Робертс

Построить положение механизма Робертса при фх = 30 , == 15 мм, йо = 15 мм, /г., = 50 мм, [c.40]

Найти скорость v точки С механизма Робертса. Дано W — I e = I D = Idq — -ef = 50 мм, Iqe = 24 мм, Я = 10 мм. Hi = 25 мм, Hi = 50 мм, угловая скорость звена АВ равна [c.58]

Недавняя работа Робертса [51] показала, что абсолютная шкала термо-э.д.с. выше 20 К, установленная для свинца [26] на основе измерений тепла Томсона [14], ошибочна. Новая шкала отличается от старой приблизительно на 0,3 мкВ/К, и эти отличия показаны в табл. 6.4. Интересно отметить, что, согласно [c.277]

Абсолютная термо-ЭДС свинца (табл. 24.1), полученная таким образом Кристиан [1], является общепризнанным стандартом, используемым для всех термоэлектрических измерений. Значения абсолютной термо-ЭДС свинца, приведенные в более поздней работе Робертса [2], отличаются от данных Кристиан при температуре выше 20 К (табл. 24.1). [c.560]

Таблица 24.1. Абсолютная термо-ЭДС чистого свинца по данным Кристиан [1J и Робертса 2]

Рис. 1.7. К структурному анализу механизма Робертса

Приведем другой пример. В приближенно-направляющем механизме Робертса (рис. 1.7, а) при размерах звеньев ЕО = РС, СО — = СР = 1,96 ЕО, ЕС = 1,89 ЕО и ОЕ = РО траектория точки С будет прямой линией. По схеме имеем /г=6, Р5=9 (С—сложный шарнир, сочленяющий три звена, поэтому рассматриваем его как представляющий две пары 3—4 и 3—7), р4=0. По формуле (1.2) получаем [c.26]

Эти соотношения могут быть получены из теоремы Робертса [c.172]

Теорема Робертса. Эта теорема основана на свойстве пантографа-механизма, предназначенного для подобного преобразования [c.172]

Теорема Робертса распространяется также и на другие типы плоских механизмов. Для построения преобразованных механизмов надо, как и в щарнирном четырехзвеннике, использовать свойство пантографа. [c.174]

Эти соотношения могут быть получены из общей теоремы, известной под названием теоремы Робертса ). [c.392]

Теорема Робертса. Эта теорема основана на свойствах пантографа, т. е. механизма, предназначенного для подобного преобразования кривых. На рис. 122 показан пантограф Сильве- [c.392]

Итак, одна и та же шатунная кривая шарнирного четырех-звенника может быть воспроизведена в общем случае тремя различными шарнирными четырехзвенниками (теорема Робертса). [c.394]

Робертса теорема 392, 394 Роботы промышленные 551 Ротор 322 [c.573]

Теоретические кривые податливости, основанные на зависимости, полученной Робертсом [12], не вполне согласуются с экспериментальными значениями. При данных нагрузке и длине трещины податливость линейно зависит от модуля Юнга последний и чувствительность датчика за [c.324]

В 1875 г. С. Робертс доказал теорему о трех шарнирных четырехзвенниках, воспроизводящих одну и ту же шатунную кривую. Независимо от Робертса ту же теорему доказал Чебышев. Занимался Робертс также приближенным воспроизведением прямой линии. Его инверсор представляет шарнирный четырехзвенник, шатун которого служит основанием жесткого равнобедренного треугольника шатунная кривая, которую чертит вершина треугольника на некотором участке, приближенно совпадает с прямой линией. [c.66]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА [c.396]

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА [c.397]

Робертса прямолинейно направляющий четырехзвенный шарнирно-рычажный 396—398 [c.604]

Рис. 265. Образование шатунной кривой посредством трех шарнирных четырехзвенников (теорема Робертса).

Немецкий ученый Ф. Грасгоф (1826—1893) дал математическую формулировку условия проворачиваемости звена плоского рычажного механизма, которое необходимо при его синтезе. Английские математики Д. Сильвестр (1814—1897) и С. Робертс (1827—1913) разработали теорию рычажных механизмов для преобразования кривых (пантографов). [c.6]

Даббс, Робертс и Бернштейн [256] выполнили эксперимент но поляризации ядер индия. 20 листков индия были припаяны к серебряным проволокам длиной 12 сж, на других концах которых были выращены кристаллы железо-аммоииевых квасцов. Все устройство укреплялось на жестких изоляторах в серебряной рамке, охлаждавшейся при помощи другого образца железных квасцов. Путем адиабатического размагничивания соли охлаждались до 0,035° К температура, достигнутая индием п определенная но различиям в интенсивности пучка проходивших через вещество нейтронов, оказалась равной 0,043° К. [c.565]

Изменения энтропии, связанные с упорядочением спинов, должны сказаться и на поведении теплоемкости жидкого Не . Первые измерения Доунта и др. привели к линейной зависимости теплоемкости от температуры. В 1954 г. Робертс и Сидорнак [63] измерили теплоемкость до 0,5° К, а в 1955 г. сотрудники Аргоннской лаборатории [66] довели эти измерения до 0,23° К. Результаты, хотя и не поддаются строгому анализу, все же указывают на существенный вклад спинов в теплоемкость. Как и в случае Не при температуре выше Х-точки, теплоемкость Не выше 1,4°К примерно пропорциональна температуре. Это сходство, по-видимому, является проявлением свойств жидкой фазы гелия, не зависящих от типа статистики, и, хотя никаких теоретических объяснений подобного поведения теплоемкости не существует, тем не менее возмояаю, что экстраиоляция этой зависимости к абсолютному нулю не является слишком уж неразумной. Ниже 1,4°К теплоемкость жидкого Не идет выше этой экстраполированной кривой, причем при 0,25°К это расхождение доходит уже до 300% (фиг. 37). Подобный метод выделения теплоемкости, возникающей при изменении упорядоченности спинов, слишком груб, чтобы делать какие-либо заключения о точной зависимости энтро- [c.816]

Рис. 7.10. Карта режимов Хьюитта и Робертса [74] для восходящего двухфазного потока

Безразмерный комплекс (7.11) называют (причем чаще в работах зарубежных авторов [10, 69—71], чем отечественных) числом Кутате-ладзе Ки. Сравнение с формулой (5.41) показывает, что для установления кольцевой структуры скорость газа должна превосходить предельную скорость падения крупных капель почти вдвое (константа 3,1 в (7.11) определена на основе опытных исследований). Качественно это может быть объяснено тем, что капли должны уноситься газом вблизи поверхности пленки, где локальная скорость меньше, чем средняя. Для системы вода—воздух при атмосферном давлении и температуре 20 °С формула (7.11) дает граничное значение приведенной скорости газа Wq = 14,6 м/с, хорошо согласующееся с опытными данными. На диаграмме режимов Хьюитта и Робертса (см. рис. 7.10) такой скорости газа соответствует граница кольцевого режима при малых приведенных скоростях жидкости (p w q 5 ). [c.305]

Основные задачи теории механизмов и машйн в области конструирования машин-автоматов (1956 г.), Задачи теории машин и механизмов в развитии методов расчета и проектирования машин автоматического действия (1956 г.) и ряд других явились большим вкладом в теорию машин. Иван Иванович продолжает разработ ку теории механизмов для воспроизведения математических зависимостей и их применения в кинематической геометрии в сочетании с развитием идей П. Л. Чебыше ва, Сильвестера, Робертса и других классиков науки второй половины прошлого века. [c.17]

Теорема. Робертса. На рис. 261 преды.дущего раздела было показано построение шарнирного четырехзвенника Р23К1К2Р13 при помощи полюсного треугольника Р РцРгз при условии заданного радиуса г шатунная точка Aq такого четырехзвенника описывает шатунную кривую, совпадающую с Rm-кривой. Эту же шатунную кривую можно получить и при помощи двух других шарнирных четырехзвенников, если в качестве стойки взять полюсную прямую Р12Р23 и, соответственно, Р Рц-Такое образование шатунной кривой при помощи трех шарнир- [c.167]

Мейер цур Капеллен доказывает теорему Робертса при помощи комплексных чисел [142]. Примем, что вещественная ось совпадает с осью стойки ЛоВо шарнирного четырехзвенника, а мнимая ось имеет начало в точке Ао и направлена перпендикулярно к оси стойки (рис. 265). Пусть шарнирный четырех-звенник находится в положении AqABBq и шатунная точка К описывает при движении механивма изображенную на рисунке [c.168]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...