ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Многошпиндельные автоматы с распределительным валом из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Многощпиндельные автоматы с системой управления от распределительного вала строятся обычно по группе П. Их основным характерным признаком является наличие двух кинематических цепей привода вращения распределительного вала и специальных механизмов переключения, которые срабатывают дважды за каждый оборот. Цепь медленного (рабочего) вращения имеет звено настройки, цепь быстрого (холостого) вращения имеет постоянное передаточное отнощение. [c.288] Отличительной особенностью распределительных валов многошпиндельных автоматов является наличие нескольких участков, связанных между собой зубчатыми передачами с передаточным отношением 1 1, с разнообразными методами крепления цилиндрических, дисковых и командных кулачков. В качестве примера на рис. Х-16 показан распределительный вал автомата А5-16 фирмы 011с1еше181ег (ФРГ), состоящий из 11 участков. Все дисковые кулачки устанавливаются на оправку при помощи прорези, ширина которой меньше диаметра оправки. Чтобы обеспечить свободную установку кулачков на оправку, на ней предусмотрены лыски. Оправки укреплены на распределительном валу при помощи конических штифтов. Каждый кулачок свободно сидит на оправке и связан штифтом с одной половиной зубчатой муфты, другая половина муфты выполнена заодно с оправкой. Такая конструкция крепления кулачков на валу позволяет легко ориентировать их относительно друг друга при наладке автомата. После взаимной ориентации всех кулачков при помощи гаек они прижимаются к оправкам. Такой способ крепления кроме удобства дает возможность значительно сократить время ири наладке автомата. [c.289] Для переключения распределительного вала с быстрого вращения на медленное и обратноj. применяются механизмы обгона, включающие обгонную и фрикционную муфты. В последнее время для той же цели стали применяться многодисковые электромагнитные муфты, которые встраиваются в цепи быстрого и медленного вращения, с взаимной блокировкой. [c.291] На рис. Х-17 показана конструкция электромагнитной многодисковой муфты, которая предназначена для замыкания и размыкания кинематических цепей без перерыва вращения с управлением распределительного вала. [c.291] Корпус 1 муфты сидит на шлицах вала 2, движение с которого посредством муфты передается зубчатому колесу 3. Корпус 1, в кольцевой паз которого вложена катушка 4, несет на себе контактное кольцо 5, изолированное от корпуса втулкой в. Один из выводов катушки, пропущенный через радиальное отверстие, припаян к контактному кольцу, другой — к корпусу. Электрический ток подводится через щетку из латунной сетки 7, закрепленной в щеткодержателе 8, который обеспечивает надежный контакт при наличии на конце масляной пленки. Пакет дисков состоит из набора наружных 9 и внутренних 10 дисков. Наружные диски находятся в зацеплении с кулаком 11. Внутренние диски сидят на шлицах, пружинные кольца 12 разводят диски и муфты при ее выключении. [c.291] На рис. Х-18 показана кинематическая схема только одной рабочей позиции (привода главного движения и привода подачи суппорта). Восьми-UJПИндeльный полуавтомат имеет восемь таких кинематических схем-секций, каждая из которых идентична рассмотренной и начинается от пары колес 2 = 118, смонтированных на центральном валу, совпадающем с геометрической осью станка. [c.293] Нетрудно видеть, что столь сложная кинематика и система управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппорта, рабочих шпинделей, поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематики и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности, с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. В качестве примера на рис. Х-19 показана кинематическая схема вертикального автомата непрерывного действия КА-350 конструкции автора. Общий вид автомата был приведен выше на рис. 1Х-25. Привод главного движения автомата осуществляется от электродвигателя 7 (А02-81-4 N == 40 кВт). Движение через муфту 6 передается на первичный вал коробки скоростей, откуда через колеса 3, 4 я 5 на сменные колеса 8 скоростей. [c.293] Опоры всех валов коробки скоростей выполнены на двух конических роликоподшипниках 7512, регулировка которых осуществляется подшли-фовкой шайб под торцом крышки верхних подшипников. Модули всех колес коробки скоростей равны 5 мм. Сменные колеса крепятся на валу при помощи винта и шайбы с прорезью, поэтому колеса можно менять с минимальной затратой времени. Ведомое колесо гитары сменных колес сидит на валу, который своим нижним шлицевым концом входит во втулку-колесо II, имеющую опору на два радиальных шариковых подшипника 218, расположенную в специальном стакане. От втулки-колеса 11 двил ение передается на колесо 12, которое смонтировано соосно центральному валу на специальных подшипниках. Колесо 2 приводит во вращение с одинаковой скоростью одновременно все шпиндели 1, расположенные в шпиндельном барабане 15. [c.293] Привод Круговых подач осуществляется от цепи главного движения через колесо 9 и далее через систему колес на гитару сменных колес 10 цепи подач. Далее движение передается на червяк 14 и червячное колесо 13, которое закреплено на шпиндельном барабане 15. Таким образом, вращающиеся в шпиндельном барабане со скоростью резания шпиндели получают круговую подачу вместе со шпиндельным барабаном относительно неподвижно расположенного на станине инструмента. Инструмент выполнен в виде резцовых блоков, в которых резцы расположены в радиальном и осевом направлениях Б соответствии с профилем обрабатываемой детали (см. рис. VI-17). Схема расположения резцов по окружности приведена на рис. Х-20. [c.294] Оба рассмотренных станка —1265 и КА-350 могут быть налажены на обработку одних и тех же деталей, т. е. с точки зрения технологического диапазона они идентичны. Однако сравнение кинематических схем показывает, что непрерывность действия в сочетании с прогрессивным методом обработки — попутным точением позволила резко уменьшить конструктивную сложность автомата при несоизмеримо более высокой его производительности. Автомат КА-350 по принципу агрегатирования относится к машинам параллельно-последовательного действия (см. гл. V). В частном случае, если на станке имеется лишь один комплект режущих инструментов для обработки деталей, имеем пример последовательного агрегатирования, когда деталь в каждом шпинделе последовательно обрабатывается всеми резцами. [c.294] Для вывода формулы производительности многошпиндельного автомата непрерывного действия воспользуемся расчетной схемой, представленной на рис. Х-20. Шпиндельный барабан непрерывно вращается с частотой Па, соответствующей величине круговой подачи х р. [c.295] Согласно формуле (Х-5) с увеличением числа шпинделей цикловая производительность растет в линейной зависимости. С учетом внецикловых потерь 2 которые имеют место в работе каждой машины, характер зависимости фактической производительности автомата от числа шпинделей меняется. [c.296] Вернуться к основной статье