Элементы струйной техники

Кроме того, следящие системы разделяются также по требуемой скорости слежения и получаемой точности при установившемся режиме слежения и при переходных процессах, по жесткости звеньев и системы, по степени колебательности и запасу устойчивости системы, по быстродействию, по конструкциям элементов управления (золотники, либо краны, сопло-заслонки, струйные трубки, элементы струйной техники). [c.387]

В настоящее время разработано большое число элементов струйной техники, отличающихся различными конструктивными особенностями. Однако работа любого из них основана на использовании одного из двух принципов гидроаэродинамики принципа взаимодействия свободных струй жидкости или газа или принципа отрыва пограничного слоя. [c.5]

В выпуске 6 изложены основные проблемы теории пневматических и газовых систем, вопросы управления промышленными роботами, автоматами и другими машинами приведены результаты работ по исследованию процессов нестационарного течения газа и жидкости в линиях связи пневматических и гидравлических приводов описаны новые конструкции газовых и гидравлических систем, элементов струйной техники и датчиков разных типов. [c.160]

В выпуске 7 отражено главное направление развития современной теории пневматических и гидравлических систем машин изложены методы динамического расчета и проектирования пневматических и гидравлических приводов и моторов описаны новые конструкции датчиков и элементов струйной техники приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований пневмо- и гидроприводов манипуляторов, станков, машин и автоматов. [c.160]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Струйная техника — Применение 159, 160 to Принцип действия 158 to Струйные элемента о прилипанием струи 158, 159 Струйно-мембранные устройства 160 Суппорт гидрокопировальный 178 [c.620]

Специфические свойства элементов гидравлической струйной техники. Для элементов, работающих на жидкости, в некоторых случаях могут быть существенными физические явления, которые характерны лишь для жидких сред и не наблюдаются для газов. [c.452]

В остальном все выводы, сделанные в книге для элементов пневмоники, могут быть распространены и на элементы гидравлической струйной техники. Нужно лишь исключить оговоренные выше особые случаи, когда проявляются свойства среды, характерные только для газов или, наоборот, характерные только для жидкостей. [c.453]

Эта особенность струйных элементов является существенным достоинством струйной техники. Необходимо отметить, что в настоящее время для синтеза струйных логических схем используется в основном аппарат теории релейно-контактных схем, при этом не учитываются особенности струйных элементов, такие, как их многофункциональность и т. д. [c.49]

Известно, что логические схемы автоматики имеют большое количество общих по функциональному назначению узлов (таких, как сумматоры, регистры памяти, ячейки сравнения и т. д.), которые целесообразно не набирать каждый раз из отдельных элементов, а иметь в виде готовых блоков — модулей. Модульный принцип применяется и в электронике, но в струйной технике он нашел наиболее широкое распространение. [c.51]

Выбор способа монтажа элементов и модулей является одним из центральных вопросов конструирования приборов и устройств струйной техники. От способа монтажа в значительной степени зависят габариты и быстродействие устройств, простота их сборки, наладки и эксплуатации. [c.107]

На этапе экспериментальных работ в области струйной техники наиболее целесообразно применять термопластичные материалы. Термопласты хорошо прессуются и легко обрабатываются механически. Модули из термопластов могут быть легко изготовлены единичной прессовкой струйных элементов по разметке с последующим фрезерованием коммуникационных каналов. [c.115]

Первые промышленные струйные системы автоматизации отличались сравнительной простотой и содержали в себе небольшое число струйных элементов. Опыт эксплуатации этих систем доказал преимущества струйной техники и позволил сделать вывод [c.194]

Первые работы Михаила Викторовича посвящены исследованию физических явлений в технических устройствах. Таковы, например, О сопротивлении водопроводных клапанов (1908), Исследование движения газов по дымоходам (1913), Опыты со струйным конденсатором (1914) и др. Начиная с двадцатых годов М. В. Кирпичев ведет систематические исследования процессов теплообмена в различных элементах энергетических установок с целью повышения эффективности их работы. Уже в первом исследовании в этом направлении О теплопередаче в паровых котлах (1924) содержатся идеи, развитие которых привело в дальнейшем к созданию теории и техники теплового моделирования. Первые итоги работы в этом направлении были проанализированы и обобщены М. В. Кирпичевым совместно с М. А. Михеевым в монографии Моделирование тепловых устройств , вышедшей в 1935 году. Эта прекрасная книга, к сожалению, не переиздавалась и уже давно стала библиографической редкостью. [c.5]

В ракетной технике, в элементах энергетического оборудования, струйных аппаратах, обеспечивающих циркуляцию в контурах жидкостных МГД-генераторах и в других устройствах, в которых актуальным является эффективное преобразование энергии пара или газа в кинетическую энергию газожидкостной струи, по этому уравнению можно определить максимальный расход смеси через сопло, а также рассчитать параметры потока и профиль сопла, работающего на однородном двухфазном потоке. [c.71]

Каналы, в которых происходит обратный процесс и за счет уменьшения кинетической энергии потока производится сжатие рабочего тела, а следовательно, давление его повышается, называются диффузорами. Диффузоры также широко применяются в технике, например в насосах, вентиляторах, струйных аппаратах и других нагнетателях, а также являются существенным элементом конструкции реактивных двигателей. [c.154]

Параллельно со струйной и мембранной техникой начали применять струйно-мембранные элементы, которые имеют ряд преимуществ по [c.160]

Возникновение новой, весьма перспективной ветви техники автоматического управления — струйной пневмогидравлической автоматики, основу которой составляют струйные непрерывные и дискретные элементы, не имеющие механических движущихся частей, можно отнести к 1959 г. Первые заявки на изобретение нового принципа построения устройств систем управления поданы учеными Института автоматики и телемеханики (технической кибернетики) АН СССР (ныне Институт проблем управления АН СССР), несколько позднее появились аналогичные патенты в США. Сейчас работы в области струйной автоматики ведутся в нашей стране и за рубежом. [c.3]

При описании элементов приняты обычные в автоматике и вычислительной технике обозначения логических операций. Смысл их поясняется в тексте и иллюстрируется таблицами. Описанию струйных элементов, предназначенных для выполнения цифровых операций, предпосылаются краткие сведения об этих операциях. [c.28]

Задача использования свойств пристеночных течений при создании рассматриваемых здесь элементов отличалась от той, которая актуальна для авиационной техники. Последняя задача обычно сводится к обеспечению безотрывного обтекания профилей, для чего применяют разрезные крылья, вводят отсасывание пограничного слоя и т. д. Для элементов же, в которых предполагалось использовать явление отрыва пограничного слоя, искусственно должны были быть созданы условия, благоприятствующие отрыву, и должно было быть введено управление им вместе с тем в отсутствие начального управляющего сигнала должно было сохраняться безотрывное течение. Наиболее широко начинают сейчас применяться плоские струйные элементы, характеристикам которых посвящены 15 и 16. Однако находят [c.149]

Другим примером пневматических элементов управляющих устройств являются элементы струйной техники, или ппевмоники. Струйные элементы основаны на взаимодействии воздушных потоков, они не содержат никаких подвижных частей, благодаря чему обеспечивается их высокая эксплуатационная надежность. Эти элементы, а также построенные на их основе системы могут изготавливаться методом печатных схем, что гарантирует их низкую стоимость и простоту эксплуатации. [c.271]

Струйная техника (пневмоника) коренным образом отличается от всех ранее известных пневматических датчиков. В элементах струйной техники полностью отсутствуют какие-либо подвижные детали, а управление осуществляется в результате взаимодействия струй воздуха. Приборы струйной техники миниатюрны, в них допустимо применение печатных схем. При построении простейших элементов используют аэродинамические эффекты взаимодействия струй и обтекания струями стенок. Низкое давление воздуха (200—500 кгс/м )— тоже преимущество этих элементов. Простейший струйный элемент показан на рис. 27, а. С увеличением управляющего давления Ру питающая струя Р все больше отклоняется от Рвых 1. и выходное давление Рвых а растег в функции от Ру по характеристике, показанной на рис. 27, б. [c.158]

На основе разработки аэродинамического принципа построения элементов оказалось возможным изготовление приборов способом печатных схем, что является важной особенностью струйной техники. Изложенные принципы построения приборов струйной техники (рис. 46) нашли свое воплощение в системе модулей струйной техники (СМСТ),принятой к промышленному производству. Приборы, построенные на модулях СМСТ, успешно прошли промышленные испытания и работают на заводах. К числу этих приборов относятся промышленные регуляторы, счетчики штучных изделий, цифровые устройства, пробоотборники, приводимые в действие аэродинамическими генераторами колебаний и др. Приоритет в создании струйной техники контроля и управления принадлежит Советскому Союзу. [c.259]

Малинский И. М. Расчет сопла питания гидравлического струйного элемента. В кн. Вопросы струйной техники. Мн., 1967. [c.346]

Малинский И. М. Теоретическое исследование необходимой формы входного участка гидравлического струпного элемента. В кн. Вопросы струйной техники. Мн., 1975. [c.347]

Малинский И. М. Выбор параметров приемного сопла плоского струйного элемента, В кн. Вопросы струйной техники. Мн., 1975. [c.347]

В Институте автоматики и телемеханики создан набор логических струйных элементов, позволяющий строить любые логические преобразователи, однотактные и многотактные, а также цифровые устройства. Схемы некоторых элементов, выполняющих элементарные логические функции, показаны на рис. 1. Разработана система модулей струйной техники СМСТ, принятая к промышленному производству. [c.197]

Струйные элементы применяют во многих автоматических системах управления различных машин. Струйная техника нашла применение при модернизации сверлильного автомата пневматика была заменена пневмоникой. На, схеме (рис. 29) управления сверлильного автомата показано, что при перемещении шпинделя 1 в верхнее положение кольцо 2, закрепленное на нем, закрывает конец трубки 4, и струя воздуха, поступающая в струйный элемент 7 благодаря управляющей струе воздуха из трубки 6, направляется по трубке 9, перемещая золот- [c.159]

Градецкий В. Г., Дмитриев В. Н., Коган И. Ш. Приближенный расчет ламинарной затопленной струи в элементе трубка — трубка ,— Приборы и устройства струйной техники (пневмоника) . Л,, Изд, ЛДНТП, 1968, ч, 2, с, 35—42, [c.352]

Полным одноразрядным сумматором выполняется операция суммирования трех цифр двух цифр и подаваемых на основные входы ячейки, и цифры п,- переноса из предыдущего разряда (для -й ячейки на рис. 4.1, а для этого служит канал 7). Результат операции сложения получается в виде цифры суммы С и цифры переноса пг, поступающей в следующий разряд (согласно рис. 4.1, а по каналу 8). При работе сумматора, построенного по указанной выше схеме, не используется канал 9 в ячейке 1-го разряда, а канал 10 в ячейке высшего п-го разряда используется для получения с +] — цифры суммы. Электронные полусумматоры представляют собой устройства, состоящие из нескольких первичных элементов. В струйной технике функции полусумматора в принципе выполняются одним лишь комбинированным логическим струйным элементом, схема которого приведена на рис. 4.1,6 (этот элемент по своим функциям аналогичен элементу, показанному на рис. 3.1, в, при условии, что в последнем объединены крайние выходные каналы). В последующем используется также условное изображение полусумматора, показанное на рис. 4.1, в. Если принять, что функция ИЛИ может быть получена простым соединением каналов, показанным на рис. 4.1, г (давление в выходном канале, отвечающее сигналу 1 , создается при наличии давления в одном из двух или в обоих подводящих каналах), то схемы отдельно взятой ячейки струйного полного одноразрядного сумматора и построенного на таких ячейках сумматора примут вид, показанный соответственно на рис. 4.1, (3 и 4.1, е. На этих рисунках не показаны выходные усилители (узлы 3 на рис. 4.1, ). [c.35]

Элементы цифровых устройств пневмоники, предназначенные для операций, связанных с запоминанием сигналов. Схемы струйных элементов, с помощью которых производится запоминание сигналов, были рассмотрены ранее. Одними из элементов цифровой техники, действие которых также связано с запоминанием сигналов, являются статические одновходовые триггеры — устройства, выполняющие функции делителей частоты. [c.39]

На рис. 4.2, г показаны упрощенные схемы элементов IV, V, VI и VII. Первоначально в модулях СМСТ использовались элементы с простым взаимодействием струй, изготовление которых способом печатных схем в лабораторных условиях казалось на первых порах более простым. При этом для получения релейного эффекта применялись обратные связи по типу показанной на рис. 2.7, а [ 6]. В усилителях, которые были позднее включены в СМСТ, использованы реле, работающие с отрывом потока от стенки. Такие же элементы, принцип действия которых был рассмотрен в 2, положены сейчас в основу разработки также и других систем модулей струйной техники. [c.39]

Как указывалось в 118, 1° для конструктивной реализации блок-схемы релейного устройства могут быть использованы любые элементы механические и электромеханические реле полу проводниковые реле на основе диодов и триодов мембранные пневмореле, входящие в состав универсальной унифицированной системы промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА) элементы системы модулей струйной техники (СМСТ) плунжерные (золотниковые) пневмо- и гидрораспределители и т. д. [c.607]

Очевидно, с развитием струйной техники появятся новые методы синтеза логических схем, учитывающие эти особенности, и, таким образом, появится возможность для значительного их упрощения (по количеству элементов) по сравнениго с релейными и электронными, предназначенными для рещения аналогичных задач. [c.49]

В последние годы уровень развития пневматической техники стал настолько высок, что пневмосистемы управления конкурируют с электрическими не только в тех областях, где имеется опасность взрывов и пожаров или наблюдается большая запыленность, но и в таких областях, как станкостроение и общее машиностроение. Этому в значительной степени способствовало появление серийных логических элементов типа УСЭППА в Советском Союзе, Эрлог в Англии, Самсон в ФРГ, Трансфло во Франции и т. д. Элементный способ построения позволяет собирать пневматические схемы из отдельных элементов и блоков аналогично тому, как это делается в электротехнике. При применении пневматических систем управления надежность машин и автоматических линий значительно возрастает. Большие перспективы в этом отношении ожидаются при использовании струйной техники. [c.225]

Вопросами теории и расчета дискретных ппевмоприводов и систем управления занимаются сотрудники Института машиноведения им. А. А. Благонравова, ВНИИГидропривода и др. [3, 7—9]. Теоретическим и экспериментальным исследованиям следящих пневмоприводов и автоматизации процессов проектирования и динамического расчета систем управления посвящены работы ученых Тульского политехнического института, МАИ, МВТУ им. Баумана и др. [12, 26, 28]. Проектированием систем управления низкого и среднего уровня давлений, разработкой оригинальных схем и конструкций элементов струйной н мембранной техники занимаются Институт проблем управления, ЭНИМС, НИИТеплоприбор [14, 17, 28, 29, 33] и др. [c.5]

В различных областях техники в настоящее время получает широкое развитие новая отрасль технических средств автоматического контроля и управления — струйная пневмогидроавтоматика (первые исследования и разработки проведены в Институте проблем управления (ИАТ) АН СССР в 1957 г. [1]). Струйные элементы не имеют подвижных механи- [c.288]

Техника построения приборов контроля и управления на указанном принпипе названа струйной, или для пневматических приборов — пневмоникой (по аналогии с электроникой) [2]. Верхний предел пропускаемых частот для отдельных элементов аэродинамического действия измеряется килогерцами, тогда как до сих пор для приборов пневмо-гидроавтоматики максимальные значения пропускаемых частот не превышали нескольких десятков герц. [c.197]

К элементам пневмоники относятся не только струйные элементы, но также и рассматриваемые в гл. VIII—XI пневматические дроссели (сопротивления) и камеры (емкости). Они и ранее применялись в приборах пневмоавтоматики, однако роль их в технике автоматического управления резко возросла с созданием пневмоники с использованием характеристик этих элементов связано, в частности, выполнение на потоках воздуха различных непрерывных вычислительных операций. Разработка теории пневматических дросселей и камер, так же как и изучение характеристик струйных элементов, имеет двоякое значение. Результаты исследований используются для решения задач, возникающих при применении уже построенных элементов и устройств. Вместе с тем выяснение особенностей изучаемых процессов обычно служит основой и для поиска новых решений. Последнее может быть проиллюстрировано рядом примеров, рассматриваемых в книге исследование различных режимов течения в пневматических проточных камерах привело к установлению принципа пропорционального редуцирования давлений, использующегося сейчас в ряде приборов автоматического управления изучение характеристик заполнения и опустошения пневматических камер с дросселями различных типов показало, что при определенных условиях возможно изменение постоянной времени камеры тогда, когда остаются неизменными ее объем и проходные сечения дросселей, что также представляется важным для ряда приложений, и т. д. [c.13]

При выполнении операции вычитания в пневмонике используются те же принципы, что и в электронной вычислительной технике. Вычитание двоичных чисел производится по правилам 1—1=0, 1—0=1, 10—1 = 1. Однако благодаря особенностям струйных элементов оказываются возможными схемные реще-ния, отличные от тех, которые обычно приняты для электронных вычислительных устройств. Проиллюстрируем это следующим примером. [c.36]

В котором она распространяется, не имеет ограничений сбоку или в плоскости, параллельной плоскости выходного сечется сопла. Для струйных элементов пневмоники, имеющих межсопловые камеры, возможны и такие ограничения. Непосредственно в струйных элементах пневмоники распространение струй в этих условиях не изучалось. Однако для создания общего представления о влиянии этих ограничений на характеристики струй можно пользоваться данными, полученными при решении задач, возникавших в других отраслях техники. [c.84]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...