самолет выпускался небольшими партиями до 1939 г. Основными недостатками его являлись относительно малая пассажировместимость (10 человек), тесная пассажирская кабина и малая (не превышавшая 1050 кг) полезная (так называемая платная ) нагрузка. [c.359]

На рис. 50 показаны 1схемы крепления шарикоподшипников в опорах вращения рулевой машинки автопилота. Внутренние [c.99]

Значительное увеличение пассажировместимости воздушных судов привело прежде всего к существенному усложнению всех систем самолета, что значительно затруднило решение вопросов обеспечения надежности и потребовало поиска и применения новых конструкторских решений для достижения этого важнейшего показателя. В качестве примера рассмотрим системы управления самолетами Ил-62 и Ил-86. На рис. 2, а, б представлены пришщпиальные схемы управления. Важнейшими органами управления самолетом Ил-62 являются 1 — штурвал управления триммером, 2 — рулевая машина автопилота, 3 — электромеханизм управления стабилизатором, 4 - винтовой механизм, 5 - винтовой механизм триммирова-ния, 6 - электропривод триммирования, 7 - пружинная стойка, 8 -электромеханизм подключения загрузочного устройства, 9 — механизм триммерного эффекта, 10 — загрузочное устройство, 11 - автономная рулевая машина АРМ-62. [c.36]

Рассмотрим общий подход к синтезу и анализу качества непрерывных алгоритмов самонастройки, основанный на использовании так называемых функций Ляпунова [12, 31, 132]. Первоначально такой подход возник в теории беспоисковых самонастраивающихся систем и нашел применение при синтезе самонастраивающихся автопилотов [3, 132, 136]. Предлагаемый метод самонастройки основан на принципе скоростной адаптации и ориентирован на задачи адаптивной стабилизации ПД Ч Согласно этому методу алгоритм самонастройки синтезируется в виде дифференциального уравнения адаптации [c.78]

В прошлом управление примитивной гидравлической системой, подобной системе управления шасси, заключалось в изменении положения распределительных клапанов при помощи ручного привода или от соленоида. Однако чтобы приводить в действие поверхности управления и другое аналогичное оборудование современных самолетов, усилие, прилагаемое пилотом, должно увеличиваться в определенной необходимой пропорции. Это обеспечивает электронный или иной усилитель. На весьма многих самых современных самолетах с высокими летными характеристиками для приведения в действие поверхностей управления в настоящее время используются гидроусилители. На большинстве самолетов для выполнения таких вспомогательных операций, как корректировка при отклонении от заданного положения в продольном и поперечном направлении, устранение сноса при порывах ветра и управление самолетом при помощи радиолокатора, независимо от того, осуществляются эти олерации пилотом или автоматически, также используются высокочувствительные гидроусилители с электрическим управлением. В ракетах высокочувствительные гидроусилители обычно используются в комплексе с электронным автопилотом, что позволяет достичь значительно более высоких эксплуатационных качеств, чем у существующих самолетов. [c.340]

Поведение сверхзвуковых самолетов. На сверхзвуковых самолетах явления валежка , обратная реакция по крену на скольжение, ухудшение поперечной управляемости и динамических свойств самолета на больших высотах — практически не проявляются, что значительно упрощает пилотирование самолета и делает полет-более безопасным. Это достигается за счет более совершенной аэродинамической формы сверхзвукового самолета, значительной жесткости конструкции, улучшения динамических свойств самолета на больших высотах благодаря постановке демпферов. Демпфер, как и автопилот, работает автоматически. Реагируя на угловую скорость самолета, демпфер через раздвижные тяги соответлтвующим образом отклоняет рули самолета, не действуя при этом на штурваб (ручку) управления и педали. [c.57]

Энергетическая, атомная, транспортная и авиационная техника. Космонавтика (1969) -- [ c.359 ]

Справочник авиационного инженера (1973) -- [ c.242 , c.243 ]

Авиационный технический справочник (1975) -- [ c.370 , c.374 ]

Основы техники ракетного полета (1979) -- [ c.366 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...