Карда

К теории передачи вращения посредством шарнира Кардана — Гука. [c.137]

Два вала, находящихся в одной плоскости и составляющих угол а, соединены щарниром Кардана — Гука. Моменты инерции валов равны 1 и /г. Составить уравнение движения системы, если к первому валу приложен вращающий момент М , а ко второму валу приложен момент сопротивления М2-Трением в подшипниках пренебречь ) (рис. 23). [c.137]

Основной частью прибора Л. Фуко является тяжелый симметричный маховик О из однородного материала, закрепленный в так называемом подвесе Кардана (рис. 60). Ось вращения АА маховика О закреплена во внутреннем кольце подвеса, который может вращаться вокруг горизонтальной оси ВВ. Эта ось, в свою очередь, закреплена во внешнем кольце, которое может вращаться вокруг вертикальной оси СС. Три оси вращения— маховика и двух колец — должны пересекаться в центре инерции гироскопа. Предположим, что вектор угловой скорости [c.445]

Передача вращения шарниром Кардана — Гука 137 Переменные канонические 144 [c.540]

При значительном угле между геометрическими осями соединяемых валов (а до 40ч-45°) применяют ш а р н и-р н ы е муфты (шарниры Гука—Кардана). В муфте этого типа, принцип устрой- [c.390]

Гука — Кардана). В муфте этого типа, принцип устройства которой ясен из рис. 3.124, а, имеются два шарнира со взаимно перпендикулярными осями. При равномерном вращении ведущего вала ведомый вал, приводимый в движение через шарнирную муфту, вращается неравномерно. Сдвоенная муфта (рис. 3.124, б) может обеспечить равномерное вращение ведомого вала. [c.436]

Пользоваться явным выражением этих функций, получаемым из (119,14) с помощью формулы Кардана, фактически неудобно. [c.623]

Гука — Кардана шарнир 333 [c.638]

Если подвижную окружность сделать неподвижной и катить по ней без скольжения неподвижную окружность, то воспроизводимое движение называется обращенным движением Кардана. [c.373]

Это движение носит название карданово движение , по имени исследовавшего его итальянского ученого XVI в. Кардана. [c.373]

Согласно формулам Кардана корнем этого уравнения, отвечающим условиям рассматриваемой задачи, [c.263]

Кубическое уравнение, как мы знаем, решается алгебраически. Для этого существует классическая формула Кардана. Но пользоваться ею в подобных случаях очень неудобно. Предпочтительнее подобрать или угадать один корень, а затем понизить порядок уравнения и свести его к квадратному. Не тратя времени на решение, сразу укажу три корня [c.28]

После прекращения действия момента М% внешних сил внутренняя рамка кардана вместе с ротором вращается с постоянной угловой скоростью [c.81]

Наружная рамка кардана имеет одну степень свободы — вращение вокруг оси — и ее кинетическая энергия [c.123]

Собственная скорость Q прецессии гироскопа в карда-новом подвесе пропорциональна квадрату амплитуды нутационных его колебаний. Для уменьшения амплитуды нутационных колебаний гироскопа, а следовательно, и собственной скорости его прецессии необходимо по возможности ограничивать величину моментов внешних сил, действующих на гироскоп в процессе эксплуатации и порождающих нутационные его колебания. [c.141]

Свободное движение астатического гироскопа в карда-новом подвесе представляет собой нутационные колебания оси его ротора с амплитудой, зависящей от начальных условий движения, и одновременную прецессию оси z ротора вокруг оси наружной рамки карданова подвеса с угловой [c.141]

Рис. VII.4. К выводу уравнений движения гироскопа в карда-новом подвесе

Уравнениями (VII.6), (VII.10) и (VII.12) удобно пользоваться при исследовании движения гироскопа в карда-новом подвесе, который установлен на качающемся объекте (угловые колебания самолета или корабля вокруг его центра тяжести, угловая вибрация места крепления прибора и Др.), когда возмущения (D i = 0>ух = Myi(i) [c.169]

Уравнения прецессии астатического гироскопа в карда-новом подвесе запишем в виде [c.225]

Гироскоп с внутренним кардановым подвесом, так же как и гироскоп, заключенный в наружном карда-новом подвесе, представляет собой механическую систему, Состоящую из трех тел ротора 8 гироскопа (наружное кольцо кардана), внутреннего кольца 3 кардана и вала 7 двигателя 10, приводящего гироскоп во вращение. [c.254]

Двигатель 10 установлен в корпусе 9 прибора и приводит во вращение вал 7 с угловой скоростью ф, отсчитываемой относительно корпуса 9. Вал 7, опирающийся на подшипник 6, с помощью оси 5 внутреннего кольца 3 кардана, жестко соединенной с валом, через подшипники 1 сообщает вращение внутреннему кольцу 5. Внутреннее кольцо 3 имеет две степени свободы вращение вокруг оси 2о вместе с валом 7 и вращение вокруг своей оси 5 в подшипниках 1. С внутренним кольцом 3 жестко соединены полуоси 2, наружного кольца, являющегося ротором. Ротор 8 поворачивается вокруг полуосей 2 на подшипниках 4. [c.254]

В гидромашине, показанпой на рис. 3.30, для 1 ))ащення блока 12 служит вспомогательный валик 13 с двумя шарнирами кардана, поэтому поршни короткие, а шатуны имеют простую форму. [c.320]

Последовательность операций при использовании специальной автоматической установки показана на рис. 10,30, а—п. Предва-рителыго в проточку шлицевой втулки 4 оператор закладывает уплотнительную заглушку <3, препятствующую попаданию смазки из шлицевого соединения но внутреннюю полость вала (рис. 10,30, а). Затем в левый заяашной патрон 5 он вставляет вилку кардана / (рис. 10.30, б), а в правый зажимной патрон 6—шлицевую втулку 4 с заглушкой 3 (рис. 10.30, в). Кроме того, оператор периодически заполняет накопитель 8 трубами 2 (рис. 10.30, г). Дальнейшие операции выполняются в автоматическом цикле. При ходе поршня пневмоцилиндра 9 влево отсекатель 10 поворачивается и очередная труба из накопителя 8 скатывается на торцовые упоры 11 рычагов 13 (рис. 10.30, д, е), после чего движе- [c.371]

Крестовина AB D универсального шарнира Кардана— Гука (AB1 D), употребляемого при передаче вращения между пересекающимися осями, вращается вокруг неподвижной [c.188]

Дна вала, находящихся в одной плоскости н образующих между собой угол а, соединены шарниром Кардана.. Моменты пнерцпп валов рав-пы 1 и /2. Соетанить уравнение движения первого вала, сели на него действует вращающий момент Ail, а к дру1ому валу приложен момент сопротивления AI2. Трением в подшипниках пренебречь. [c.358]

При этом точки Л и В малой карда повой окружности движутся по диаметрам большой кардаиовой окружности, т. е. так же, как двигались точки линейки АВ. [c.247]

Если две точки А w В плоской фигуры движутся по взаимно перпендикулярным осям Ох и Оу неподвижной плоскости, то движение плоской фигуры называют кардановым движением по имени итальянского ученого Кардано. [c.160]

Если две точки Л и В какой-либо плоской фигуры движутся по взаимно перпендикулярным осям, лежащим в плоскости фигуры, то ее движение называют кардановым (по имени итальянского ученого Кардано). [c.22]

Предположим, пренебрегая влиянием сил трения, что кольца подвеса Кардана могут свободно вращаться. Пренебрегаем также массой колец подвеса Кардана. Тогда все внешние силы, приложенные к маховику G, приведутся к силе веса и равнодействующей реакций осей подвеса Кардана. Можно предполагать, что эти силы приложены в центре инерции гироскопа. Следовательно, главный момент внешних сил относительно центра инерции гироскопа равен нулю. Тогда на основании теоремы об изменении кинетического момента в движении системы относительно ее центра инерции можно утверждать, что кинетический момент гироскопа G относительно его центра инерции сохраняет постоянную величину и направление Lo = onst. [c.446]

Внешнее кольцо подвеса Кардана закреплено в вертикальной плоскости, перпендикулярной к плоскости меридиана места наблюдения. Ось 0 (рис. 60) иериендикулярна к мери-дианальной плоскости. Ось гироскопа 0 может свободно двигаться в этой плоскости. [c.447]

Предположим, что оба тела, врап ающееся и невращающееся, находятся в простргшстве, а котором не действуют никакие силы. Пусть в течение короткого промежутка времени на оба тела действует небольшой момент. Тогда невращающееся тело под влиянием приложенного момента начнет вращаться, и это вращение будет происходить бесконечно и после того, как действие момента прекратится. Ось же гироскопа Рис. 8.зв гиро- может лишь слегка отклоняться, пока действует скоп на кардано- момент, И перестает отклоняться после того, новом подвесе. действие момента прекращается. Такое [c.264]

Другое важное применение гироскопов — поддержание заданного направления движения экипажа, например судна ( авторулевой ) или самолета ( автопилот ). Для этой цели применяются уравновешенные ( астатические ) гироскопы на кардано- [c.457]

Два вала, нахоаящихся в одной плоскости и образующих между собой угол а, соединены шарниром Кардана. Моменты инерции валов рав-ны /i и /г. Составить уравнение движения первого вала, если на него действует вращающий момент Л1 , а к другому валу приложен момент сопротивления Afj. Трением в подшипниках пренебречь. [c.358]

СфоОо os Ро приложены к связям, например, считаем, что эти моменты действуют на внутреннюю рамку карда-нова подвеса. [c.60]

Вывод формулы (VII.24) дан на основании физических рассуждений в целях пояснения причин возникновения такого момента. Эту же формулу можно получить из общих уравнений (VII.7) и (VII.10) движения гироскопа в карда-новом подвесе, в которых составляющие u , и uzq переносной угловой скорости движения основания определяются в соответствии с формулами (VII.11). [c.179]

Допустим, что гироскоп установлен на основании (рис. VIII.3), вращающемся с угловой скоростью са вокруг оси, совпадающей с осью У1 наружной рамки карда-нова подвеса. Воспользуемся дифференциальными уравнениями прецессии гироскопа и в первое уравнение (VIII.9) [c.211]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...