Гироскоп с внутренним кардановым подвесом

ГИРОСКОП с ВНУТРЕННИМ КАРДАНОВЫМ ПОДВЕСОМ [c.252]

В целях уменьшения влияния моментов трения, возникаюш их при движении гироскопа в кардановом подвесе, применяют внутренний карданов подвес. Схема гироскопа с внутренним кардановым подвесом представлена на рис. Х.1, о. [c.252]

Рис. Х.1, Схема гироскопа с внутренним кардановым подвесом

Гироскоп с внутренним кардановым подвесом, так же как и гироскоп, заключенный в наружном карда-новом подвесе, представляет собой механическую систему, Состоящую из трех тел ротора 8 гироскопа (наружное кольцо кардана), внутреннего кольца 3 кардана и вала 7 двигателя 10, приводящего гироскоп во вращение. [c.254]

Ротор 8 гироскопа здесь так же, как и в случае гироскопа с обычным кардановым подвесом, имеет относительно основания три степени свободы вращение вокруг осей г/1 ж Xi. Вместе с тем движение ротора гироскопа с внутренним кардановым подвесом как на неподвижном, так и на вращающемся основании по сравнению с обычным гироскопом в кардановом подвесе здесь оказывается иным. [c.255]

Составим уравнения движения гироскопа с внутренним кардановым подвесом. В относительном движении внутреннее кольцо 3 развивает инерционный момент М , действующий вокруг оси ри [c.255]

Х.2. Гироскоп с внутренним кардановым подвесом, имеющим идеальные опоры [c.259]

Если представить себе гироскоп с внутренним кардановым подвесом, имеющим идеальные опоры, для которых [c.259]

Таким образом, гироскоп с внутренним кардановым подвесом может быть использован как измеритель угловой скорости вращения его основания. [c.266]

Формулы (Х.26) определяют вынужденное движение гироскопа с внутренним кардановым подвесом, параметры которого удовлетворяют условию (Х.23) в относительных координатах. Абсолютные угловые скорости поворота [c.267]

Гироскоп с внутренним кардановым подвесом при выполнении условия (Х.23) превращается в свободный гироскоп, ось г ротора которого сохраняет неизменное направление в абсолютном пространстве. [c.268]

Если представить себе гироскоп с внутренним кардановым подвесом, кольца которого поворачиваются вокруг своих осей на шариковых подшипниках, то следует рассмотреть вопрос о влиянии моментов трения, непременно возникающих при поворотах колец относительно соответствующих осей. [c.268]

Х.21)] происходит по координате р,,, а при выполнении условия (Х.23) с учетом жидкостного момента трения отклонение оси z [см. (Х.ЗЗ)] происходит по координате . Моменты трения М а и М Р принуждают следить ось г ротора гироскопа с внутренним кардановым подвесом за направлением оси вращения двигателя гироскопа. [c.271]

Рис. Х.З. К исследованию движения полюса Е гироскопа с внутренним кардановым подвесом

Рис. Х.4. К определению движения гироскопа с внутренним кардановым подвесом на неподвижном основании

Собственная скорость прецессии гироскопа с внутренним кардановым подвесом зависит от угловых скоро- [c.279]

Гироскоп с внутренним кардановым подвесом может стать свободным, если к =k = 0 и 2А — i = О, но при этом применение упругого подвеса становится невозможным. [c.280]

Гироскопом называется твердое тело, имеющее ось динамической симметрии и закрепленное в какой-нибудь точке этой оси. Такое закрепление можно, например, осуществить, придав телу колоколообразную форму, показанную на рис. 392. В различного рода гироскопических приборах закрепление гироскопа осуществляется обычно с помощью карданова подвеса (рис. 394). Карданов подвес состоит из внешнего круглого кольца 1, могущего вращаться вокруг неподвижной оси О21, и из внутреннего круглого кольца 2, могущего вращаться вокруг оси Ох, прикрепленной к внешнему кольцу 1 и перпендику- [c.711]

Х.4. Гироскоп с упругим внутренним кардановым подвесом [c.274]

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

Гироскоп направления установлен в кардановом подвесе. Система координат х у г связана с внешней рамкой (ось вращения ее вертикальна), система хуг скреплена с внутренней [c.148]

Схема гироскопа представлена на рис, 3.15. Начало координат выберем в точке пересечения осей карданова подвеса. Подвижную систему координат свяжем с внутренним кольцом, направив ось Ох [c.90]

Гироскоп в кардановом подвесе (см. рис. II.1) представляет собой механическую систему, состоящую из трех тел ротора 1, внутренней 3 и наружной 2 рамок карданова подвеса. При этом ротор имеет три степени свободы вращение вокруг оси z, вращение вокруг оси х ротора вместе с внутренней рамкой 3 карданова подвеса и вращение вокруг оси z/j ротора вместе с внутренней и наружной 2 рамками карданова подвеса. [c.119]

По-прежнему трехгранник xyz свяжем с внутренней рамкой. Направление оси у i, совпадающей с осью наружной рамки карданова подвеса, считаем неизменным в абсолютном пространстве. Положение гироскопа по отношению к трехграннику Xiy z определяем углами а, Р и ф (см. рис. II.1 ф — угол поворота ротора вокруг оси 2, отсчитываемый от оси х). В соответствии с этим необходимо составить три дифференциальных уравнения движения такой системы. [c.119]

В связи с тем что ось сохраняет неизменное направление в абсолютном пространстве (корпус гироскопа установлен на неподвижном основании), уравнение моментов, действующих вокруг оси р1, для ротора, внутренней и наружной рамок карданова подвеса принимает вид [c.121]

Положение гироскопа относительно системы координат, связанной с самолетом, определяется углами а и Р (см. рис. VII.1) поворота оси 2 ротора гироскопа вокруг осей /1 наружной и X внутренней рамок его карданова подвеса. [c.163]

Если I со ( < /п.р I, то I H s ( < I Л/р I и, следовательно, гироскопический момент Л со, развиваемый гироскопом, не в состоянии преодолеть момент М трения в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса. Гироскоп как простое негироскопическое твердое тело вращается вместе с основанием. Гироскоп не может служить указателем угла поворота основания, вращающегося с угловой скоростью 1(о < /Пр , в абсолютном пространстве. [c.212]

Если гироскоп подвержен воздействию такой круговой вибрации, когда каждая точка платформы описывает окружность, лежащую в вертикальной плоскости и совпадающую с плоскостью, перпендикулярной оси х вращения подшипников внутренней рамки карданова подвеса, то скорость прецессии гироскопа, возникающая вокруг оси [c.239]

Здесь упругая связь условно представлена в виде торсиона 1, обладающего жесткостью 3 и соединяющего невесомую наружную рамку 2 карданова подвеса с маховиком 3, в котором сосредоточена масса наружной рамки карданова подвеса и стабилизируемого объекта, например оптического прицела, установленного на оси у) наружной рамки карданова подвеса. Момент инерции наружной рамки карданова подвеса и стабилизируемого объекта вокруг оси у1, которым в нашей модели гироскопа обладает маховик 3, обозначим через А2, моменты инерции внутренней рамки вместе с ротором, взятые относительно осей X и 1/1,— через Ад и Вд соответственно, кинетический момент ротора гироскопа — через Н = углы Реза- [c.247]

Х.З. Влияние моментав трения на движение гироскопа с внутренним кардановым подвесом [c.268]

Прибор Фуко представляет собой гироскоп с тремя степенями свободы, центр тяжести которого совпадает с центром карданова подвеса. Карданов подвес обеспечивает маховичку свободу вращения вокруг неподвижной точки (три степени свободы),. Он состоит из наружного 4 и внутреннего 3 колец. Маховичок 2 вращаею 1 на подшипниках относительно внутреннего кольца 3, что достигается раскручиванием его с помощью шнурка вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа. Маховичок 2 вместе с внутренним кольцом 3 свободно поворачивается относительно нарущ,-ного кольца 4 вокруг горизонтальной оси X — X, л наружное кольцо 4, подвешенное на нити 1, вместе с внутренним кольцом и маховичком пово -рачивается вокруг вертикальной оси У [c.8]

Для того чтобы по возможности устранить моменты сухого и жидкостного трения, возникающие при вращении ротора в подшипниках опор карданова подвеса, можно представить себе гироскоп, подвешенный в осях внутреннего карданова подвеса с помощью плоских пружин (пендельфедоров). [c.274]

Рассмотрим вращающийся вокруг оси симметрии гироскоп, укрепленный на кардановом подвесе. Карданов подвес (рис. 59) устроен так, что допускает любое вращение гироскопа вокруг одной неподвижной точки О - центра подвеса, относительно которой момент сил, действующих на гироскоп со стороны подвеса, равен нулю. Он состоит из двух колец, которые могут свободно вращаться относительно осей, соответственно, 1Г и 22. Сам гироскоп укреплен во внутреннем кольце и его собственное вращение происходит вокруг оси 33. Мы рассматриваем случай, когда центр тяжести гироскопа совпадает с центром подвеса, так что момент сил тяжести относительно точки о также равен нулю. При этих условиях покоящийся гироскоп находился бы в положении безразличного равновесия, а вращающийся стремится сохранить состояние собственного вращения. Выясним, как будет вести себя гироскоп, если к его оси на расстоянии г от точки О приложена постоянная сила F (рис. 60 а). Невращаю- [c.72]

Предположим, что на борту КА, осуществляющего полет по квазикруговой орбите, устаноален гироскоп в трехстепенном кардановом подвесе, наружная ось которого параллельна оси ОУд (служащей продолжением радиуса-вектора г) орбитальной системы координат (рис. 12.4). Пусть на наружной оси установлены датчик момента ДМ и датчик угла ДУг. а на внутренней, лежащей в плоскости орбиты, размещен датчик угла ДУ При этом ДМ связан с ДУ схемой рамочной коррекции, обеспечивающей совмещение оси гироскопа с вектором угловой скорости вращения орбитальной системы координат о). Поскольку (о направлен в сторону, противоположную оси 02о рассматриваемой системы, такой гироскоп может играть роль построителя положения плоскости орбиты. Данное обстоятельство послужило основанием для введения термина гироорбита (по аналогии с терминами гирогоризонт, гировертикаль). Другим названием гиро-орбиты, более точно соответствующим ее существу, является. [c.316]

Для более наглядного представления углов Резаля воспользуемся схемой гироскопа в кар-дановом подвесе (рис. 11.1). Карданов подвес служит для обеспечения свободы вращения ротора гироскопа вокруг неподвижной точки О и состоит из двух рамок, каждая из которых имеет свою ось вращения. Ротор 1 гироскопа вращается вокруг своей оси 2 относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. Внутренняя рамка 3 вместе с ротором поворачивается вокруг своей оси х относительно наружной рамки 2, а наружная рамка вместе с внутренней [c.56]

Центр тяжести элементов гироузла, включающего в себя ротор, рамки карданова подвеса и другие детали, на них установленные, не совпадает с осями внутренней и наружной рамок карданова подвеса. При этом вокруг осей карданова подвеса возникают моменты внешних сил, порождаемые весом элементов гироузла и инерционными силами, появляющимися при движении основания гироскопа с ускорением. [c.200]

Считаем, что начало О трехгранника xyz лежит на оси х внутренней рамки карданова подвеса гироскопа и вместе с самолетом движется с ускорением W = VFyj + g (см. рис. IX. 1, а). При движении точки О (проекция оси х внутренней рамки карданова подвеса на плоскость чертежа) с ускорением g, направленным в сторону положительной оси у1 вокруг оси X возникает инерционный момент 7Ир 2ц т os Р — /Пр Уц т sin Р, раВНЫЙ моменту ( р-(2ц.т os Р — — Уц.т sinP) от веса ротора. Ускорение W раскладываем на направления осей у и z [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...