Система автоматического регулирования выходных параметров

Тример 2. Экстремальный регулятор с автоколебательным типом поиска [7]. Для регулирования параметров объекта, содержащего медленно изменяющиеся величины, которые характеризуют неконтролируемые процессы в объекте, применяют самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Одной из таких систем и является экстремальный регулятор, включающий в себя объект регулирования и управляющий автомат (рис. 4.17). Объект регулирования имеет входную управляемую переменную и и выходную переменную ср, величина которой должна поддерживаться наибольшей (экстремальной). Поэтому регулятор, выполняющий эту задачу, н называется экстремальным. Рассмотрим динамику простейшей системы, объект [c.93]

Взаимодействие машины со средой, как система автоматического регулирования. Рассматривая процесс потери машиной работоспособности, который выражается в изменении ее выходных параметров во времени, при формализации этого процесса всегда следует учитывать причины, вызывающие эти явления. [c.50]

Разработка моделей параметрических отказов. Дальнейшее развитие идей о взаимодействии машины со средой как системы автоматического регулирования, учет обратных связей процессы — выходные параметры машины , оценка взаимодействия параметров и других особенностей потери работоспособности сложных систем позволит разработать более совершенные модели отказов разнообразных машин и изделий. Эти модели должны учитывать внутренние связи и внешние воздействия, характерные для данной категории машин и, опираясь на общие принципы формирования отказов, давать основу для разработки алгоритмов по оценке надежности сложных изделий. [c.571]

При замкнутой системе автоматического регулирования функциональная схема процесса обработки качественно изменяется в связи с отражением в ней звеньев-устройств, осуществляющих обратную связь. Рассматриваются задачи определения влияния на выходные параметры л ,- или Ze исследуемых замкнутых систем регулирования изменения возмущающих воздействий fi или входных переменных у , определяющих положение заготовки и инструмента па станке. При этом возможны схемы регулирования наблюдаемых переменных (например, температур, тепловых деформаций) систем I и П, рассматриваемых как звенья системы автоматического регулирования за счет [c.212]

Управление ИРД осуществляет система автоматического регулирования (САУ), которая является одним из основных звеньев источника питания дуги. Она определяет диапазон регулирования выходных параметров источника (уставку тока резки) и точность поддерживания их на заданном уровне, т. е. обеспечивает крутопадающую внешнюю характеристику источника, задает форму переходных процессов и выполняет защиту агрегата от сверхтоков и глухих коротких замыканий. Блок-схема САУ представлена на рис. 2. Основное звено САУ — регулятор тока, поддерживающий постоянство заранее заданного значения тока резки (тока уставки). [c.36]

Системы автоматического регулирования являются частным видом систем автоматического управления с обратной связью, и их задачей является поддержание обобщенного параметра качества на определенном заданном уровне. Задачей системы управления с обратной связью является управление отдельными выходными параметрами в соответствии с их заданными значениями. [c.437]

Одним из простых методов регулирования тяги является программное изменение давления в камере сгорания (а следовательно, и тяги) в течение полета. В качестве чувствительного элемента используется датчик давления с электрическим выходом. Специальное устройство сравнивает выходной сигнал этого манометра с выходным сигналом эталонного манометра и образует сигнал ошибки. Последний, в свою очередь, усиливается,, модулируется и поступает на регулирующий орган, изменяющий регулируемую переменную. При вытеснительной системе подачи топлива регулирование выходного давления газогенератора осуществляется управлением расходом топлива для газогенератора так же, как это делается при регулировании скорости насоса и главного потока топлива при насосной системе подачи. Давление в камере сгорания и тяга не являются непосредственно регулируемыми параметрами. Их величины изменяются до тех пор, пока сигнал ошибки не достигнет нуля. Описание этой системы здесь крайне упрощено. В действительности такая система может быть объединена с другими системами автоматического регулирования. [c.462]

Задачей системы автоматического регулирования (САР) является автоматическое изменение по определенному закону тех или иных выходных параметров преобразователя в статических и динамических режимах. В частном случае САР стабилизирует какой-либо параметр при изменениях нагрузки и напряжения в питающей сети. Общая структурная схема при стабилизации приведена на рис. 1-32. Датчик Д выдает сигнал, пропорциональный величине выходного стабилизируемого параметра преобразователя П. В сравнивающем устройстве СР происходит сравнение величины сигнала, полученного от датчика, с заданным сигналом. В случае их неравенства на выходе СР появляется сигнал, пропорциональный разности. В усилителе У разность усиливается до необходимого уровня и подается на систему управления СУ преобразователем. СУ является исполнительным органом САР, она воздействует на регулируемый объект — преобразователь. Особенности систем управления преобразователями рассмотрены выше. [c.42]

Особенно сложный характер взаимосвязей износа и динамических характеристик будет иметь место для систем автоматического регулирования, когда наличие обратных связей и возможность саморегулирования накладывают дополнительные условия на характер изменения выходных параметров. Здесь для анализа следует привлекать общие уравнения динамики, описывающие состояние системы и уравнения для переходных процессов при автоматическом регулировании. [c.389]

Динамика МА при работе ИВ в режиме варьирования рассматривается при достаточно быстро протекающих процессах регулирования. Это может иметь место или в случае автономного привода РМ, работающего по определенной программе, например в случае разгона МА по заданному закону, или при работе в режиме автоматического варьирования. В этом последнем случае между входными и выходными параметрами устанавливается обратная связь через регулятор. Поскольку фазовыми координатами МА являются вращающий момент на выходе ИВ и угловая скорость его выходного вала, то на вход регулятора может поступать либо информация о реализуемом ИВ вращающем моменте, либо о реализуемой скорости (с использованием, например, центробежного регулятора). В соответствии со схемами ИВ выходной величиной регулятора должно быть некоторое перемещение в системе регулирующего механизма (РМ). [c.83]

Повышение технологической надежности оборудования путем осуществления принципа саморегулирования может осуществляться с помощью систем автоматического регулирования с разомкнутым или замкнутым циклом (с обратной связью). В случае разомкнутой системы рассматриваются задачи определения влияния на ее выходные параметры (относительное положение инструмента и заготовки станка или положение отдельных звеньев) или параметры обрабатываемых деталей изменение в большую или меньшую сторону величины fi возмущающего воздействия в результате приложения управляющих воздействий gi (рис. 3, в) (тепла или холода) к станку и изменение передаточной функции Wfi (р) в результате применения (рис. 3, г, d) устройств коррекции и компенсации к основным звеньям. Кроме того, передаточную функцию Gf (р) можно регулировать так, чтобы выходной параметр Ze (т) изменялся по заданному закону. При компенсации тепловых деформаций шпинделя с помощью компенсационной втулки, установленной в задней опоре [12], получаем схему параллельного соединения (рис. 3,д) звеньев Wf p) и Gf p), [c.210]

На современных тепловозах широко используются автоматические системы управления. Для проектирования и исследования электрического оборудования тепловоза необходимо знать основы автоматики и принципы автоматического регулирования и управления [14,25]. Естественные статические характеристики звеньев энергетической цепи не соответствуют требованиям тяги. Следовательно, необходимо изменять параметры энергетической цепи или ее выходные координаты таким образом, чтобы их взаимосвязь и взаимодействие обеспечивали требуемую тяговую характеристику локомотива = /(и). Подлежат регулированию и вспомогательные агрегаты тепловоза. Элементы энергетической цепи, вспомогательные агрегаты локомотива нуждаются в автоматической защите. [c.6]

Свойства автоматизированной энергетической установки наиболее полно можно охарактеризовать ее параметрической надежностью. Параметрической надежностью (параметрическая вероятность безотказной работы) называется вероятность функционирования системы (элемента) с заданным значением выходного параметра, практически обычно — нахождение выходного параметра в зоне допуска. Для автоматической системы максимально возможная параметрическая надежность является наиболее универсальной характеристикой, которая отражает структуру схемы, качество регулирования, качество настройки и регулировки системы, с ней тесно связаны такие экономические показатели, как эффективность установки и расход энергии. [c.228]

В направлении разработки систем автоматического регулирования с оптимальной топологической структурой заключены значительные резервы повышения точности САР тепловозов. Увеличение точности систем автоматического регулирования этими путями должно сократить диапазон отклонений выходного параметра системы и тем самым уменьшить рабочий диапазон системы регулятора мощности. [c.236]

При этом обеспечивается такой процесс регулирования объектом, когда на его выходе удается получить требуемую форму и параметры выходного сигнала /О (или 12). Замыкание системы осуществляется с помощью главной обратной связи. Если в системе задающее устройство вырабатывает постоянный (не изменяющийся во времени) сигнал управления, то ее принято называть системой автоматической стабилизации. Главным назначением таких систем является парирование вредного воздействия возмущений. Другие системы в зависимости от типа сигнала управления 2 принято относить к программным (если задан его закон изменения) или следящим системам, когда закон изменения является произвольным. [c.880]

Недостатком систем автоматического регулирования (аналогичным недостатком обладают системы управления с обратной связью) является то, что компенсирующее воздействие формируется только после того, как возмущение уже оказало воздействие на выходные параметры процесса. Таким образом, для инициирования любого управляющего воздействия должна появиться ошибка, но появление ошибки означает, что выходной параметр процесса уже отличается от требуемого значения. [c.438]

Создана Государственная система обеспечения единства измерения (см. 1 гл. 5) и Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП). ГСП призвана унифицировать и согласовывать параметры и характеристики приборов и устройств, входящих в системы автоматического контроля, регулирования и управления сложными производственными процессами. К настоящему времени стандартизованы входные и выходные параметры пневматических сигналов электрические непрерывные входные и выходные сигналы элементов систем контроля и регулирования неэлектрических величин параметры элементов импульсных и частотных сигналов входные и выходные электрические кодированные сигналы и др. [c.322]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Ляет избежать ненадсжиостн при измерениях физических параметров, а таклсе исключить необходимость отбора проб на промежуточных тарелках колонны. Содержание неосновных компонентов может быть измерено с той же относительной точностью, что и содержание ключевых компонентов. При этом регулирование колонны всегда может быть осуществлено по составу продукта или для некоторого увеличения быстродействия — по составу смеси на верхней или нижней тарелках. Хроматограф представляет собой прибор периодического действия. В настоящее время разработаны специальные автоматические устройства, осуществляющие подачу проб в хроматограф через определенные промежутки времени и считывающие высоту пиков. Для получения непрерывного сигнала, пропорционального высоте пика для определенного компонента, например при определении тяжелых составляющих в дистилляте, применяется специальный преобразователь [Л. И]. При изменении концентрации выходной сигнал преобразователя представляет собой последовательность небольших ступенек. Этот сигнал может быть использован в качестве входного для обыч-1ЮГ0 пропорционально-интегрального регулятора при условии, что длительность ступеньки невелика по сравнению с периодом колебаний в системе автоматического регулирования [Л. 12, 13]. Хроматограф с интервалом между отборами проб в 1 мин был применен в схеме регулирования колонны для отгонки пропана, в которой период колебаний в переходном процессе составлял 8 мин [Л. 14]. В дальнейшем по мере усовершенствова-пия приборов окажется возможным более частый отбор проб. [c.365]

В последнее время все чаще начинают применяться экстремальные системы регулирования МЭП Экстремальными системами автоматического регулирования называются такие системы, которые поддерживают регулируемые (аход-ные) параметры (величина МЭП, среднее значение рабочего тока, напряжение на МЭП и т. д) в таком соотношении, при котором обеспечивается максимальное или минимальное значение выходных параметров (например, максимальная производительность ЭЭО) [c.64]

Создание системы автоматического регулирования полета ракеты требует точных зависимостей для чувствительности тяги РДТТ, выраженных дифференциальными уравнениями. Интегральное уравнение силы тяги в зависимости от закона регулирования определяющих ее параметров необходимо для правильного установления запаса топлива и потребной глубины регулирования его выходных характеристик. [c.140]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

ПО величине в первом приближении контролируемому параметру, для усиления и преобразования подается на вход комплекса блоков автоматического регулирования БАР. Этот комплекс выполнен таким образом, что выходной сигнал представляет собой напряжение постоянного тока, изменяющееся по линейному закону в небольшой зоне значений упругого перемещения Лд, задаваемого вручную соответствующей установкой комплекса. В областях значений Лд, лежащих вне выбранной зоны, входной сигнал, практически, не меняется. Таким образом, при подходе к выбранной зоне со стороны малых значений сигнал сохраняет свое значение, а затем при переходе через выбранную зону поддержив.ается постоянным на уже другом уровне. Перепад напряжения составляет, примерно, 24 В, чего вполне достаточно для полного изменения частоты вращения двигателя привода подачи от /г ах = = 1500 об/мин до = 50 об/мин. Ширина зоны, где происходит линейное изменение выходного напряжения, регулируется при наладке системы и выбрана такой, что изменения усилия на ходовом винте в 196—294 Н (20—30 кгс) приводят к полному перепаду выходного напряжения. Такая характеристика усилительного тракта позволяет выполнить САУ с очень малой статической ошибкой. [c.547]

ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ [датчики (Д)] в системе автоматического контроля и регулирования — преобразователи контролируемой или регулируемой величины в выходной сигнал, удобный для дистанционной передачи и дальнейшей обработки. Выходные сигналы различаются но роду энергии — электрические и пневматические (реже гидравлические) по характеру модуляции потока энергии — амплитудные (на-нряжение, ток, давление газа и др.), время-имиульс-пые, частотные, фазовые и дискретные (цифровые). Многие Д. имеют иа выходе изменяющиеся сопротивление, индуктивность или емкость и рассчитаны на выдачу выходных сигналов не непосредственно, а только после добавления к ним той или иной измерит. схемы, к-рую обычно располагают во вторичном приборе. В этом случае говорят не о выходном сигнале, а о выходном параметре (сопротивлении, емкости, индуктивности) [c.417]

Повышение температуры газов сверх допустимого значения может бьгть следствием нарушения работы системы регулирования или автоматического пуска, повреждения КС или элементов газовоздушного тракта. Обледенение элементов входного воздушного тракта также может привести к повышению температуры газов — одного из самых важных параметров ее отклонения от нормальных значений могут иметь самые серьезные последствия. По расходу топлива или неравномерности температур по окружности выходного сечения за турбиной можно косвенно проанализировать рабочий процесс ГТУ. Изменения аэродинамического шума работающего агрегата может указывать на работу компрессора в зоне помпажа, сопровождающуюся повышенной вибрацией ротора и подшипников, скачкообразным изменением температуры газов перед турбиной. На начальных этапах пуска, когда давление в цикле ГТУ еще небольшое, может наблюдаться тихий помпаж, который может быть следствием недооткрытия антипомпажных клапанов, несоответствия режима горения при зажигании расчетному. [c.165]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...