Свободное движение гироскопа

Рассмотрим свободное движение гироскопа, для чего обратимся к рис. 1.1, б и в, и угловую скорость 3 [c.44]

Рассмотрим кинематику свободного движения гироскопа, когда к нему не приложено никаких моментов внешних сил, т. е. [c.45]

Для случая свободного движения гироскопа, если Мх = Му = Ml = О, то [c.59]

Свободное движение астатического гироскопа в кардановом подвесе существенно отличается от свободного движения гироскопа без карданова подвеса. [c.128]

Рассмотренное здесь свободное движение гироскопа в кардановом подвесе представляет собой результат исследования дифференциальных уравнений движения гироскопа первого приближения. [c.132]

VI.2. Свободное движение гироскопа (второе приближение) [c.133]

Возникновение собственной скорости прецессии гироскопа в кардановом подвесе существенно отличает его свободное движение от свободного движения гироскопа без карданова подвеса (см. гл. II), совершающего нутационные колебания малой амплитуды около направления, неизменного в абсолютном пространстве. [c.142]

Рассмотрим свободное движение гироскопа в предположении, что = 0. [c.261]

Свободное движение гироскопа определяется дифференциальными уравнениями (9.12), в которых следует положить правые части равными нулю и исключить координату (Зз тогда получим [c.136]

Ранее было показано (см. гл. I), что свободное движение симметричного гироскопа представляет собой регу- [c.59]

Свободное движение симметричного гироскопа, соответствующее уравнению (П.6), по-прежнему представляем (см. рис. 1.1) как качение конуса полодии, жестко скрепленного с ротором гироскопа, по неподвижному в пространстве конусу герполодии. [c.62]

Первые члены уравнений (11.20) представляют собой вынужденное движение гироскопа, а вторые члены — свободное его движение. Здесь имеет место полная аналогия с установившимися вынужденным и собственным движениями любой другой механической системы, причем вынужденное движение здесь является прецессией, а собственное движение — нутацией. [c.68]

В отличие от свободной регулярной прецессии, представляющей собой движение гироскопа по инерции, вынужденная регулярная прецессия представляет собой вынужденное движение гиромаятника, возникающее под действием момента Мх внешних сил. [c.77]

В качестве примера определения движения гироскопа в подвижной системе координат рассмотрим движение азимутально свободного гироскопа (см. рис. II.9 и III.3) относительно географического трехгранника в случае, когда его показания используются для определения географического курса самолета. В азимутально свободном гироскопе ось г/i направлена по истинной вертикали (ось и с помощью специального корректирующего устройства ось Z его ротора удерживают на направлении перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, т. е. р = О, момент внешних сил, действующий относительно оси X, равен нулю, а следовательно, и скорость [c.90]

Свободное движение астатического гироскопа в карда-новом подвесе представляет собой нутационные колебания оси его ротора с амплитудой, зависящей от начальных условий движения, и одновременную прецессию оси z ротора вокруг оси наружной рамки карданова подвеса с угловой [c.141]

При этом аналогично случаю свободного движения астатического гироскопа в кардановом подвесе, вследствие возникновения момента реакций в опорах карданова подвеса, гироскоп с динамически несбалансированным ротором прецессирует вокруг оси наружной рамки с угловой [c.162]

Корректирующие устройства. Идеально свободный гироскоп выполнить практически невозможно. Моменты, прикладываемые к гироскопу опорами подвеса, токопроводами и другими конструктивными элементами, хотя и сводятся к минимуму, однако все же оказывают некоторое влияние на движение гироскопа, вызывая сто уход от заданного направления. Самостоятельно вернуться к заданному направлению свободный гироскоп не может— он не обладает избирательностью по отношению к заданному направлению. Свойство избирательности может быть придано свободному гироскопу искусственно, путем снабжения его системой коррекции. Гироскоп, снабженный системой коррекции и обладающий в связи с этим избирательностью по отношению к заданному направлению, называется позиционным. [c.365]

Представим себе, далее, что гироскопу сообщено очень быстрое вращение вокруг его оси АА и что прибор опирается на стол, в силу чего эта ось АА займет определенное направление. Если теперь мы попробуем отклонить ось АА от этого направления, поворачивая рукой кольцо около его диаметра ВВ или вилку вокруг ее вертикальной оси, то почувствуем тотчас же сопротивление, значительно большее того, которое могли бы вызвать силы, действующие на ось, если бы гироскоп был в покое (относительном). Если, далее, мы возьмем подставку прибора в руку и будем перемещать прибор как угодно в пространстве (конечно, не слишком быстро и избегая резких движений), то увидим, что ось А А гироскопа, находящегося в быстром вращении, будет сохранять неизменным свое первоначальное направление относительно окружающих предметов. Если бы мы воспользовались более тонкими приспособлениями, способными лучше, чем вилка и муфта, обеспечить свободную подвижность гироскопа вокруг его центра тяжести и поддерживали бы в течение длительного времени, например при помощи электромотора, быстрое вра- [c.74]

Свободным (идеальным) гироскопом называют астатический гироскоп, на который не действуют какие-либо внешние силы (в том числе и трение в осях) и который имеет три степени свободы вращательного движения. [c.119]

На самом деле, как видно по фиг. 93, ось свободного гироскопа не изменила своего положения, а горизонт вместе с наблюдателем поворачивался относительно оси гироскопа. Описанное явление условились называть кажущимся движением гироскопа. [c.120]

Теперь перейдем к рассмотрению четырех частных случаев движения твердого тела 1) вращение вокруг неподвижной оси, 2) плоское движение, 3) вращение вокруг свободных осей, 4) особый случай движения тела с одной неподвижной точкой (гироскопы). [c.150]

Описанными выше свойствами обладает и ось Ог гироскопа, вращающегося на кардановом подвесе (рис. 394). С помощью такого гироскопа можно убедиться во вращении Земли вокруг своей оси, как на это указал Фуко (1852). В самом деле если в начальный момент вращения рассматриваемого гироскопа его ось Ог вращения была направлена на какую-нибудь звезду, то мы увидим, что ось Ог будет все время следить за этой звездой, т. е. перемещаться относительно земных предметов. Но из изложенного мы знаем, что на самом деле ось данного свободного гироскопа не будет менять своего положения относительно выбранной звезды. Следовательно, перемещаться должны окружающие гироскоп предметы, что и доказывает вращение Земли, которая увлекает в своем движении все окружающие этот гироскоп предметы. [c.715]

Уравнение (П.5), характеризующее динамическое равновесие моментов, действующих вокруг оси х гироскопа, при его свободной регулярной прецессии можно непосредственно получить для заданной кинематики его движения. [c.62]

Последовательно исключая из дифференциальных уравнений (11.12) движения свободного гироскопа координаты р и а, получим [c.63]

Из уравнений (11.13) следует, что ось г ротора гироскопа при свободном его движении совершает гармони- [c.63]

Рис. VI.4. К исследованию свободного движения гироскопа в кар-дановом подвесе

Свободное движение гироскопа с внутренним кардано-вым подвесом при выполнении условия (Х.23) согласно (Х.18) и (Х.19) определяется формулами [c.267]

П е л ь п о р Д. С. Свободное движение гироскопа, заключенного в кардановом подвесе. Изд. НДВШ, Машиностроение и приборостроение , 1958, № 3. [c.560]

Представим себе гироскоп (рис. V. ), обладающий двумя степенями свободы, ось х прецессии которого направлена по истинной вертикали места расположения прибора на Земле. При этом ось х прецессии гироскопа как-либо удерживается на направлении истинной вертикали (на рис. V. , а система стабилизации оси х на направлении истинной вертикали не показана), а ось z ротора гироскопа свободно поворачивается в плоскости горизонта. В качестве опорной системы координат выберем координатный трехгранник т] , ориентированный географически. Угол отклонения оси z ротора гироскопа от плоскости меридиана обозначим через р. В дальнейшем считаем, что ось х точно удерживается на направлении истинной вертикали (ось Такой прибор, представленный на рис. V. , я, называется деклинометрическим гироскопом, или гироскопом Фуко I рода. Приближенные уравнения движения гироскопа Фуко I рода составим, пользуясь принципом Д Аламбера. [c.106]

VI.1. Свободное движение астатичеокого гироскопа (первое приближение] [c.128]

Первые три члена решения (VI.68) представляют собой свободные колебания гироскопа, амплитуда которых при наличии хотя бы незначительного демпфируюш его момента постепенно уменьшается. Практически в установившемся режиме движения гироскопа остаются лишь вынужденные колебания оси z ротора гироскопа, а именно [c.159]

Свободное движение гирорамы (нутационные колебания) отличается от свободного движения астатического гироскопа частотой нутационных колебаний. Частота нутационных колебаний гирорамы при одинаковых кинетических моментах Н1 = Нц, = Н) каждого гироскопа [c.417]

Еолее полное рассмотрение свободного движения гиростабилизатора с учетом действия разгрузочного устройства дается в гл. XI для одноосного гироскопического стабилизатора и в гл. VI и XVIII для гироскопа в кардановом подвесе и двухосного гиростабилизатора. [c.502]

Свободный гироскоп, установленный в любам месте земного шара под произвольным углом к земной оси, имеет непрерывное кажущееся движение (для наблюдателя на Земле). При этом угол между осью гироскопа и земной осью постоянен, так как ось гироскопа сохраняет неизменное направление в пространстве. Скорость калсущегося движения гироскопа [c.368]

Необходимо отметить, что в данном случае при определении движения оси гироскопа на вираже был принят гироскоп, полностью сбалансированный, т, е. было предположено, что действие снл ускорения на массу гироскопа не создяет момента и не вызывает добавочного прецессионного движения гироскопа. Для выполнения этого условия в приборе АГП-2 поперечные Заслонки свободно качаются на угол до 50°. В противном случае при отклонении заслонок до упора появлялся бы маятниковый момент, создающий дополнительные ошибки прибора при вираже. [c.389]

Изучение движения гела с одной чакреи.чсниой гочкой имеет важное значение. Во-первых, челом с одной закреилеиной ючкой, имеющим широкое практическое применение, является гироскоп тело осесимметричное. Во-вторых, движение свободного [c.489]

Доказанно " теоремой широко пользуются при изучении вращательного движения тела, а также в теории гироскопа и в теории удара. Но значение теоремы этим не ограничивается. В кинематике было показано, что движение твердого тела в общем случае слагается из поступательного движения вместе с некоторым полюсом и вращательного движения вокруг этого полюса. Если за полюс выбрать центр масс, то поступательная часть движения тела может быть изучена с помощью теоремы о движении центра масс, а вра-ща1ельмая — с помощью теоремы моментов. Это показывает важность теоремы для изучения движения свободного тела (летящий самолет, снаряд, ракета см. 132) и, в частности, для изучения плоскопараллельного движения (см. 130). [c.292]

Рассмотрим в качестве примера -простейшее устройство, где трехстепенной гироскоп используется ках стабилизатор (прибор Обри, стабилизирующий движение мины в горизонтальной плоскости). Прибор содержит свободный гироскоп (см. рис. 332), ось которого в момент выстрела совпадает с осью торпеды, направленной на цель. Если торпеда в некоторый момент времени отклонится от заданного направления на угол а (рис. 337), то ось гироскопа, сохраняя свое [c.339]

Пример. В качестве простейшего примера приложения полученны уравнений рассмотрим движение свободного гироскопа, закрепленного в центре тяжести, на который никакие силы, кроме силы тяжести, не действуют (см. 131, п. 1). В этом случае УИо=0 и теорема моментов (см. 116) дает [c.343]

Предположим, пренебрегая влиянием сил трения, что кольца подвеса Кардана могут свободно вращаться. Пренебрегаем также массой колец подвеса Кардана. Тогда все внешние силы, приложенные к маховику G, приведутся к силе веса и равнодействующей реакций осей подвеса Кардана. Можно предполагать, что эти силы приложены в центре инерции гироскопа. Следовательно, главный момент внешних сил относительно центра инерции гироскопа равен нулю. Тогда на основании теоремы об изменении кинетического момента в движении системы относительно ее центра инерции можно утверждать, что кинетический момент гироскопа G относительно его центра инерции сохраняет постоянную величину и направление Lo = onst. [c.446]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...