Ротор идеальный

Предположим, что ротор расположен на двух подшипниках а и в (см. рис. 35), которые обладают упругой податливостью в горизонтальном направлении и практически неподвижны в вертикальном, а плоскости уравновешивания I и II не проходят через подшипники айв. Допустим еще, что ротор идеально уравновешен. Если теперь в плоскости уравновешивания / прикрепить к ротору единичный груз так, что положение груза будет определяться углом, равным нулю, то при вращении ротора возникнут колебания подшипников с амплитудами a i и a i (здесь первый индекс указывает подшипник, а второй — плоскость прикрепления груза). [c.107]

Расчеты выполнены в предположении, что ротор идеально уравновешен и все несовершенство заключено в соединительной муфте в виде углового несовершенства, принятого равным, = 5-10" рад, что соответствует предельно допустимому значению для жестких муфт [20]. [c.187]

Решения уравнений — Типы см Движения Ротор идеальный 144 [c.350]

Быстровращающиеся детали машин не могут быть идеально сбалансированы и в практических случаях всегда возникают инерционные силы дисбаланса, уводящие вращающуюся деталь (вал, ротор) от оси Вращения. При этом, как показывает опыт, при определенных угловых скоростях вращения, называемых критическими, имеют место наибольшие прогибы системы и наиболее сильная ее раскачка. При дальнейшем увеличении числа оборотов раскачка уменьшается. Этому явлению можно дать довольно простое объяснение, рассматривая упругую систему как колебательную, а силы дисбаланса — как возмущающие силы. [c.495]

Для сравнения определим статические реакции, только от силы веса при идеально отбалансированном роторе [c.236]

Однако способность быстровращающегося гироскопа сохранять направление оси 2 его ротора неизменным в абсолютном пространстве проявляется не только у гироскопов. Если представить себе, что угловая скорость 2 собственного вращения гироскопа, подвешенного на идеальной (без трения) опоре, совмещенной с центром тяжести ротора, равна нулю, то и в этом случае ось г ротора негироскопического твердого тела, неподвижная в начале движения, остается неподвижной и сохраняет неизменное направление в абсолютном пространстве при движении точки опоры. Следовательно, в принципе и негироскопическое (йг = 0) твердое тело может служить указателем заданного направления в абсолютном пространстве. Однако практически не представляется возможным создать идеальную опору без трения, а также точно совместить центр тяжести С (см. рис. 11.8) ротора с точкой О его опоры. При этом на негироскопическое твердое тело будут действовать моменты внешних сил, отклоняющие ось 2 его ротора от заданного направления пространстве. [c.79]

Ротор любого гироскопа не может быть изготовлен с идеальной точностью и, следовательно, всегда в какой-то мере динамически несбалансирован. [c.157]

Рассмотрим случай, когда слабое разгрузочное устройство имеет идеальную т = О характеристику релейного типа (см. рис. XI.7, б). Воспользуемся тем обстоятельством, что скорость прецессии оси z ротора гироскопа, возникающая под действием момента, развиваемого разгрузочным двигателем, мала. Тогда в первом приближении можно принять, что ось Z ротора гироскопа сохраняет почти неизменное направление в пространстве и угол Р между осями z и Zo в основном определяется величиной угла у крена самолета. [c.382]

Производительность идеального ротора с Up инструментальными гнездами или блоками при" условиях непрерывного действия, абсолютной надежности и бесконечной долговечности называется технологической [c.316]

Реальная машина отличается от идеальной, во-первых, наличием вспомогательных ходов исполнительных органов и рабочих инструментов во-вторых, ограниченной надежностью и конечной долговечностью элементов, механизмов и узлов. Период рабочего цикла каждого инструмента машины состоит из промежутков времени на совершение рабочих /р и вспомогательных /в ходов. Частота и автоматизм повторения рабочего цикла исполнительными органами позволяют определить цикловую производительность ротора [c.316]

Идеальным распределением уравновешивающих грузов является такое, которое в точности повторяет форму и величину имеющейся на роторе неуравновешенности. Как показал А. Мель-даль [29], при этом уравновешенность ротора не нарушается на всех скоростях. [c.220]

Каждый из этих органов в идеальном случае представляет собой отдельную деталь, хотя конструктивные соображения или схема машины могут привести к созданию этих органов в виде нескольких деталей. Таким образом, обращение одной из деталей в узел нескольких присуще механизму, составляющему роторный насос. Ротор вращается от ведущего вала. Статор — неподвижный орган, обладающий приёмной и напорной камерами. Если по конструктивным соображениям статор снабжён вращающейся частью, то ось вращения последней должна быть повёрнута или смещена относительно оси вращения ротора. [c.396]

Изобретены станки-автоматы, позволяющие прожигать световым лучом идеально гладкие отверстия без заусенцев и с высочайшей точностью балансировать роторы скоростных машин и приборов [c.244]

Моделью такого процесса может служить проточная часть многоступенчатой турбины с течением потока идеального газа вдоль оси вращения ротора. Это кольцевая расходящаяся труба, снабженная внутренним устройством для выработки и отдачи на сторону механической энергии (рис. 14). Известно, что это лопаточный [c.76]

Раскисление оказывает особенно сильное влияние на свойства и поведение сталей. Обычно присутствующие в расплавленной стали окислы должны удаляться перед затвердеванием, так как в противном случае образуются оксидные включения. Идеальным методом раскисления стали является использование реакции 2С + 02->-2С0, которая может протекать при вакуумной очистке стали (например, при производстве роторов генераторов) или при вакуумном дуговом переплаве. [c.50]

Нетрудно заметить, что описанная игра неравноценна для обоих партнеров (выиграть должен регулятор), способности партнеров также неодинаковы. Действительно, стратегия ротора пассивна, а ее изменения нецеленаправленны, так как игру ведет регулятор. Он должен определить стратегию ротора и отслеживать ее с наибольшей точностью. В идеальном случае регулятор должен экстраполировать стратегию ротора и изменять дисбаланс в нужном направлении одновременно с изменением дисбаланса ротором, действующим в соответствии со своей стратегией. Только в этом случае вибрация ротора будет минимальной независимо от изменения структуры ротора. [c.203]

Для того чтобы получить надежную и долговечную работу подшипников ротора и вместе с тем устранить вибрационные явления в машине, проще всего было бы потребовать идеального уравновешивания ротора. Но если учесть условия реальной технологии уравновешивания ротора на балансировочных машинах, то такое требование покажется абсурдным, во-первых, потому, что абсолютно точного уравновешивания ротора невозможно достигнуть на практике, а, во-вторых, потому, что необоснованно повышенная точность уравновешивания не только усложняет измерительную аппаратуру балансировочной машины, но и технологию балансировки ротора, делая ее более продолжительной, трудоемкой и дорогой. [c.219]

Таким образом, мы показали, что источником динамических реакций опор, возникающих даже у идеально уравновешенного ротора, являются скрытые неуравновешенности отдельных его элементов. [c.300]

По прекращении действия момента Му внешних сил ось Oz ротора идеального гироскопа и без включения разгрузочного устройства подобно телу с упругой связью по координате Даабс возвращается к начальному направлению. Отношение os o/Aq=S представляет собой угловую жесткость гироскопа при его вынужденных поворотах вокруг оси Oyi OY). Частота п нутационных колебаний гироскопа определяется по формуле [c.32]

Oz ротора идеального гироскопа (Мх = 0) принимает первоначаль- ное направление Ааабс=0. Это также объясняется тем, что гироскоп с двумя степенями свободы представляет собой в цепи управления платформой гиростабилизатора интегрирующее звено по координате Ааабс [c.39]

В действительности, однако, все эти заключения имеют лишь весьма ограниченную применимость. Дело в том, что приведенное выше доказательство сохранения равенства rotv = 0 вдоль линии тока, строго говоря, неприменимо для линии, проходящей вдоль поверхности обтекаемого жидкостью твердого тела, уже просто потому, что ввиду наличия стенки нельзя провести в жидкости замкнутый контур, который охватывал бы собой такую линию тока. С этим обстоятельством связан тот факт, что уравнения движения идеальной жидкости допускают решения, в которых на поверхности обтекаемого жидкостью твердого тела происходит, как говорят, отрыв струй линии тока, следовавшие вдоль поверхности, в некотором месте отрываются от нее, уходя в глубь жидкости. В результате возникает картина течения, характеризующаяся наличием отходящей от тела поверхности тангенциального разрыва , на которой скорость жидкости (будучи направлена в каждой точке по касательной к поверхности) терпит разрыв непрерывности. Другими словами, вдоль этой поверхности один слой жидкости как бы скользит по другому (на рис. 1 изображено обтекание с поверхностью разрыва, отделяющей движущуюся жидкость от образующейся позади тела застойной области неподвижной жидкости). С математической точки зрения скачок тангенциальной составляющей скорости представляет собой, как известно, поверхностный ротор скорости. [c.33]

На линиях же тока, проходящих достаточно далеко от тела, влияние вязкости незначительно на всем их протяжении, и потому ротор скорости на них (равный нулю в натекающем из бесконечности потоке) остается практически равным нулю, как это было бы в идеальной жидкости. Таким образом, на больших рас-стояних от тела движение жидкости можно считать потенциальным везде, за исключением лишь области следа. [c.102]

Возможность существования такой отграниченной области вихревого движения является следствием того, что турбулентное движение может рассматриваться как движение идеальной жидкости, описывающееся уравнениями Эйлера ). Мы видели ( 8), что для движения идеальной жидкости имеет место закон сохранения циркуляции скорости. В частности, если в какой-ипбудь точке линии тока ротор скорости равен нулю, то это имеет место и вдоль всей этой линии. Напротив, если в какой-нибудь точке линии тока rotv 0, то он отличен от пуля вдоль всей линии [c.207]

Говоря о возмущении состояния газа, мы подразумеваем слабое изменение каких-либо характеризующих это состояние величии скорости, плотности, давления и т. и. По этому поводу необходимо сделать следующую оговорку со скоростью звука не распространяются возмущения значений энтропии газа (при постоянном давлении) и ротора его скорости. Эти возмущения, раз возникнув, не перемещаются вовсе относительно газа, а относительно неподвижной системы координат переносятся вместе с газом со скоростью, разной скорости каждого данного его элемента. Для энт[)опни это является непосредственным следствием закона ее сохранения (в идеальной жидкости), который как раз и означает, что энтропия каждого элемента газа остается постоянной при его перемещении. Для ротора скорости (завихренности) то же самое следует из закона сохранения циркуляции. Для этих возмущений характеристиками являются сами линии тока. [c.444]

НОИ оси г/i самолета, то при кренах самолета эта ось уже не совпадает с направлением истинной вертикали (ось а отклоняется от этого направления на углы у и О (угол у на рис. VII.5 не показан). При этом, как будет показано ниже, рамка карданова подвеса поворачивается вокруг осей у i и X, если даже гироскоп идеальный и ось z его ротора сохраняет неизменное направление в пространстве. Это обстоятельство имеет важное значение в теории гироскопа в кардановом подвесе, так как повороты рамок карданова подвеса гироскопа в пространстве порождают погрешности в определении положения самолета в пространстве, а также инерционные моменты, действуюш ие через реакции связей карданова подвеса на гироскоп и вызывающие собственную скорость его прецессии. Кроме того, в случае использования гироскопов в кардановом подвесе в качестве соответствующих датчиков автопилота такие повороты рамок карданова подвеса приводят к возникновению возмущений в каналах автопилота и к связям между каналами автопилота, снижающими запас устойчивости в авторегулируемой системе самолет — автопилот. [c.170]

Если даже представить себе идеальное разгрузочное устройство, действующее без запаздывания, то и в этом случае для обеспечения нужного качества работы гиростабилизатора нельзя ограничиться формированием разгрузочного устройства, развивающего момент Elfi, пропорциональный углу р отклонения оси г ротора гироскопа от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки его карданова подвеса. Дело в том, что в целях уменьшения угла р поворота гироскопа вокруг оси х прецессии стремятся по возможности увеличить коэффициент усиления по напряжению сигнала управления двигателем. Однако согласно формуле (XI.19) увеличение коэффициента ограничено условием устойчивости системы, тем более, что в целях уменьшения возмущения от переносного поворота двигателя вместе с самолетом (см. гл. XVII) передаточное число г редуктора разгрузочного двигателя выбирают возможно меньшим, а коэффициент Сд противоэлектродвижущей силы якоря двигателя всегда относительно мал. [c.298]

Крутящий момент <гистерезисного двигателя возникает вследствие гистерезиса материала ротора. При включении двигателя в сеть переменного тока создается вращающееся магнитное поле. Ротор вращается синхронно с магнитным полем с некоторым углом рассогласования. Крутящий момент идеального гистерезисного двигателя не зависит от частоты вращения ротора, а определяется только свойствами материала ротора (его объемом и величиной удельных потерь на гистерезис). Следовательно, необходимо иметь данные о величине удельных потерь на гистерезис в зависимости от индукции или напряженности поля при определенном характере перемагничивания. Поэтому основной характеристикой материала гистерезисных двигателей является PJHm, эта величина должна быть большой. Чем больше прямоугольность петли, тем больше потери на гистерезис. Поэтому другой характеристикой является коэффициент выпуклости кривой [c.228]

Ниже рассмотрим процедуру балансировки на станке Шитикова (рис. 2.20). Ротор 1 устанавливается в опорах 2 на качающейся раме 3, опирающейся на шарнир О и пружину 4. Ротор приводится во вращение электродвигателем и затем отключается от него, продолжая вращаться по инерции. Вследствие трения в опорах вращение постепенно замедляется и ротор останавливается. Одна из плоскостей балансировки (на рисунке плоскость //—II) проходит через опору 0. В другой плоскости (/—I) проявляется неуравновешенная сила инерции, как если бы к идеально симметричному ротору был прикреплен противовес массой Шх. При вращении ротора вращается и вектор дисбаланса тхП. заставляя раму 3 колебаться на пружине. По мере убывания скорости вращения меняется амплитуда колебаний рамы. Она достигает максимума при [c.56]

Рассмотрим сначала машину, состоящую из двигателя и ме-хаиической части, схема которой показана на рис. 19. При отсутствии управления с обратными связями (это будет предполагаться во всех примерах, рассматриваемых в этом параграфе) для получения полной системы уравнений движения необходимо систему уравнений (3.7) или (3.9) донолнить характеристикой двигателя. Будем сначала считать двигатель идеальным, полагая, что его выходное звено (ротор) осуществляет заданное программное движение qn(t), связанное с управлением Uo(t) соотношением = = f uo). В этом случае динамическая ошибка tl)o(f) тождественно равна пулю, а первое из уравнений (3.9) может быть использовано после интегрирования остальных уравнений для оиределе-ния момента МцШ [c.65]

Система преобразуется к ценной, показанной на рис. 21, но с закрепленной левой массой (/ ) с этой точки зрения принятие идеальной характеристики двигателя равносильно предположению о том, что масса ротора бесконечно велика . Система в этом случае уже не имеет нулевой собственой частоты. Собственные частоты и формы определяются из уравнений (3.16) и [c.65]

При вычислении интегралов от квадратов динамических ошибок воспользуемся выражением (8.16), в котором положим Ьш О. В качестве эталонного программного воздействия выберем Uait) = =u o(t), где M = onst,a(i) — единичная функция Хевисайда. Иными словами, будем рассматривать динамические ошибки в процессе разгона, вызванного подачей в момент времени = О постоянного по велпчиие сигнала на вход двигателя. Для идеального двигателя такое программное управление носит условный характер, поскольку оно соответствует мгновенному скачку угловой скорости ротора от нуля до стационарного значения, а функционалы (8.25) отражают колебания, возникающие в системе после такого мгновенного разгона. Однако, поскольку нас интересуют не абсолютные значения Ф и Фо, а их отношенне, выбранный эталонный переходный процесс оказывается обычно вполне приемлемым. [c.134]

Вращение неотбалансированного упругого и весомого ротора есть по сути дела движение, соответствующее чисто вынужденным колебаниям, возбужденным неуравновешенными центробежными силами инерции его масс эти колебания происходят около стационарного движения, которое совершал бы идеальный осесимметричный ротор с прямой осью, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг этой оси. [c.116]

В первом варианте предлагается на барабане установить заполненный жидкостью и разделенный на отсеки жесткий кольцевой сосуд. Один подшипник вала барабана установлен на мембране, так что имеется возможность бокового отклонения другого конца барабана, который через штоки с пружинами и роликами опирается на неподвижное кольцо, закрепленное концентрично с идеальной осью вращения барабана. Штоки соединены с имеющимися в каждом отсеке клапанами. При неуравновешенном роторе на скорости ниже критической более тяжелая его сторона смещается к неподвижному кольцу. Штоки, упирающиеся через ролики в это кольцо, смещаются и открывают необходимые клапаны, через которые под действием центробел<ных сил жидкость сливается из соответствующих отсеков. Центр тяжести барабана при этом начинает смещаться до тех пор, пока он не совпадет с осью вращения. После этого ротор будет вращаться без отклонений, штоки и клапаны станут на места и слив жидкости из отсеков прекратится. [c.288]

Достоинством схемы является возможность получения высоких коэффициентов дробления, а недостатком — неравномерность величины дробного шага и, как следствие, значительные пз- льсацин скорости вращения ротора ЩД. Для равенства всех дробных шагов в идеальном ЩД токи в фазах должны изменяться по синусоидальному закону, однако в реальных ЩД закон изменения токов в фазах может отличаться от синусоиды 3]. [c.115]

Так как по принятому предположению все количество пара т, подведенное к турбине, вновь попадает в выходной патрубок, то числитель в формуле (186) в соответствии с формулой (182) в действительности идентичен работе на единицу массы пара, отданной ротору турбины. Идеальная турбина должна работать с исчезающе малой выходной скоростью, поскольку мы допустили, что кинетическая энергия на выходе не используется. В соответствии с этим располагаемая работа такой турбины изображена на рис. 18 отрезком A/sObx-вых [c.96]

Как видно, взаимоотношения между оператором и ротором напоминают определенного вида игру. Ротор имеет некоторую стратегию поведения (блуждание дебаланса), которую он может менять под влиянием задаваемых вопросов (сдвиги в стыках, остаточные напряжения и др.). Оператор или регулятор (при автоматическом уравновешивании) должен выработать такую стратегию поведения, которая в кратчайшее время обеспечила бы балансировку и экстраполировала стратегию ротора, т. е. определила тенденцию движения дебаланса. Последнее обстоятельство при автоматической балансировке позволяет осуш,ествить идеальный случай уравновешивания, когда балансировка ротора производится одновременно с его разбалансировкой или даже раньше того, что дает в конечном счете минимальный уровень вибраций. [c.129]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...