Динамика механизмов с гидроприводом

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С ГИДРОПРИВОДОМ [c.260]

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С ГИДРОПРИВОДОМ (ГЛ. хнг [c.268]

Результаты расчета строят в третьем квадранте в виде зависимости Fp (рр), по которой в четвертом квадранте определяют значения X, позволяющие строить в первом квадранте расходную характеристику гидроусилителя (это построение на рис. 11.24 показано стрелками для Qh = 80 см сек). Расходная характеристика близка к линейной для гидроусилителей всех насосов гаммы И гидроприводов, свидетельствуя о возможности ее линеаризации. Поэтому при анализе динамики механизмов управления принимают [c.285]

В гидроприводах с дроссельным регулированием в качестве исполнительных устройств используются гидродвигатели, у которых выходное звено (шток или вал) совершает возвратно-поступательное движение гидродвигатели с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол меньший 360° (моментные гидроцилиндры) и гидродвигатели, обеспечивающие неограниченное вращательное движение выходного звена (гидромоторы). Наиболее широкое распространение в различных системах управления получили гидроприводы с гидроцилиндрами, имеющими выход штока в обе стороны, поэтому вопросы динамики ниже будут рассматриваться применительно к таким приводам, но излагаемая методика расчетов легко переносится и на приводы с другими гидродвигателями. В динамике систем управления основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмоприводов с механическим управлением. Распределительные устройства этих приводов управляются рычажными механизмами, причем входной сигнал может задаваться от руки оператора или от какого-либо управляющего устройства. [c.285]

При анализе пусков и торможений, а также работы гидропривода в условиях установившейся динамики (раскачка тру а, работа н волне плавучего крана и т. п.) возникает необходимость отображать гидропривод динамической схемой и соответствующей этой схеме математической моделью. При таком подходе Лроцессы в крановых механизмах соответствуют процессам в цепных динамических моделях, свойства которых определяются парциальными свойствами отдельных звеньев и подсистем, включая динамическую xieMy гидропривода 141. На рис. II.2.7 изображена динамическая схема гидропривода объемного регулирования с разомкнутым потоком. Модель внешне напоминает упрощенную принципиальную схему соот]ветствующего гидропривода, связи в котором идеализированы (отсутствуют статическая и динамическая податливость и потери давления в гидромашинах и гидролиниях). При этом утечки и перетечки Qy в гидромашинах, гидроаппаратуре и гидролиниях, определяющие статическую податливость — снижение частоты вращения а выходного звена гидропривода под действием установившейся части Л1о2 нагрузки Mg (/) — имитируются расходом Qy через условный дроссель сжимаемость жидкости и. расширение гидролиний, определяющих динамическую податли- [c.301]

Уравнения (13.1) или (12.2) и (12.5), (12.13), (12.15) описывают динамику нагруженного гидроцилиндра, скорость движения поршня которого регулируется четырехдроссельным золотниковым распределителем. К этим уравнениям необходимо присоединить уравнение механизма управления. Если корпус золотника и точка О рычага СОО закреплены независимо от гидроцилиндра и не перемещаются при работе гидропривода, то для небольших углов поворота рычаго в АОВ и СОО из очевидных кинематических соотношений имеем [c.290]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...