Динамика пятизвенного механизма

При составлении уравнений динамики пятизвенного механизма воспользуемся уравнениями Лагранжа второго рода. Выбирая за обобщенные координаты углы и ф4, имеем [c.258]

Так как для вывода уравнений динамики пятизвенного механизма не требуется общего выражения для ускорений, анализом ускорений пятизвенного механизма заниматься не будем. [c.149]

ДИНАМИКА ПЯТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА [c.150]

Заметим, что выражения (169) и (170) необходимы лишь для общего анализа кинематических зависимостей в механизме с двумя степенями свободы и для перехода к динамике таких механизмов. Для практического определения скорости любой точки пятизвенного механизма в заданном его положении и при заданных скоростях его кривошипов нет надобности строить эти сложные зависимости простое построение плана скоростей для двухповодковой группы B D с заданными скоростями точек В и D сразу дает нужный результат. [c.149]

По динамическому исследованию пятизвенных механизмов имеется немного работ. Можно отметить, например, работы В. В. Добровольского [78], Р. Бейера [166], Б. М. Абрамова [I]. В основном мы будем придерживаться метода, разработанного В. В. Добровольским, который применил уравнения Лагранжа второго рода для изучения динамики механизмов с двумя степенями свободы. Прежде чем приступить к динамическому исследованию указанных механизмов, ознакомимся с их кинематикой. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...