Многошпиндельные автоматы с распределительным валом

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЕ АВТОМАТЫ С РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ ВАЛОМ [c.288]

Динамические исследования горизонтальных многошпиндельных токарных автоматов и полуавтоматов проводились на 1-м ГПЗ. Были применены съемные датчики крутящего момента [32, 39, 40], получившие в дальнейшем широкое применение при исследовании других автоматов с распределительными валами. Исследования подтвердили сделанный ранее вывод о необходимости регистрации у автоматов с распределительными валами как основного параметра крутящего момента на распределительном валу, в процессе обработки и на холостом ходу (табл. 2). Для расшифровки дефектов использовались динамические циклограммы [32]. Транспортные устройства формовочных линий исследовались в условиях литейного цеха без нарушения нормального производственного ритма. Исследования имели целью получение данных для сравнения поворотных транспортных устройств с различными типами привода и проверки возможности их диагностирования [41]. Установка датчиков не мешала работе линии и были выделены параметры, запись которых давала наиболее важную информацию. К таким параметрам относились давление у насоса, давление в напорной и сливной поло- [c.13]

Одинаковые принципы лежат в основе системы управления рабочими циклами. В обоих многошпиндельных автоматах центральным органом управления является распределительный вал с непрерывным вращением. Целевые механизмы приводятся от кулачков через рычажные системы. В автоматической линии управление рабочим циклом производит командоаппарат (см. рис. 7), который имеет вал с кулачками, сходный по конструкции с распределительным валом. Вал командоаппарата получает [c.23]

Многошпиндельные автоматы с системой управления от распределительного вала строят обычно по группе II. Их основным характерным признаком является наличие двух кинематических цепей привода вращения распределительного вала и специальных механизмов переключения, которые срабатывают дважды за один оборот. Цепь медленного (рабочего) вращения имеет звено настройки, цепь быстрого (холостого) вращения имеет постоянное передаточное отношение. [c.23]

С конца XIX в. началось бурное развитие токарных автоматов, которые в течение продолжительного времени являлись наиболее распространенным типом технологических машин-автоматов в металлообработке. К началу XX в. были созданы токарно-револьверные и токарные прутковые многошпиндельные автоматы, управляемые также посредством распределительного вала с кулачками. [c.25]

Для исследования основных механизмов многошпиндельного автомата [44, 45] в качестве стенда использовался серийно выпускаемый автомат с электромеханическим приводом. Было выбрано несколько задач исследования. Определялись основные параметры механизмов с целью уточнения методики проведения эксперимента и изучения динамических нагрузок на привод. Исследовались взаимодействия основных механизмов автомата и муфт, с помощью которых изменяется скорость вращения распределительного вала (РВ). Подробно было проведено исследование механизма поворота, фиксации и подъема шпиндельного блока при различных углах поворота блока и скоростях вращения распределительного вала для изучения динамических нагрузок на механизм и их влияние на точность положения зафиксированного блока в опорах. Было рассмотрено влияние регулировки отдельных механизмов на динамические нагрузки и циклограмму. Проведена проверка возможности использования кинетостатических методов расчета механизмов поворота и динамических параметров для диагностирования механизмов автомата, а также исследование влияния места расположения и размеров ведущего зубчатого колеса механизма поворота [32]. [c.59]

Если в многошпиндельных автоматах мальтийский крест соединён с блоком через зубчатую передачу, а кривошип закреплён на распределительном валу, то число прорезей определяется также максимально допустимым углом поворота распределительного вала для поворота блока. [c.95]

Расчет кулачков на многошпиндельные автоматы, имеющие один распределительный вал, вращающийся с различными скоростями при выполнении рабочих и при выполнении холостых перемещений, сводится чаще всего к согласованному выбору подач и стандартных кулачков в соответствии с паспортными данными станка и поэтому здесь не приводится. [c.96]

В приводе распределительного вала многошпиндельного токарного автомата модели 1265 (рис. 1, б) срезную шпонку 6 закладывают в пазы колодок 5 и 7. Колодка прикреплена к червячному колесу 4, свободно насаженному на барабан 9, а колодка 7 — к диску 10, который прижимается к диску 8. Диск 8 связан с барабаном 9, насаженным жестко на вал 1. [c.131]

По способу управления рабочим циклом автоматы и полуавтоматы подразделяют на три группы. К первой группе относят автоматы, у которых имеется один распределительный вал, равномерно вращающийся в течение цикла обработки. Рабочие и холостые хода выполняются при неизменной скорости вращения распределительного вала. Ко второй группе относят автоматы с одним распределительным валом, имеющим при обработке две скорости вращения медленную на рабочих ходах и ускоренную на холостых ходах. Такой способ управления применяют в многошпиндельных автоматах и полуавтоматах, К третьей группе относят автоматы, имеющие [c.136]

Токарные многошпиндельные автоматы параллельного действия обычно являются фасонно-отрезными прутковыми автоматами и предназначаются для обработки тех же изделий, что и одношпиндельные фасонно-отрезные автоматы. На некоторых типах этих станков можно также производить зацентровку или одно сверление. Конструктивно они представляют собой станину, на которой размещена левая стойка с горизонтальными шпинделями, расположенными друг над другом. Кулачки распределительного вала сообщают всем узлам автомата рабочие и вспомогательные движения. Справа и слева у шпинделей расположены поперечные суппорты, несущие резцы. Каждый из суппортов обслуживает все шпиндели. [c.26]

Система с распределительным и вспомогательным валом сложнее предыдущих, вследствие большего количества приводных элементов и рычагов. Она нашла широкое применение в токарных автоматах револьверного типа и вертикальных многошпиндельных полуавтоматах. [c.106]

В поворотном барабане могут быть смонтированы вращающиеся шпиндели. Шпиндели многошпиндельных токарных автоматов монтируются в так называемых шпиндельных блоках 2 (рис. IV.58). Шпиндельный блок центрируется внутренней поверхностью отверстия корпуса, которая охватывает наружную поверхность блока. В гнездах блока монтируются опоры шпинделей 6, получающих вращение от центрального вала 4, расположенного в трубе 5. Поворот шпиндельного блока осуществляется мальтийским крестом, связанным через промежуточную зубчатую передачу с шестерней 1. Водило мальтийского креста закреплено на центральном кулачково-распределительном валу (см. стр. 553). [c.642]

У этих многошпиндельных токарных автоматов (см. рис. 7) на станине помещаются правая и левая стойки правая стойка используется в качестве коробки передач в левой стойке помещается шпиндельный блок. С обеих сторон имеются независимо действующие поперечные суппорты, а на центральной трубе расположен общий для всех шпинделей. продольный суппорт. На продольном суппорте могут устанавливаться инструменты, обслуживающие каждый шпиндель. Сверху обе стойки замыкает перекладина, которая придает станку необходимую жесткость. Распределительный вал с кулачками помещается на перекладине (траверсе). [c.23]

В течение многих лет все многошпиндельные токарные автоматы строились и строятся с двойной скоростью вращения распределительного вала медленной — на рабочем ходу и быстрой — на холостом. При малой интенсивности технологического процесса и большой длительности обработки это позволяло значительно сократить время холостых ходов цикла, а следовательно, — повысить производительность. Однако нетрудно видеть, что с уменьшением времени обработки этот выигрыш сокращается. [c.297]

Ко второй группе относятся автоматы с одним распределительным валом, имеющим в теч ие одного рабочего цикла две скорости вращения — малую на рабочих ходах и большую — на холостых ходах. Такой способ управления применяется в многошпиндельных автоматах и полуавтоматах. [c.9]

Несмотря на большое количество и разнообразие моделей и модификаций горизонтальных многошпиндельных автоматов и полуавтоматов их устройство и компоновка одинаковы (см. рис. 3). Основные узлы автомата крепятся на станине 16, которая одновременно является резервуаром для охлаждающей жидкости и смазочного масла. С правой стороны на станине расположена коробка передач 11, которая передает вращение от электродвигателя главного привода к рабочим шпинделям, распределительному валу, инструментальным шпинделям и насосу системы смазки. Здесь же установлен электродвигатель привода наладочного вращения распределительного вала. [c.159]

На рис. 31 показана кинематическая схема многошпиндельного токарного автомата. От главного электродвигателя 1 через клиноременную передачу, пары сменных зубчатых колес 26 движение передается центральному валу 25. На валу 25 сидит зубчатое колесо 7, от которого вращение при -помощи соприкасающихся зубчатых колес передается шпинделям 5. Одновременно от главного электродвигателя 1 с помощью зубчатых колес 37, 29 и червячной пары вращение сообщается распределительному валу 27. [c.37]

Универсальные автоматы превышают по производительности неавтоматизированные станки во много раз прежде всего благодаря использованию принципов совмещения отдельных рабочих и холостых ходов между собой. Так, в рассмотренном выше токарном многошпиндельном автомате все операции обработки в различных позициях совершаются одновременно и тем самым совмещаются между собой. В результате длительность холостых ходов цикла равна не суммарной длительности выполняемых операций, а времени самой продолжительной из них. Холостые ходы цикла совмещаются между собой (одновременный подвод и отвод всех суппортов) и с рабочими ходами (подача и зажим обрабатываемого материала) и при этом совершаются на высоких скоростях при быстром вращении распределительного вала. [c.15]

В многошпиндельных автоматах и полуавтоматах, где вращающиеся на распределительном валу массы обычно велики, одновременно с выключением быстрого холостого хода производится торможение РВ. В результате торможения при больших скоростях вращения РВ можно ближе подводить инструмент к обрабатываемой заготовке, не опасаясь его врезания в металл на быстром ходу. Этим повышается производительность автомата, так как уменьшается время подвода инструмента на медленном ходу. [c.23]

Механизм двойной фиксации шпиндельного блока многошпиндельного токарного автомата показан на рис. Х1У-26. Перед началом поворота шпиндельного блока 1 кулачок 8 распределительного вала нажимает на ролик рычага 7, который поворачивается по ходу часовой стрелки. При этом тяга 6, перемещаясь вправо, выбирает зазор Б и поворачивает рычаг 4. Запирающий рычаг 3, а также фиксирующий рычаг 10, связанный с рычагом 4 сектором и тягой 9, выводятся из замков 2 шпиндельного блока 1. [c.302]

Многошпиндельные автоматы имеют продольный суппорт, который представляет собой каретку с числом граней, соответствующих числу шпинделей. Каретка расположена на одной оси со шпиндельным барабаном. По каждой грани каретки перемещаются суппорты с инструментом. Управляются суппорты от кулачков распределительного вала. Изменение хода суппортов производится изменением длины плеч рычагов. В некоторых продольных суппортах размещаются инструментальные шпиндели, которые имеют самостоятельное вращательное движение для сверления отверстий, нарезания резьбы и др. [c.186]

Токарные полуавтоматы работают с автоматическим рабочим циклом, для повторения которого требуется вмешательство станочника (снятие детали, установка новой заготовки, пуск станка). По полуавтоматическому циклу работают многорезцовые, револьверные, карусельные одно- и многошпиндельные станки. Вертикальные полуавтоматы имеют до 16 шпинделей. Как и автоматы, эти станки имеют узел распределительного вала. [c.322]

Характерное направление развития фрезерных станков — автоматизация. Существуют автоматы с круглыми столами, управляемыми распределительными валами, многошпиндельные продольнофрезерные автоматы, позволяющие обрабатывать при одной установке несколько ступенчато расположенных поверхностей и т. д. [c.339]

Система управления предопределяет и перечень самих управляющих механизмов. Как сказано выше, любая развитая система автоматического управления включает следующие управляющие элементы программоноситель, считывающее устройство, механизм ввода программы, передаточно-лреобразующее устройство, исполнительное устройство, систему обратной связи. Конструктивное воплощение каждого элемента зависит также от принятой системы управления, прежде всего от вида программоносителей. Рассмотрим с этих позиций кинематику и конструкцию механизмов управления наиболее распространенных типов автоматизированного оборудования одношпиндельных и многошпиндельных автоматов с распределительным валом, копировальных полуавтоматов, станков с программным управлением, многоцелевых станков с программным управлением. [c.274]

Имеющиеся на продольном суппорте указанных автоматов устройства для независимой подачи скользящих державок с инструментом могут изменять величины рабочих ходов путем передвижки ползушки в пазу рычагов, служащих для передачи движения от кулачков распределительного вала к скользящим державкам. Настройка на цикл на токарных автоматах с гидравлическим приводом производится с помощью перестановки кулачков в цепи управления гидросистемы. Настройка с необходимым изменением угла рабочего и холостого ходов, а также переключение фрикционных муфт резьбонарезного устройства в многошпиндельных токарных автоматах КЗСА производится смещением кулачков на барабанчике командоаппарата, который связан жесткой передачей с распределительным валом. Назначение кулачков указано в табличке командоаппарата. [c.40]

Техническая характеристика многошпиндельных автоматов завода им. Горького приведена в табл. 25 и 26. Шестишпиндельные автоматы модели 1265 предназначаются для обработки деталей из прутка или трубы с наибольшим диаметром 65 мм, а полуавтоматы модели 1265П — для обработки штучных заготовок диаметром до 160 мм. Эти станки, так же как и многошпиндельные станки завода им. С. Орджоникидзе, имеют замкнутую (портальную) компоновку с верхним расположением основного распределительного вала. Их кинематическая и пространственная схемы (рис. 192 и 193) также близки к ранее разобранным схемам станков 1240-6 и 124О-0П (см. рис. 176) и имеют следующие преимущества в приводе главного движения предусмотрена передвижная двойчатка, которая позволяет быстро перенастроить станок при переходе на обработку деталей твердосплавным инструментом или деталей другого материала (со стали на [c.387]

Временная опора применяется в конструкциях многошпиндельных автоматов и полуавтоматов горизонтального типа и представляет собой бронзовую колодку 10 (фиг. 22,6), укрепленную на пальце 11 рычага 3. На этом же пальце укреплен шарикоподшипник 1. Враша-ясь, кулачок 2 распределительного вала нажимает на шарикоподшипник 1 и поднимает рычаг 3, а вместе с ним, при помощи колодки 10, ишиндельиый барабан 4 на 0,4 -т- 0,5 мм над постоянной опорой 9 и удерживает его в таком положении на солодке 10 в течение всего времени поворота барабана из одной позиции в другую. Приподнятый шпиндельный барабан прижимается к двум роликам 6 п [c.38]

Рассмотрим эти положения на примерах. На рис. 27 показана конструктивная схема и циклограмма автооператора к многошпиндельному токарному автомату, настроенному на обработку колец подшипников. Автооператор установлен на позиции VI. Исполнительные органы автооператора перемещаются от гидропривода. Управление работой механизмов автооператора осуществляется от распределительного вала полуавтомата. Автооператор состоит из питателя, включающего скалку 9, с левой стороны которой установлена головка 14 с зажимными кулачками, а с правой — гидравлический цилиндр, шток 7 которого закреплен в задней стенке коробки привода станка (правой стойки). Скалка 9 перемещается в двух опорах неподвижная опора 10 выполнена в виде втулки, закрепленной в передней стенке коробки привода, вторая подвижная опора /2установлена на продольном суппорте 13. Скорость перемещения скалки 9 изменяется коробкой управления 6, которая регулирует поступление жидкости в гидравлический цилиндр автооператора. [c.68]

Принцип работы многошпиндельного автомата по сравнению с одношпиндельными автоматами обеспечивает более высокую производительность. Все холостые ходы на них выполняются не последовательно, чередуясь с рабочими ходами, а все сразу и, кроме того, при ускоренном вращении распределительного вала. Это позволяет обрабатьшать на много- [c.155]

Наладка многошпиндельного автомата производится при его работе в наладочном режиме с управлением кнопками, расположенными на пульте управления. Как уже отмечалось, в последних моделях многошпиндельных автоматов установлены электродвигатель наладочного вращения распределительного вала, что значительно облегчает и ускоряет работу наладчика. Подача продольного и всех поперечных суппортов на автомате 1А240-6 производится от постоянных кулачков, а величина их хода настраивается соответствующим изменением передаточного отношения рычагов. Это исключает очень трудоемкий этап в наладке автомата, связанный с изготовлением и установкой при каждой переналадке новых кулачков. В автоматах 1265М и 1А290 подача поперечных суппортов осуществляется от сменных кулачков. [c.323]

Установка и наладка упора для заготовки ирежущих инструментов. Рычаг с упором для заготовки на многошпиндельных автоматах установлен на поворотной штанге, привод которой осуществляется от постоянного кулачка распределительного вала. Установка требуемого ограничения длины подачи прутка производится смещением рычага с упором по оси штанги. Перед регулировкой упора производится установка и окончательная наладка отрезного резца на поперечном суппорте VI позиции. Отрезной резец должен быть установлен так, чтобы его вершина проходила точно через ось прутка и после отрезки на торце не оставалось выступа. [c.325]

Вторая группа — автоматы с одним распределительным валом, которому в течение цикла сообщаются две частоты вращения малая при рабочих и большая при холостых операциях. Такая схема обычно применяется в многошпиндельных токарных автоматая и полуавтоматах. [c.192]

Отличительной особенностью распределительных валов многошпиндельных автоматов является наличие нескольких участков, связанных между собой зубчатыми передачами с передаточным отношением 1 1, с разнообразными методами крепления цилиндрических, дисковых и командных кулачков. В качестве примера на рис. Х-16 показан распределительный вал автомата А5-16 фирмы 011с1еше181ег (ФРГ), состоящий из 11 участков. Все дисковые кулачки устанавливаются на оправку при помощи прорези, ширина которой меньше диаметра оправки. Чтобы обеспечить свободную установку кулачков на оправку, на ней предусмотрены лыски. Оправки укреплены на распределительном валу при помощи конических штифтов. Каждый кулачок свободно сидит на оправке и связан штифтом с одной половиной зубчатой муфты, другая половина муфты выполнена заодно с оправкой. Такая конструкция крепления кулачков на валу позволяет легко ориентировать их относительно друг друга при наладке автомата. После взаимной ориентации всех кулачков при помощи гаек они прижимаются к оправкам. Такой способ крепления кроме удобства дает возможность значительно сократить время ири наладке автомата. [c.289]

При oтдeJ нoм приводе мальтийского механизма либо при возможности увеличения угла поворота распределительного вала или другого узла мальтийский механизм целесообразно выполнить с увеличенным числом пазов. Требуемый угол поворота узла станка можно получить подбором передаточного отношения промежуточной зубчатой передачи. Выполнение, например, пятипазовых мальтийских механизмов в многошпиндельных токарных автоматах Киевского завода станков-автоматов им. Горького (вместо ранее применявшихся четырех пазовых) снизило динамическую составляющую мощности при повороте в 1,5 раза. [c.448]

Всесторонний анализ конструкций многошпиндельных автоматов позволил автору предложить в 1938 г. новую конструкцию автоматов типа ГАШ-6 для тяжелых и точных работ [31 . Наряду с использованием лучших конструктивных форм существующих автоматов (жесткая рамная система, центральный суппорт с круглой направляющей, верхняя траверса, служащая базой для распределительного вала с механизмами) в этом автомате впервые конструктивно была разрешена проблема точности и жесткости фиксирования шпиндельного блока после его поворота. Круглая направляющая продольного суппорта использована как вал для поворотов шпиндельного блока. Мальтийский крест сравнительно небольцлих размеров, скомпонованный в приводной коробке, через две пары зубчатых колес передает движение на круглую направляющую, выполненную за одно целое со шпиндельным блоком, что устраняет необходимость в зубчатых венцах и мальтийских крестах больших размеров. [c.471]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...