Динамика механизмов с пневмоприводом

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С ПНЕВМОПРИВОДОМ [c.269]

Для решения задач динамики механизмов с пневмоприводом необходимо знать уравнения, позволяющие определять величину массового расхода газа ) в двух случаях [c.269]

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С ПНЕВМОПРИВОДОМ [ГЛ. XTV [c.270]

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ с пневмоприводом (ГЛ. XIV [c.272]

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С ПНЕВМОПРИВОДОМ 1ГЛ. XIV [c.278]

Уравнения (7), (8), (9) совместно описывают динамику робота с пневмоприводом и могут служить для решения вопросов о движении, быстродействии и точности позиционирования исполнительного механизма. [c.16]

Труды третьего совещания издаются в четырех выпусках в первом выпуске приведены материалы по анализу и синтезу механизмов, во втором — динамике машин, в третьем — по теории машин автоматов и гидро-пневмоприводов, в четвертом — по теории передач в машинах. Кроме того, в последнем выпуске приведено решение, принятое совещанием на заключительном пленарном заседании. [c.5]

В гидроприводах с дроссельным регулированием в качестве исполнительных устройств используются гидродвигатели, у которых выходное звено (шток или вал) совершает возвратно-поступательное движение гидродвигатели с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол меньший 360° (моментные гидроцилиндры) и гидродвигатели, обеспечивающие неограниченное вращательное движение выходного звена (гидромоторы). Наиболее широкое распространение в различных системах управления получили гидроприводы с гидроцилиндрами, имеющими выход штока в обе стороны, поэтому вопросы динамики ниже будут рассматриваться применительно к таким приводам, но излагаемая методика расчетов легко переносится и на приводы с другими гидродвигателями. В динамике систем управления основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмоприводов с механическим управлением. Распределительные устройства этих приводов управляются рычажными механизмами, причем входной сигнал может задаваться от руки оператора или от какого-либо управляющего устройства. [c.285]

Динамические явления в механизмах захвата и качания хобота необходимо учитывать при пластической деформации металла в бойках кузнечного агрегата. Рассматривая динамику нагружения манипулятора во время пластической деформации, систему пресс—заготовка по отношению к манипулятору следует считать внешней. Факторами, определяющими характер динамического взаимодействия двух систем, будут величина и скорость перемещения отдельных точек заготовки. Разжатие клещей вызывает повышение нагрузок на элементы механизма захвата. При этом наряду с упругими деформациями происходят либо сжатие рабочего газа в цилиндре механизма захвата, если последний оборудован пневмоприводом, либо истечение жидкости из цилиндра в напорный трубопровод, если механизм захвата оборудован гидравлическим или гидроаккумуляторным приводом. Время, в течение которого динамические нагрузки на манипулятор определяются как результат формообразования, сопровождающегося разжатием клещей, называется периодом пластической деформации [351. [c.74]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...