Динамика механизмов с переменными массами

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССАМИ ) [c.298]

Применение уравнений (16.10) при исследовании динамики механизмов с переменными массами звеньев крайне затруднительно вследствие сложности выражения (16.14) для дополнительного члена Di. Кроме того, при вычислении кинетической энергии Т надо иметь ввиду, что массы звеньев и отдельных материальных частиц зависят в общем случае от времени, обобщенных координат qi и обобщенных скоростей qt, что усложняет вычисление частных и полных производных. Поэтому для задач теории механизмов и машин более удобным является другой вид уравнений Лагранжа второго рода, который получается на основании принципа затвердевания. [c.302]

В статьях сборника нашли свое отражение также проблемы динамики механизмов с переменной массой и переменными параметрами, механизмов ударного действия, механизмов с гибкими связями вопросы теории намотки и вопросы, связанные с динамикой инерционно-импульсных и иных видов приводов. [c.2]

Общих методов динамического исследования машин со звеньями, имеющими переменные массы, пока не существует, неясно даже, как наиболее рационально составить дифференциальное уравнение динамики механизма с переменной массой, и можно ли вообще пользоваться в удобной форме методом приведения сил и масс. [c.202]

Сложность динамических задач с учетом переменности масс объясняется тем, что наряду с действительным изменением масс звеньев в механизмах изменяется еще приведенная масса, которая вычисляется путем приравнивания кинетических энергий приведенной массы и масс приводимых. Поэтому приведенную массу можно подставлять в такое уравнение динамики, в которое приведенная масса входит в выражение кинетической энергии. Такими уравнениями являются уравнение кинетической энергии и уравнение Лагранжа второго рода, которыми и пользуются в динамике механизмов. В широко известных работах по динамике переменных масс предпочтение отдается уравнению количества движения, которое, однако, нельзя применить в том случае, когда переменной оказывается и приведенная масса. Это обстоятельство усложняет вопрос о динамике механизмов с переменными массами. [c.202]

Следует отметить, что в динамике механизмов с переменными массами и переменными передаточными отнощениями пользоваться уравнением (256) очень трудно, потому что имеющиеся в механизме переменные приведенные массы сильно усложняют исследование. [c.208]

Можно было бы рассматривать динамику механизма с переменной массой как динамику системы тел-звеньев с переменными массами, входящих в кинематические пары. В таком случае можно было бы для каждого звена написать уравнение движения, дополнив полученные таким образом уравнения уравнениями связи. Решая такую систему уравнений, можно было бы найти движение всей системы. Однако и в данном случае гораздо целесообразнее пользоваться методом приведения сил и масс, т. е. решать задачу о движении механизма так же, как и в случае механизма с неизменными массами звеньев. [c.210]

Новый важный вопрос в развитии теории — динамика механизмов с переменной массой Ведь большое количе- ство объектов сельскохозяйственной техники относится с именно к этому типу машин, например сенные прессы, транспортеры, механические лопаты и т. д В некоторых случаях теперь применяются механизмы переменной структуры, изменяющейся в процессе рабочего и холостого циклов движения. [c.154]

С необходимостью учета переменности масс в машинах специалисты встречались уже раньше. Так, в работе В. С. Ракита [111 была сделана попытка учесть влияние изменения массы угля на характер движения качающегося конвейера. Здесь автор решал задачу о переходном режиме движения качающегося конвейера со скачкообразным изменением массы. Позднее В. С. Ракита [121 решал другие практические задачи динамики механизмов с переменной массой таких, как автоматически разгружающиеся вагонетки, моталки для канатов и т. п. [c.12]

Осуществляя кинематическую связь рабочей машины и двигателя с помощью передаточного механизма в единой системе, создается машинный агрегат (рис. 11.3). Анализ движения машинного агрегата под действием приложенных сил с помощью метода приведения масс и сил сводится к динамике тела с переменной массой т (или переменным моментом инерции J ), находящейся, с одной стороны, под действием приведенных сил (или приведенных моментов Мд) от сил (или моментов), развивающихся [c.172]

Динамическое исследование механизмов с переменной массой звеньев требует знания законов изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законов относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. Чтобы получить достаточно достоверные зависимости изменения масс звеньев, необходимо экспериментальное исследование динамики машин с переменными массами. [c.363]

Таким образом, располагая основным уравнением движения плоского механизма с переменной массой в форме моментов (268) или в форме энергий (274), можно решать основные задачи динамики плоских механизмов. Для решения практических задач динамики этих механизмов с переменными массами и доведения их решения до числового результата важнейшим условием является тщательное изучение рабочих процессов, связанных с изменением масс звеньев. Надо устанавливать законы изменения масс звеньев, их моментов инерции, положения центров масс, относительных скоростей движения центров масс по звену, а также скоростей отделения масс от звеньев. Теоретически не всегда можно разрешать эти задачи в аналитической форме и представить интересующие нас законы в виде конечных формул. Ввиду этого можно ожидать, что зависимости, связанные с переменностью масс, будут представлены главным образом в виде графиков и таблиц. Авторы считают, что в установлении необходимых для исследования законов изменения масс звеньев и других зависимостей, связанных с этим изменением, должны сыграть важную роль методы экспериментальной динамики машин. Кроме датчиков, реагирующих на изменение перемещений, скоростей, ускорений, сил, моментов, необходимо разработать и такие, которые могли бы в процессе движения регистрировать изменение масс, моментов инерции, положений центров масс и т. д. Только располагая достоверными сведениями о зависимостях, связанных с изменениями масс звеньев, можно создать модель такого звена с переменной массой и решать задачи динамики подобных механизмов. [c.220]

Ниже, на основе последних работ по динамике переменных масс, будет показано, как теоретически правильно следует проводить динамическое исследование механизмов с переменной массой. [c.13]

Для динамики механизмов важное значение имеет выражение кинетической энергии. Для точки с переменной массой она записывается так [c.366]

Г. Общности ради допустим, что все звенья в механизме имеют переменную массу выразим кинетическую энергию /-го звена с форме, удобной д гя динамики механизмов (рис. 18.3). Имеем вначале [c.368]

Следует обратить внимание на то, что во многих задачах динамики механизмов реактивная сила может оказаться равной нулю или близкой к нему и ее величиной можно пренебрегать. Хотя в этих случаях уравнение (268) по форме и будет совпадать с уравнением движения механизма с постоянной массой, но переменность масс будет здесь проявляться через приведенный момент инерции [c.218]

В соответствии с авторской традицией постоянного обновления курса настоящее, четвертое издание дополнено кратким изложением некоторых проблем теории механизмов и машин, которые получили значительное развитие в последние десятилетия. Расиш-рено представление о силах инерции в механизмах и дано краткое изло/кеиие теории маишн вибрационного действия ( 63 гл. 13) рассмотрены вопросы динамики механизмов с переменными массами (гл. 18) и динамики механизмов с несколькими степенями [c.8]

Нужно отметить, что в литературе по динамике механизмов с переменной массой довольно часто допускались неточности, а иногда ошибки теоретического характера, например, в работах Р. Л. Аронова [1], А. Н. Ирошникова [3] и др. [c.12]

Третье Всесоюзное совеш ание по основным проблемам теории машин и механизмов проводилось в Москве в июне 1961 г. В докладе Современное состояние динамики машин (представленном совместно с А. Е. Коб-ринским) Иван Иванович указал на необходимость более глубокого изучения динамических процессов, протекающих в механических системах. Он отметил, что методы динамики начали применять ко все более широкому кругу машин, и указал на необходимость изучения машин в рабочих условиях. На этом же совещании был зачитан доклад, представленный им совместно с А. П. Бессоновым, Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой . Эта и последующие работы в этом направлении явились существенным вкладом в динамику машин многие машины в различных отраслях промышленности должны рассматриваться именно как механизмы, обладающие переменной массой. [c.9]

При решении ряда задач динамики механизм с одной степенью свободы можно заменить одной эквивалентной ему материальной точкой пли вращающимся вокруг неподвижной оси телом. Хотя масса этой заменяювщй точки и момент инерции этого заменяю1цего гела в общем случае и являются величинами переменными тем не менее такая замена позволяет получить динамические уравнения движения механизма в более простом и компактном виде и облегчает задачу составления указанных уравнений. Для осуществления такой замены вводим понятие приведенной массы и приведенного момента инерции механизма. [c.54]

Расширение фронта автоматизации технологических процессов различных отраслей промышленности и стремление к максимальной интенсификации этих процессов в последнее десятилетие выдвигает новые задачй в области динамики машин, которые ранее так остро не ставились. Так, в самых различных областях металлургической, угольной, полиграфической, строительной, химической, пищевой промышленности встречаются механизмы, в состав которых входят звенья с переменными массами (еели учитывать обрабатываемый продукт). Меняется у этих звеньев не только масса, но и момент инерции и положение центров тяжести. Так как такие звенья входят в кинематические пары с другими подвижными звеньями, то динамические расчеты подобных механизмов становятся сложными. [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...