Датчик команд

Уменьшить количество изделий, находящихся в отводящих лотках, переносом контактных датчиков, командующих остановом автомата при переполнении отводящего лотка изделиями [c.183]

На линиях с управлением в пути срабатывающие механизмы подают через соответствующие датчики команды другим механизмам, которые начинают работать после них. [c.301]

Принцип работы системы состоит в том, что при выборе адреса па пульте управления электродвигатель приводится во вращение и с помощью управляющего сигнала датчика команд запрашиваемый стеллаж перемещается и автоматически останавливается в заданном положении. [c.65]

Система состоит из пульта управления и датчика команд. Пульт управления предназначен для выбора адреса (номера) стеллажа. В нем размещены органы управления и элементы электрической схемы. Датчик команд — для выработки управляющего электрического сигнала, соответствующего номеру стеллажа. [c.65]

На всех станках применена единая электроконтактная следящая система с электромагнитными муфтами. В этой системе использован электроконтактный датчик, команды от которого через реле поступают на электромагнитные муфты подач. [c.151]

Системы автоматического управления ковочными прессами. Структура системы автоматического управления зависит от типа применяемого датчика и характера выдаваемой им команды, используемой для остановки поперечины. Выдаваемая датчиком команда может быть релейного, аналогового (непрерывного) или аналого-дискретного типа. [c.156]

Необходимость использования выражений (2.104) как алгоритма преобразования координат с датчиков команд ГСП определяется несовпадением осей стабилизации платформы с осями симметрии ракеты в процессе полета. [c.216]

Наконец, в отличие от роботов второго поколения роботы третьего поколения имеют еще более сложную систему датчиков и систему управления, которые состоят из устройств а) заменяющих органы осязания (как и в роботах второго поколения), б) дальномерных для измерения расстояний до объектов, в) для получения визуальной информации в виде телевизионных камер со специальными фильтрами информации для отбора объектов лишь с теми свойствами, которые представляют интерес в связи с конкретными целями применения робота, г) ориентации в виде специальных навигационных систем, регистрирующих положение робота относительно некоторых фиксированных точки и направления, выбранных, например, на полу помещения, в котором эксплуатируется робот. Разумеется, что в роботах третьего поколения переработка всей получаемой от датчиков информации и выдача команд управления осуществляются с помощью ЭВМ. [c.137]

При опускании стола 4 на электроконтактный датчик 9 действует кулачок 8 и через блок электроавтоматики 3 подается команда на исполнительный электромагнит 2. Последний при помощи храпового механизма /, червячной 7 и винтовой пар 6 производит подачу пластмассовой вставки, восстанавливая утраченное положение стола. При повороте храповика на один зуб пластмассовая вставка будет подана на 0,005 мм. [c.401]

Изменение размера детали 6 в процессе ее обработки фиксируется датчиком 4, установленным в трехконтактной скобе 5. О размере детали можно судить по показаниям прибора 2 и по загоранию сигнальных лампочек 3. Кроме того, сигнал датчика через усилитель 1 подает команду исполнительному устройству 7 станка, которое, перемещая шлифовальную бабку, изменяет ее положение, регулируя режим обработки (черновое и чистовое шлифование, выхаживание) и получение окончательного размера обработанной детали. . [c.456]

Вся информация направляется в механизм управления, имеющий специализированное вычислительное устройство, которое рассчитывает необходимую величину компенсации, вводит соответствующие поправки в программу работы станка и дает команды на включение механизмов подналадки, исправляющих изменившиеся параметры исполнительных механизмов. В сложных станках-автоматах возможно также введение блока, который запоминает и анализирует информацию, попадающую механизм управления от датчиков, и вырабатывает наиболее рациональную коррекцию программы управления станком. [c.465]

Сигналы датчика после усиления и преобразования поступают в регулятор 26, который подает команды для работы электродвигателю 14. Электродвигатель через редуктор 15 связан червяком 11с червячным колесом 10, которое укреплено на ходовом винте 19. Винт, вращаясь, перемещает каретку 20 по направляющим в корпусе 18. Для уменьшения трения между кареткой и корпусом захвата применены шариковые подшипники. [c.191]

Для наводки фотоаппарата производилось поворачивание всей станции посредством системы ориентации. Эта система по получен ИЮ команды с Земли сначала стабилизировала станцию, ориентируя ее с помощью солнечных датчиков так, чтобы ось фотоаппарата была направлена на Луну. Затем поступивший с оптического устройства сигнал присутствия Луны разрешал проведение фотографирования [1, 2]. [c.431]

Во время испытаний сильфонных компенсаторов 5 команды на реверс двигателя 3 поступают от передвижных концевых микропереключателей при механическом воздействии на них собственно конструкции в момент достижения требуемого перемещения. В испытаниях сосудов 6 реверс двигателя осуществляется при создании заданных предельных давлений, причем команда поступает от измерительного прибора (электроконтактный манометр или тензометрический мост с концевыми переключателями, работающий от датчиков, наклеенных на цилиндр измерения давления 4 — датчик давления). [c.263]

В блок обработки поступает информация о дефектах с радиометрического дефектоскопа и датчиков положения блюма. В результате обработки информации о дефектах на достаточно большой длине выдается команда на срабатывание ножниц. [c.153]

При использовании в счетно-импульсных системах магнитной ленты запись программы производится унитарным кодом с ценой одного магнитного штриха, равной 0,01 мм. Команды от считывающего устройства подаются в сравнивающее устройство, куда поступают также сигналы от датчика обратной связи. [c.192]

На эти датчики можно возложить функцию выдачи по командам тактового генератора в намять специального счетно-решающего блока или в память ЭВМ информации о текущем относитель- [c.47]

Система замкнута через обратную связь 4. Когда рабочий ход закончен, т. е. рассогласование между датчиком и блоком задания программы равно нулю, ЭМП переместит золотник в нейтральное положение. Из системы управления поступит команда на отключение электромагнита ЭМ2, золотник 7 займет крайнее нижнее положение и откроет радиальные отверстия во втулке. Жидкость с давлением начнет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 6, и пиноль 5 будет перемещаться вверх с подачей холостого хода. После отключения ЭМ2 золотник 7 займет нейтральное положение. На этом цикл заканчивается. [c.156]

Установленное на станке измерительное устройство 2 со шкалой 3 и датчиком 4 воспринимает изменение размера обрабатываемой детали 1 и передает команду через усилитель 5 исполнительному механизму 6, воздействующему на механизм станка 7, управляющий перемещением измерительной бабки 8 [c.465]

Обработанная деталь / поступает в измерительное устройство 2, где по результатам измерений датчик 3 через усилитель 4 и исполнительное устройство 5 подает команду регулятору 6, воздействующему на механизм 7, который перемещает режущий инструмент 8, компенсируя его износ, вызванный обработкой детали 9 [c.465]

Гибкость применения относительно заданной номенклатуры обрабатываемых деталей — способность обрабатывать в данный период времени любую деталь из закрепленных за оборудованием. В этом случае тип детали фиксируется датчиком опознавания, расположенным в начале ГАЛ. После распознавания заготовки для изготовления соответствующей детали датчик выдает в систему управления команды на последовательное формирование рабочих циклов оборудования и транспортной системы, включение в работу [c.174]

Формирование управляющих электрических команд, а также их последовательностей осуществляется системой управления АЛ с использованием электрических признаков, характеризующих положение или состояние соответствующих механизмов АЛ и обрабатываемой детали, а также с использованием электрических сигналов, создаваемых элементами ручного и автоматического управления. Электрические признаки, характеризующие состояние оборудования, представляют собой электрические сигналы, создаваемые с помощью датчиков, которые включаются или отключаются под воздействием различных физических процессов (перемещений, деформаций, изменений давления, температуры и пр.), связанных с работой механизмов. [c.163]

Основным правилом организации автоматического управления является однозначность и достаточность электрических признаков или условий, необходимых для формирования всех управляющих команд. Это значит, что каждому положению механизма или состоянию переменного параметра работы АЛ, которое должно вызывать ту или иную реакцию системы управления, должен соответствовать вполне определенный электрический признак или их сочетание. Если в какой-либо точке хода механизма необходимо осуществить переключение электромагнитов гидрораспределителей управления, включить двигатель вращения шпинделей или создать какое-либо иное управляющее воздействие, то в конструкции станка должен быть предусмотрен соответствующий конечный выключатель, переключение контактов которого должно произойти в данной точке хода механизма. При выборе типа датчика необходимо стремиться использовать устройства, реагирующие на основные ( прямые ) признаки работы оборудования. Так, взаимное расположение механизмов наиболее целесообразно контролировать путевыми переключателями, срабатывающими при взаимодействии с упорами управления, которые перемещаются совместно с подвижным узлом относи- [c.163]

Управление работой оборудования с использованием косвенных признаков нежелательно во избежание возникновения ложных (несвоевременных) команд. Если конец хода механизма контролировать с помощью датчиков усилия или нагрузки в приводе, то в случае возникновения случайных механических препятствий движению в систему управления может поступить ложный сигнал вследствие несвоевременного срабатывания датчика. При контроле механической нагрузки посредством реле максимального тока приходится принимать меры для отсечки ложной команды, возникающей при пуске двигателя. При контроле хода механизма по времени работы привода необходимо учитывать возможность создания ложной команды в случае изменения скорости или в случае остановки привода и т. д. Тем не менее в некоторых случаях применение косвенных методов контроля технически оправдано. Например, при необходимости контроля положения механизма на жестком упоре с точностью, превышающей разрешающую способность конечного выключателя. В этом случае для контроля положения механизма может быть использовано реле давления или реле времени. При этом для уменьшения вероятности возникновения ложной команды положение механизма в зоне жесткого упора должно дополнительно контролироваться конечным выключателем. [c.163]

Структурная схема системы управления, построенной на базе ПК, представлена на рис. 17, б. Для управления ПК должен иметь электропроводную связь со всеми датчиками и исполнительными устройствами АЛ. С этой целью конечные выключатели, кнопки, переключатели управления, датчики давления и тому подобные источники сигналов соединяют с соответствующими входными блоками ПК, а выходные блоки ПК соединяют с соответствующими исполнительными и сигнальными устройствами АЛ (катушками электромагнитов и контакторов, сигнальными лампами и т. п.). Электропроводные связи между входами и выходами внутри ПК отсутствуют. Управляющие воздействия на выходах ПК формируются в необходимой последовательности в соответствии с заданной программой. Программа предусматривает циклическое поочередное решение логических уравнений алгоритма управления и выдачу результатов решения (команды. Включить или Отключить ) на соответствующие выходные устройства. В процессе выполнения вычислений ПК анализирует состояние входных устройств, а также соответствующих ячеек внутренней памяти, которые являются членами решаемых уравнений. При этом за один цикл программы каждый вход и каждая ячейка памяти могут использоваться многократно. Высокая скорость выполнения счетных операций обеспечивает реализацию алгоритма управления с большой степенью надежности. [c.166]

Датчиком команды может быть рука или нога рабочего, обслуживающего станок упор, движущийся вместе со столом, салазками, стойкой и т. п. или со специально предусмо ренной деталью станка (вращающийся диск с упорами) кулак на распределительном валу автомата копир в форме модели или графического шаблона ( чертежа ) движущаяся перфорированная лента с соответственно расположенными отверстиями, через которые проходит сжатый воздух, сообщающий толчок золотнику, и т. д. [c.612]

Сигналы, пропорциональные сумме входящих сигналов, предварительно усиленные усилителем 23, управляют работой двигателя поворота фотоголовки 3, т. е. следят за угловым рассогласованием. Сигналы, пропорциональные разности входящих сигналов, без усиления поступают на датчик команд гидросистемы 77. Золотник 16 этого датчика управляет одновременно двумя гидроцилиндрами 8 п 9 соответственно продольной и поперечной коррекции ошибок. [c.180]

Гиростабилизированная платформа, являясь основным элементом системы наведения, сохраняет за собой также и функции индикатора угловых перемещений, т. е. остается одновременно и элементом автрмата стабилизации. Иначе говоря, коль скоро на борту ракету установлена гиростабилизированная платформа, то нет необходимости устанавл1шать дополнительно трехстепенные гироскопы. Угловые перемещения следует, естественно, определять по отношению к неподвижной платформе, а датчики команд ДК, 2, з по трем осям связать с осями подвеса сохраняющей свою ориентацию платформы (см. рис. 8.18). [c.391]

Гироплатформа, принцип устройства которой был представлен на рис. 8.18, вовсе не имеет вида платформы. Чтобы уменьшить влияние многочисленных погрешностей, порождаемых деформацией узлов и жесткостью электроподводящих проводов, гироблоки не всегда устанавливаются по осям стабилизации, а оси подвески не обязательно взаимно перпендикулярны. На вертикальном участке подъема, когда прицеливание производится разворотом ракеты по крену, ориентация командных датчиков неподвижной гироплатформы не соответствует ориентации осей поворота управляющих органов. Если не принять специальных мер, сигнал от датчика рыскания частично поступит и на крен, а сигнал от датчика крена — на рыскание. Поэтому во многих современных системах стабилизации вводятся преобразователи координат — вращающиеся трансформаторы. Это — две первичные обмотки, создаюище электромагнитные поля, векторы которых взаимно перпендикулярны. Так же взаимно ориентированы и поля двух вторичных обмоток. При относительном повороте первичных и вторичных обмоток происходит преобразование двух сигналов, совершенно аналогичное тому, которое претерпевают координаты конца вектора при переходе к новой системе декартовых координат, повернутой относительно старой. Связывая взаимный поворот обмоток преобразователя координат с поворотом датчиков команд гиросистемы, удается разделить каналы стабилизации, и они начинают работать независимо. [c.401]

Оперативная пемять. Текущие данные - сигналы датчиков, команды управления и промежуточныа резупьтаты вычислений хранятся в оперативной памяти компьютера, пока не будут заменены новой информацией. Оперативная память при выключении питания теряет всю хранящуюся в ней информацию. [c.143]

ВИЛЬНО. Сброс достигается с помощью выступов на стенке бункера и вырезов на полке с[тирали. В конце выходного лотка вибробункера очередная заготовка по команде датчика фиксируется прижимом (рис. 4.58, б). Робот-сборщик с помощью схвата вилочного типа с пластинчатой пружиной (рис. 4.58, ) захватывает первую заготовку, выносит ее, преодолевая силу прижима, и укладывает в ложемент контактной машины. Затем робот захватывает с лотка вторую заготовку и с поворотом на 180° укладывает па первую (рис. 4.58, г). Сварочная контактная машина имеет две пары электродов /. Сварка двух точек выполняется за один ход верхних электродов, надежность соединении обеспечивается наличием у заготовок рельефных выступов. После сварки деталь приподнимается с ложемента штоком 2 и сдувается сжатым воздухом в контейнер. [c.103]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

Гамма-дефектоскоп Арктика (рис. 63, 64) предназначен для панорамного просвечивания сварных соединений патрубков, соединяющих бак реактора с парогенераторами. Контроль производят по центру шва и по скосам кромок через каждую треть толщины шва по мере его заполнения. Дефектоскоп устанавливается на баке реактора с помощью мостового крана. Поворотная траверса, установленная на основании, ориентируется против нужного патрубка, после чего по команде с пульта управления источник излучения подается из радиационной головки по ампулопроводам в коллимирующую головку, закрепленную на подвижной каретке. Подача источника осуществляется электромеханическим приводом. Далее каретка автоматически перемещается в зону контроля к сварному соединению и останавливается против него по команде от радиометрического датчика, снабженного коллиматором. Датчик предварительно монтируется на клещевом штативе. На внутренней поверхности штатива размещаются радиографическая пленка и свинцовый экран, предназначенный для защиты пленки от действия фона и обратно рассеянного излучения. Установка штатива на патрубок и его демонтаж производятся дистанционно с помощью мостового крана. По окончании просвечивания источник излучения возвращается в радиационную головку, а каретка отводится в исходное положение. Дефектоскоп снабжен ручным дистанционным приводом управления для аварийного возврата источника [28]. [c.100]

Таким образом, сферический шарнир, траектория центра которого исследуется, может перемеш,аться по любой траектории в прямоугольном рабочем пространстве координатомера. Текущие координаты X, Y, Z центра сферического шарнира измеряютсядат-чиками 8, 9 ш 10 соответственно. С этих датчиков информация поступает в блок регистрации координат 11, управляемый тактовым генератором 12. По командам генератора, поступающим через заданный интервал времени, блоком 11 производится одновременная регистрация текущих координат X, Y, Z. [c.40]

Замкнутые системы безунорного позиционирования осуществляют операцию точного останова подвижного узла машины путем торможения и переключений привода по команде датчиков положений и скорости. В завпснмости от требований точности, конструктивных особенностей привода, требуемого быстродействия осуществляются различные законы торможения. [c.122]

Электройное сравнивающее устройство, принимающее сигналы от датчиков и выдающее команду исполнительному механизму, является универсальным прибором, который может быть применен и для других типов возбудителей с дискретным регулированием (его описание приведено в гл. VII). [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...