ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ Движение механизма под действием сил

В качестве второго примера решения первой задачи динамики машин — определение закона движения машин под действием заданных сил — рассмотрим задачу, связанную с исследованием установившегося движения поршневых машин. Поскольку кривошипношатунные механизмы, входящие в их устройство, являются механизмами с изменяющимся передаточным отнощением, их установившееся движение, как явствует из вводных замечаний к п. 3, будет типа неравновесного, периодически неравномерного движения (ки- [c.208]

Первые работы были посвящены кинематическому и динамическому анализу некоторых сельскохозяйственных машин и механизмов. Эти работы, а также влияние учителя, Н. И. Мерцалова, повлекли за собой исследования в области теории пространственных механизмов. К этому времени относятся работы, посвяш енные изучению движения машины под действием заданных сил и некоторым другим вопросам динамики машин. [c.4]

В третьем разделе изучаются вопросы динамики машин. В их число входят учет сил, действующих в механизмах определение реакций в кинематических парах движение машины под действием заданных сил коэффициент полезного действия неравномерность хода машины балансировка вращающихся масс. [c.141]

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Соблюдение соответствия расчетной схемы действительной систе-.ме действующих нагрузок необходимо при расчетах на прочность. При решении задач динамики (определение реактивных усилий и законов движения звеньев механизма под действием приложенных сил) распределенные нагрузки заменяют эквивалентными силовыми факторами, В частности, это относится к силам, которые характеризуют инерционность звеньев. [c.241]

Осуществляя кинематическую связь рабочей машины и двигателя с помощью передаточного механизма в единой системе, создается машинный агрегат (рис. 11.3). Анализ движения машинного агрегата под действием приложенных сил с помощью метода приведения масс и сил сводится к динамике тела с переменной массой т (или переменным моментом инерции J ), находящейся, с одной стороны, под действием приведенных сил (или приведенных моментов Мд) от сил (или моментов), развивающихся [c.172]

Основными задачами динамики механизмов являются исследования движения механизмов под действием приложенных к нему сил. [c.89]

Изучение закона движения механизма под действием заданных сил является одной из основных задач динамики машин. [c.356]

В книге излагаются структурный и кинематический анализы, динамика и точность механизмов, рассматриваются вопросы движения механизмов под действием заданных сил, погрешности механизмов и причины их возникновения. Даются основы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость деталей механизмов и приборов, методы проектирования основных передаточных механизмов и защиты механизмов и приборов от колебаний изложены принципы их конструирования. [c.2]

Движение звеньев любой механической системы происходит под действием различных по своей природе сил, которые обусловливают определенные перемещения, скорости и ускорения звеньев. Установление общих зависимостей между силами и парами сил, действующими на реальные звенья (обладающие конечной массой и моментом инерции) механизма, с одной стороны, и параметрами кинематики этого механизма, с другой, составляет главную цель динамики механизмов и машин. Эти зависимости могут быть выражены уравнением движения в простом или дифференциальном [c.129]

В кинетостатике задача динамики об определении сил, возникающих в механизме при его заданном движении, приводится на основе принципов Даламбера к статической задаче равновесия под действием внешних сил, сил инерции и реакций в кинематических парах. [c.435]

Труднее всего ответить на третий вопрос. Динамическая определённость движения предполагает не менее двух степеней свободы. Здесь мы имеем в виду не заранее известные движения, но заданные силы, по которым на основании уравнений динамики мы можем рассчитать движение механизма. Трудность заключается пе столько в математической стороне вопроса, сколько в том обстоятельстве, что механизм предназначен совершать целесообразные движения. Бывают случаи, когда под действием внешних сил механизм будет совершать нецелесообразные движения, например, автомобиль, ведомый неумелым или невнимательным водителем но это не значит, что он на время перестал быть механизмом, так как он п р е д н а 3 н а ч е н не для этих движений. Да и всякий механизм, стоящий неподвижно, не перестаёт быть механизмом —он лишь временно не выполняет своего назначения. [c.17]

Кинематика представляет собою, с одной стороны, введение в динамику, так как установление основных кинематических понятий и зависимостей необходимо для изучения движения тел с учетом действия сил. С другой стороны, методы кинематики имеют и самостоятельное практическое значение, например при изучении передач движения в механизмах. По этой причине под влиянием запросов развивающегося машиностроения и произошло выделение кинематики в самостоятельный раздел механики (в первой половине XIX в.). [c.138]

Динамика механизмов изучает законы их движения под действием заданных сил, а также определяет все силы, действующие на звенья механизма при его движении. [c.215]

К этой же группе относятся работы, в которых исследуются вибрационные механизмы. Вибрационная техника получила в последние годы большое развитие машины вибрационного действия применяются на строительстве и при производстве строите [ьных материалов, в литейном деле, при транспортировке сыпучих материалов. Одной из основных задач динамики вибрационных машин является определение установившегося движения рабочего органа машины под действием возмущающей силы вибратора и сил сопротивления со стороны обрабатываемой среды. Эти силы обычно являются нелинейными функциями перемещения и скоростей. [c.379]

Основной задачей динамики механизмов является исследование его движения под действием приложенных к нему внешних сил. [c.50]

Таким образом, основной задачей исследований динамики механизма яв----ляется определение закона его движения под действием приложенных внешних сил. Под законом движения пони- [c.50]

Принятое автором сокращенное название Теория механизмов более соответствует действительному содержанию современных курсов по теории механизмов и машин, читаемых на машиностроительных н приборостроительных специальностях. В самом деле, вопросы, относящиеся непосредственно к теории машин, освещаются только в разделе, посвященном движению машин и механизмов под действием заданных сил, и в разделе теории регулирования. Все остальные разделы посвящены структуре, кинетостатике, динамике и синтезу отдельных видов и типов механизмов. Теория машин в современном понимании охватывает многочисленные вопросы исследования и проектирования машин автоматического действия и автоматических систем машин, и потому курс теории машин целесообразно рассматривать как специальный курс, читаемый на старших курсах втуза, увязывая его содержание с профилем подготовляемого специалиста. [c.9]

Одной из задач динамики машин и механизмов является изучение законов движения ведущего звена под действием заданных внешних сил. В отличие от кинетостатики, в динамике машин силы считаются заданными, а законы движения звеньев машины изучаются. Описываются законы передачи сил и передачи работы в машинах, а также определяется механический коэффициент полезного действия, устанавливающий долю энергии, расходуемую двигателем на преодоление технологических сопротивлений. Кроме того, в задачу динамики входит рассмотрение движения звеньев по заранее заданным условиям. Иными словами, изучается вопрос о регулировании хода машины с целью получения устойчивого ее движения. Уделяется внимание проблеме уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.168]

В динамике машин рассматриваются методы определения движения звеньев механизма под действием внешних движущих сил и сил сопротивления. Силы задаются в зависимости от тех процессов, которые происходят в машине. Например, в двигателе внутреннего сгорания, приводящем в движение генератор электрического тока, движущей силой является давление расширяющегося газа на поршень, а силами сопротивления — сопротивление ротора генератора вращению и т. д. Кроме того, в этом разделе курса изучаются силы, действующие на звенья механизмов рассматриваются вопросы регулирования движения, уравновешивания сил инерции и др. [c.3]

Одной из основных задач динамики механизма является исследование движения механизма под действием приложенных к нему сил. Решение этой задачи для механизма с одной степенью свободы упрощается, если все силы, приложенные к разным звеньям механизма, заменить приведенной силой сопротивлений и приведенной движущей силой, приложенными к звену приведения, а массы всех звеньев механизма заменить условной приведенной массой, связанной со звеном приведения. [c.109]

Чтобы, как мне думается, правильно ответить на этот вопрос, следует принять во внимание следующее. В инженерных расчетах по разным причинам (из-за удобства, упрощения и т. д.) применяются условности, иногда расчетные величины, которые не носят материально-физического содержания и с помощью их нельзя истолковать сущность физического явления (процесса). Такого рода ситуация часто встречается при исследовании динамики механизмов и машин. Так, например, известно, что сила есть мера воздействия одного материального тела на другое и обратно (закон Ньютона действие равно противодействию), поэтому понятие приведенная сила , будучи могучим инструментом расчетной техники, однако, не имеет никакого физического смысла. Аналогичное можно сказать и о силе инерции и силе трения . В кинематике господствует расчетная величина (понятие) — скорость (тела, звена). Если словом сила кратко выражается действие одного материального тела на другое, т. е. взаимодействие материй (их взаимное отношение), то скорость — это типичный продукт отвлеченного человеческого мышления. Это просто один из способов охарактеризовать движение тела во времени в некоторой системе координат, придуманной человеком, под влиянием окружающей этого тела материи (других тел). [c.22]

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом определение сил, приложенных к звеньям механизма определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма исследование f o-лебаиий в машинах или механизмах уравновешивание и виброза-ищта машин. [c.115]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

В 1909 г. было опубликовано исследование Н. Е. Жуковского Сведение динамических задач о кинематической цепи к задачам о рычаге . Оно содержит теорему, имеющую глубокое принципиальное значение. Сущность этой теоремы состоит в том, что вопрос о равновесии механизма, т. е. системы тел, сводится к более простой задаче равновесия одного твердого тела, вращающегося вокруг данного центра. Метод Жуковского давал возможность решить общую задачу динамики механизмов (для механизмов с одной степенью свободы), состояи ю в определении движения механизмов под действием заданных сил, т. е. позволял произвести кинетостатиче-ский расчет механизма с учетом сил инерции. [c.244]

Вместо не совсем ясного понятия impeto Декарт ввел численно определенную меру движения, а именно так называемое количество движения . Под этим он понимал величину, измеряемую произведением массы (тогда еще веса ) тела на его скорость. Последнюю он определял только как абсолютную величину, не имеющую ни направления, ни даже знака. При помощи этого понятия он установил законы удара тел, а также закон сохранения количества движения. Все эти законы он установил без всяких доказательств, причем законы удара оказались невер- Ными, как потом показал Гюйгенс в своей первой работе. Изучение удара тел стояло тогда в динамике на первом месте, как исследование механизма действия на движущиеся тела других сил, кроме тяжести. Гюйгенс показал, что количество движения наряду с величиной должно иметь также и знак (рассматривался только удар шаров, движущихся по одной прямой). Он исходил из принципа, что центр тяжести системы тяжелых тел не может подняться на высоту, большую первоначальной, если на систему не действуют никакие другие активные силы. С нашей точки зрения такого рода удар называется абсолютно упругим в нем кроме количества движения сохраняет постоянную величину также и сумма произведений масс тел системы на квадраты их скорости так появилась (у Гюйгенса без специального названия) вторая мера движения, которую в дальнейшем Лейбниц, обязанный во многом Гюйгенсу, назвал живой силой. Гюйгенс доказал, что в изучаемом им виде удара сумма живых сил обоих соударяющихся тел остается постоянной в течение всего процесса удара. [c.85]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...