Статические характеристики гидропривода

Рис. 10. Статическая характеристика гидропривода с объемным регулированием

Статическая характеристика гидропривода может быть представлена в форме (2.1) или (2.3), причем угловая скорость идеаль- [c.26]

Статическая характеристика гидропривода по данным работы [44] показана на рис. 10. [c.27]

Статическая характеристика гидропривода может быть получена на основании уравнений (2.36) в форме (2.21), причем входным параметром является угловая координата 7, т. е. и = -у. Скорость идеального холостого хода (Оо(и) и коэффициент крутизны статической характеристики v(u) определяются по формулам [c.31]

СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОПРИВОДА [c.201]

Рис. 8.1. Статическая характеристика гидропривода без учета потерь

Рис. 8.2. Статическая характеристика гидропривода с учетом потерь

Из-за существования механических потерь действительный момент на валу насоса Mi >Msi (mtp вместо Okl на рис. 8.2), а на валу гидромотора меньше < M 2 dlf вместо аЬс на рис. 8.2). Поскольку перепад давлений на гидромоторе пропорционален моменту, во втором квадранте рис. 8.2 можно построить зависимость расхода утечек Qy от перепада р (oq на рис. 8.2), которая в определенных масштабах будет изображать зависимость потерянной скорости (Од от нагружающего момента Mj. Смещая в этих масштабах границу рассмотренных зон 0 1 в положение O g, а характеристическую кривую If в положение gh, можно получить статическую характеристику гидропривода, границу зоны В (точка h на рис. 8.2) [c.203]

Рис. 8.4. Статическая характеристика гидропривода, составленного из насоса переменной производительности и г пар одинаковых гидромоторов постоянной производительности

На рис. 5 показаны статические характеристики гидропривода, определенные в нормальных условиях (температура окружающей среды 20 5° С, напряжение питания электродвигателя 28 в, атмосферное давление 760 мм рт. ст., относительная влажность воздуха 60—80%). Из рис. 5 видно, что силовая характеристика гидропривода имеет характер, близкий к релейному, а скоростная характеристика при отсутствии нагрузки имеет практически линейный характер. При увеличении нагрузки на штоке гидропривода скорость его падает не линейно, а примерно пропорционально корню квадратному из величины относительного увеличения нагрузки при положениях золотника, соответствующих величине командного сигнала < (0,7-f-0,8), 2,. Таким образом, при введении в следящий гидропривод с проточным золотником положительной обратной связи по давлению нагрузки его статические характеристики приобретают вид, свойственный гидроприводу с непроточным золотником и регулируемым насосом (случай регулирования при постоянном давлении), а сам гидропривод продолжает сохранять все положительные качества, присущие гидроприводам с проточным золотником. [c.37]

Из (9.4.10) - (9.4.12) с учетом условия F=S p получается выражение для статических характеристик гидропривода с дроссельным управлением [c.550]

Назовите основные статические характеристики гидропривода ГП-01 и укажите их особенности. [c.58]

Статическую характеристику дроссельного гидропривода можно представить в форме (2.21), используя приведенные выше выражения для (о >(и), v(u). Динамическую характеристику дроссельного гидропривода получим на основании уравнений (2.39) в виде [c.32]

Для исследования выбранных таким образом вариантов гидропривода применяется уточненная математическая модель электрогидравлического привода, которая учитывает следующие присущие ему особенности нелинейность статических характеристик золотникового распределителя деформацию рабочей жидкости, содержащей газовоздушную фазу переменность коэффициента расхода жидкости через рабочие окна золотникового распределителя сухое трение в золотниковом распределителе и гидравлическом исполнительном элементе действие гидродинамических сил на заслонку и золотник электрогидравлического усилителя люфт и упругость в механической передаче. [c.76]

О регулировочных свойствах гидропривода объемного управления можно судить по двум его статическим характеристикам механической и скоростной. [c.508]

В настояш,ей работе делается попытка показать необходимость и возможность учета некоторых нелинейностей гидромеханизмов при расчетах статических характеристик и динамических процессов путем применения приближенных графических методов. При этом автор ни в коем случае не претендует на полноту освещения этого весьма сложного и актуального вопроса, подлежащего всесторонней разработке, в процессе которой, несомненно, будут вскрыты новые возможности метода, выявлены новые качественные и количественные характеристики нелинейных процессов, а также разработаны новые системы гидроприводов и гидроавтоматики. [c.4]

На рис. 8 приведены статические характеристики насосных станций 1 — идеальная характеристика режима ПД 2 — идеальная характеристика режима ПР 3 и 4 — реальная характеристика ПД + ПР нерегулируемого насоса с переливным клапаном (3 — условный режим ПР 4 — условный режим ПД) 5 и 6 — характеристика ПД Н- ПР регулируемого иасоса с управлением по давлению. Естественно, общим было бы решение, показывающее влияние наклона характеристики насосной станции на статические характеристики и динамические процессы гидропривода. [c.18]

Так, анализ взаимодействия следящего гидромеханизма с реальной насосной станцией, выполненный в гл. II, может быть проведен не только с использованием характеристических кривых гидросистем, полученных аналитически, но и по экспериментальным данным. В последнем случае, пользуясь экспериментальными характеристическими кривыми опытной гидросистемы, можно изучить влияние характеристики насоса и настройки клапана на статику гидропривода, а также выбрать необходимую насосную станцию. Представляет интерес задача определения характеристики насосной станции, обеспечивающей требуемую статическую характеристику следящего гидромеханизма при заданных его характеристических кривых. Полученная таким расчетом характеристика насосной станции конструктивно может быть реализована либо выбором соответствующего нерегулируемого насоса и настройкой клапана, либо применением насоса с регулировкой расхода по давлению, причем полученная расчетом нелинейная зависимость Q р) может обеспечиваться характеристикой насоса. [c.139]

В табл. 11 приведены данные, характеризующие режим работы гидропривода при снятии динамических характеристик, и сравнение их со статическими характеристиками. Номера режимов в табл. 11 соответствуют нумерации кривых на рис. 132. [c.243]

Предельными характеристиками гидропривода называют такие, которые соответствуют наибольшему статическому давлению рабочей жидкости в магистралях, т. е. давлению, соответствующему настройке ограничителя момента. Очевидно, в этом случае моменты на валах насоса и гидромотора будут наибольшие. Меньшим значениям статического давления будут соответствовать меньшие значения моментов, а значит, недогрузка основных элементов гидропривода. [c.202]

Элементами привода этого типа могут быть регулируемый насос и нерегулируемый двигатель (гидроцилиндр, гидромотор), нерегулируемый насос и нерегулируемый двигатель (гидроцилиндр, гидромотор), нерегулируемый насос и регулируемый гидромотор или оба регулируемых гидроагрегата. Для гидропривода с регулируемым насосом и гидроцилиндром уравнение статической характеристики (9.3.1) с учетом выражений из табл. 9.2.1 [c.548]

Уравнение (9.4.6) можно распространить на привод, в котором вместо гидроцилиндра двигателем служит нерегулируемый гидромотор. Для этого следует вместо площади S поршня ввести характерный объем Wm гидромотора. Для гидропривода с регулируемым гидромотором, в напорной линии которого давление и расход Qm) постоянны, П =0 и П = бм/(> мем) и уравнение статической характеристики [c.549]

Статические характеристики пневмопривода с дроссельным управлением, построенные по зависимостям (9.4.14) - (9.4.16), при одинаковых значениях для подводящей и выпускной щелей показаны сплошными линиями на рис. 9.4.9. По виду они близки к характеристикам гидропривода с дроссельным управлением. отличие состоит в том, что при изменении знака движущей силы /д скорость X сохраняет постоянное значение вследствие [c.551]

Рассмотрим основные нелинейности статических характеристик элементов СП. Выходной сигнал предварительного усилителя и усилителя мощности ограничен по величине и при росте входного сигнала, начиная с некоторого его значения, остается практически постоянным. Подобным свойством в большинстве случаев обладает и измерительный элемент в цепи сигнала ошибки. Вращающий момент, развиваемый ИД, также ограничен некоторым максимальным значением (из-за насыщения магнитной цепи электрического двигателя или травления клапанов в гидроприводе). Указанные нелинейные зависимости могут быть аппроксимированы функцией [c.26]

Работу следящего гидропривода в установившемся состоянии характеризуют функциональные или статические характеристики. [c.342]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

В гидравлическом приводе при известных условиях могут возникнуть колебания. Динамическая устойчивость гидропривода зависит от многих причин, но в основном от статических и динамических характеристик применяемых гидравлических аппаратов. Оказывает также влияние, хотя и в меньшей степени, монтаж аппаратов, их расположение в напорной магистрали и способ присоединения трубопровода к корпусам аппаратов. [c.322]

В связи с этим авторы сделали попытку изложить в одной книге теорию, привести характеристики, принципы регулирования, а также конструкции динамического и статического гидроприводов, чтобы читатель мог провести необходимые расчеты для сравнения и выбора типа привода. [c.3]

Нейман В. Г. Статические и динамические характеристики дроссельного гидропривода с насосом переменной производительности. Известия вузов СССР. Машиностроение , 1966, № 7. [c.386]

Из рассмотренных характеристик объемного гидропривода можно сделать вывод, что динамические характеристики существенно отличаются от статических. Это обстоятельство необходимо учитывать при расчете переходных процессов машины. [c.243]

У гидропрессов с безаккумуляторным приводом скорость на рабочем участке хода ползуна при данной производительности насосов есть величина постоянная. Если сопротивление деформации обрабатываемого на прессе материала превысит величину усилия, которое способен обеспечить гидропривод при данной скорости хода ползуна, то насосы будут перегружаться, скорость движения ползуна упадет, давление рабочей жидкости в системе, дойдя до предельно установленного максимума, приведет к срабатыванию ограничительного клапана, который направит избыток жидкости на слив. Ползун пресса при этом остановится и будет передавать статическое усилие на обрабатываемый материал, соответствующее по величине номинальному максимуму усилия по характеристике пресса. У гидропрессов с аккумуляторной установкой максимальное усилие определяется также предельным давлением жидкости в системе, но скорость ползуна на рабочем участке хода при понижении сопротивления деформации обрабатываемого материала может возрастать. Это обуслов- [c.253]

Рис. 9.4.6. Статические характеристики гидропривода с объемным управлением (с регулируемым гвдромотором и постоянными

Статические характеристики гидропривода этого типа представляются двумя уравнениями вида (9.3.1) для рабочих полостей двигателя. Подставив в эти уравнения выражения для П и П" (см. табл. 9.2.1), например для двигателя типа гидрадщлиндр, и пренебрегая объемными потерями (утечками и перетечками), а также полагая Sj=S2=S, получим [c.549]

В книге излагаются графо-аиалитические методы расчета статических характеристик и нелинейных динамических процессов гидромеханизмов на примерах элементарных гидросистем и следящих гидроприводов. [c.2]

Рис. 5. Статические характеристики силового следящего гидропривода с полс-жительной обратной связью по давлению

Вблизи нейтрального положения золотника (Хзо 0) значение коэффициента Кдр в основном определяется величиной утечек и перетечек жидкости в распределителе. С повышением герметичности распределителя коэффициент Кдр уменьшается и, следовательно, статическая жесткость гидропривода увеличивается. Для идеального распределителя при х о = О Кдр == О, и поэтому, если рассматривается линейная модель гидропривода, статическая жесткость Сг получается бесконечной. Однако при отклонении золотника от нейтрального положения коэффициент /Срр становится отличным от нуля, и вследствие этого даже при идеальном распределителе статическая жесткость гидропривода будет конечной величиной, но зависяш ей от амплитуды возмущаюш ей силы. Эта зависимость должна определяться с учетом нелинейной расходно-перепадной характеристики распределителя. Увеличению статической жесткости гидропривода способствует также увеличение коэффициентов Кдх и Кос- [c.320]

Как было отмечено выше, бустер представляет собой дроссельный следящий гидропривод с механическим управлением. Поэтому его статические характеристики, определяемые в разомкнутом контуре, принципиально не отличаются от соответствующих характеристик типового дроссельного гидропривода с четырехщелевым симметричным золотником (см. гл. I), но имеют ряд специфических особенностей. [c.186]

Уравнения регулятора насоса рассмотрены В. Г. Неймано м в статье Статические и динамические характеристики дроссельного гидропривода с насосом переменной производительности . Известия вузов СССР. Машиностроение , 1966, № 7. [c.393]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...