Кардановы подвесы

Искусственная горизонтальная площадка на качающемся корабле создается с помощью карданова подвеса. Ось у вращения внешнего кольца параллельна продольной оси корабля [c.143]

Гироскоп направления установлен в кардановом подвесе. Система координат х у г связана с внешней рамкой (ось вращения ее вертикальна), система хуг скреплена с внутренней [c.148]

Уравновешенный гироскоп в кардановом подвесе движется по инерции. Определить кинетическую энергию системы и первые интегралы уравнений движения, если момент инерции внешней рамки относительно неподвижной оси вращения равен [c.373]

Задача 417. На рисунке изображен гироскоп в кардановом подвесе. Гироскоп А выполнен в виде уравновешенного массивного круглого цилиндра, вращающегося вокруг оси Кй. Ось Кй укреплена [c.513]

Решение. Гироскоп А в кардановом подвесе имеет три степени свободы, так как его положение определяется тремя независимыми углами поворота вокруг осей К1, МЫ и 5Q, пересекающихся в центре тяжести О. Таким образом, гироскоп вращается вокруг неподвижной точки О, совмещенной с центром тяжести. При этих условиях главный момент внешних сил относительно центра тяжести О гироскопа равен нулю [c.514]

Задача 1349 (рис. 739). Уравновешенный гироскоп в кардановом подвесе имеет собственную угловую скорость и момент инерции J.. [c.488]

Схема гироскопа представлена на рис, 3.15. Начало координат выберем в точке пересечения осей карданова подвеса. Подвижную систему координат свяжем с внутренним кольцом, направив ось Ох [c.90]

Эти уравнения называются техническими уравнениями движения гироскопа в кардановом подвесе. [c.93]

Пример 67. В примере 30, 3.8, было получено выражение для кинетической энергии свободного гироскопа в кардановом подвесе [c.263]

Гироскопический эффект - Рассмотрим некоторые особенности движения гироскопа. Пусть быстровращающийся ротор установлен в кардановом подвесе (рис. 203). Он может вращаться с большой угловой скоростью со вокруг оси OOi, в то время как эта ось вместе с рамой / может поворачиваться вокруг оси и вместе с рамой // вокруг оси NN . Это гироскоп с тремя степенями свободы-Он имеет одну неподвижную точку С (центр масс). [c.353]

В технике для обеспечения вращения гироскопа вокруг одной из его точек часто применяется карданов подвес. Наиболее простая конструкция карданова подвеса представляет собой два кольца (рис. 6.11.1). Гироскоп может вращаться вокруг оси фигуры 63 относительно внутреннего кольца. Внутреннее кольцо может вращаться вокруг [c.494]

Если ось гироскопа 0 в кардановом подвесе лежит в вертикальной плоскости, то абсолютное движение гироскопа является результатом сложения вращений вокруг двух пересекающихся осей оси вращения Земли и оси гироскопа О . Угол между этими осями соответствует углу нутации 0, а угловой скоростью прецессии является угловая скорость вращения Земли вокруг ее оси. Следовательно, ф = 03 1 где озе — угловая скорость суточного вращения Земли, аз ц—угловая скорость вращения гироскопа в начальный момент времени, 0 — угол между положительными направлениями векторов оз и ф. [c.447]

Гироскоп на кардановом подвесе (как это изображено на рис. 8.36) не испытывает действия момента в результате вращения Земли или в результате движения самолета, на котором он укреплен. Поэтому ось вращающегося тела всегда будет сохранять определенное направление в пространстве. Следует указать что в гироскопах всегда применяются симметричные вращающиеся тела для того, чтобы ось вращения могла совпадать с направлением вектора момента импульса. [c.264]

В торпеде гироскоп (прибор Обри) предназначается для обеспечения устойчивости траектории. Ось гироскопа располагается параллельно продольной оси торпеды когда торпеда находится в канале и пускается в цель, ось гироскопа освобождается, а маховику сообщается большая угловая скорость. При всяком отклонении торпеды в горизонтальной плоскости от прямолинейной траектории (ход по глубине не регулируется прибором Обри) кольца карданова подвеса приходят в движение, так как ось гироскопа своего направления не изменяет это движение передается рулям, управляющим ходом торпеды. Прибор Обри должен быть собран весьма точно. Если точка пересечения осей подвеса не совпадает в точности с центром [c.373]

Предполагается, что центр масс гироскопа расположен в точке пересечения трех осей карданова подвеса (рис. 389), т. е. осей вращения наружного и внутреннего колец и оси вращения ротора. Применяя теорему об изменении главного момента количеств движения по отношению к центру масс гироскопа, следует, отвлекаясь от поступательного движения основания, учесть вращение последнего. [c.605]

После подстановки в (16) и выделения коэффициентов при единичных векторах п и п придем к следующим двум дифференциальным уравнениям движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании [c.607]

Чтобы прибор следил за измеряемыми величинами, углы поворота внутреннего и наружного колец карданова подвеса б и ф в каждый момент времени должны быть пропорциональны [c.610]

Считая вектор момента количества движения К направленным по оси ротора и равным по величине /зф, из рис. 474 сразу видим, что конец этого вектора, вследствие вращения вокруг осей внутреннего и наружного колец карданова подвеса с угловыми скоростями 0 = 6 и (я )- -й), получает скорость и, проекции которой на оси Сх и z при пренебрежении малыми второго порядка будут равны [c.615]

T. e. снова выражение (75), в котором, как указывалось выше, ошибка измерения имеет порядок измеряемой величины углового ускорения. Сказанное объясняет также необходимость гашения свободных колебаний колец карданова подвеса. [c.617]

Одинаковость коэффициентов при искомых функциях и их вторых производных в первом и втором уравнениях (104) позволяет упростить решение, применив прием, уже использованный ранее при рассмотрении свободного гироскопа в кардановом подвесе ( 195) и теории маятника Фуко ( 169). Вводим комплексную величину [c.625]

Гироскопом называется твердое тело, имеющее ось динамической симметрии и закрепленное в какой-нибудь точке этой оси. Такое закрепление можно, например, осуществить, придав телу колоколообразную форму, показанную на рис. 392. В различного рода гироскопических приборах закрепление гироскопа осуществляется обычно с помощью карданова подвеса (рис. 394). Карданов подвес состоит из внешнего круглого кольца 1, могущего вращаться вокруг неподвижной оси О21, и из внутреннего круглого кольца 2, могущего вращаться вокруг оси Ох, прикрепленной к внешнему кольцу 1 и перпендику- [c.711]

К уравновешенному, или свободному, гироскопу относится гироскоп в кардановом подвесе (рис. 394), а также гироскоп, закрепленный в центре тяжести и вращающийся вокруг своей оси динамической симметрии (рис. 388). [c.713]

Описанными выше свойствами обладает и ось Ог гироскопа, вращающегося на кардановом подвесе (рис. 394). С помощью такого гироскопа можно убедиться во вращении Земли вокруг своей оси, как на это указал Фуко (1852). В самом деле если в начальный момент вращения рассматриваемого гироскопа его ось Ог вращения была направлена на какую-нибудь звезду, то мы увидим, что ось Ог будет все время следить за этой звездой, т. е. перемещаться относительно земных предметов. Но из изложенного мы знаем, что на самом деле ось данного свободного гироскопа не будет менять своего положения относительно выбранной звезды. Следовательно, перемещаться должны окружающие гироскоп предметы, что и доказывает вращение Земли, которая увлекает в своем движении все окружающие этот гироскоп предметы. [c.715]

ГИРОСКОП в КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ 197 [c.197]

Гироскоп в кардановом подвесе ) [c.197]

Вообразим гироскоп в кардановом подвесе так, как ято изображено на рис. 144. Здесь введены следующие обозначения 1, Уи — неподвижные оси координат Zi — ось вращения внешнего кольца i ) — угол поворота внешнего кольца х — ось вращения кожуха 0 — угол поворота кожуха в кольце z, у, z — оси кожуха ф — угол поворота гироскопа в кожухе. [c.198]

ГИРОСКОП в КАРДАНОВОМ ПОДВЕСЕ 1Q9 [c.199]

К силовым одноосным гиростабилизаторам также можно отнести и гироскопы в кардановом подвесе. [c.11]

Во второрн способе установки карданова подвеса, описанного в предыдущей задаче, ось вращения внешнего кольца параллельна поперечной оси корабля. При этом способе подвеса [c.144]

К впутреппен рамке гиро- СТ скопа в кардановом подвесе с верти- [c.236]

Вектор угловой скорости вращения основания по отношению к галилеевой системе осей обозначим через Q одновременно Q служит угловой скоростью системы осей xiyiZi, неизменно соединенных с основанием ось zi этой системы (рис. 471) будем считать направленной по оси врап1епия наружного кольца карданова подвеса. Вторую систему осей xyz, связанную [c.605]

Ha дифференциальных уравнениях движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании базируется теория применений гироскопа как указателя направления и измерителя угловой скорости (гиротахометра) и углового ускорения (гиро-тахоакселерометра). [c.608]

В заключение рассмотрим случай, когда свобода вращения обоих колец карданова подвеса ничем не ограничивается (свободный гироскоп). Правые части дифференциальных уравнений (16) то да сбращаются в нуль. Воспользовавшись соотношением (43), можно эти уравнения переписать в виде [c.621]

В кардановом подвесе подшипники СС укреплены на раме, которая может вращаться вокруг оси, укрс п импюй в подшипниках DD, пер- [c.440]

Вопрос о движении симметричного тяжелого гиройкопа в кардановом подвесе, если ось внешнего кольца вертикальна, имеет много общего с хорошо изученным вопросом о движении тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой в случае Лагранжа можно также просто рассмотреть вопрос об устойчивости по отношению к углу нутации. [c.197]

Для рассматриваемого гироскопа в кардановом подвесе возможен случай регулярной прецессии, для которого полином /(и , должен иметь кратный корень к, = Иа = о, условием чего явля ются равенства f(uo) = 0, t (uo)==0. Из последних равенств имеем [c.201]

В книге рассматривается теория быстровра-щающегося симметричного гироскопа, гироскопа в кардановом подвесе и гироскопических стабилизаторов. Излагаются основные принципы формирования Схем современных гироскопов и гироскопических стабилизаторов. Уделяется большое внимание рассмотрению физической стороны явлений, происходящих в гироскопах и гиростабилизаторах. Определяются погрешности гироскопов и гироскопических стабилизаторов в условиях их эксплуатации (при качке, вибрации, линейных ускорениях и др.). Даются простые инженерные расчетные формулы, позволяющие определить основные погрешности гироскопов и гироскопических стабилизаторов. [c.2]

Прибор Фуко представляет собой гироскоп с тремя степенями свободы, центр тяжести которого совпадает с центром карданова подвеса. Карданов подвес обеспечивает маховичку свободу вращения вокруг неподвижной точки (три степени свободы),. Он состоит из наружного 4 и внутреннего 3 колец. Маховичок 2 вращаею 1 на подшипниках относительно внутреннего кольца 3, что достигается раскручиванием его с помощью шнурка вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа. Маховичок 2 вместе с внутренним кольцом 3 свободно поворачивается относительно нарущ,-ного кольца 4 вокруг горизонтальной оси X — X, л наружное кольцо 4, подвешенное на нити 1, вместе с внутренним кольцом и маховичком пово -рачивается вокруг вертикальной оси У [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...