Система экстремального регулирования

Во второй половине 50-х годов на основе теории и принципов построения самонастраивающихся систем были разработаны системы экстремального регулирования (оптимизаторы), предназначенные для автоматического нахождения и поддержания наивыгоднейших режимов функционирования производственных объектов. Были созданы одноканальные и многоканальные автоматические оптимизаторы, электронные и пневматические, а также [c.259]

Рис. 5. Блок-схема адаптивной системы функционального регулирования Рис. 6. Блок-схема адаптивной системы экстремального регулирования

Если в системе регулирования предусмотреть, например, регулирование подачи топлива на единицу пройденного пути, причем эта система будет стремиться обеспечить наименьшее значение интеграла для какого-то отрезка пути, то это будет система экстремального регулирования. [c.131]

Оптимизация процесса горения в топке на ТЭС основана на использовании экстремальной зависимости КПД парового котла от коэффициента избытка воздуха в топке Пп.к= =f(ar). Система экстремального регулирования служит для поддержания максимального значения КПД парового котла в различных режимах нормальной эксплуатации и использует значение КПД из -расчета ТЭП. Управляющее воздействие осуществляется путем воздействия на расход воздуха, подаваемого в топку. [c.288]

Наибольшее применение получили системы экстремального регулирования, которые поддерживают производительность ЭЭО максимальной в зависимости от величины МЭП Для этого используется оценка количества рабочих и нерабочих импульсов, проходящих через МЭП в данный момент времени. В данном случае наивыгоднейшим условием повышения производительности является то, при котором количество рабочих импульсов максимальное, а количество нерабочих импульсов сведено к минимуму Тогда задача автоматического регулятора подачи сводится к созданию условий, при которых нерабочие импульсы отсутствуют или их количество минимально. Это условие в определенной степени соблюдается, если величина МЭП поддерживается оптимальной. Ранее отмечалось, что рабочие импульсы характеризуются наличием в МЭП импульсов тока и напряжения Нерабочие импульсы и импульсы короткого замыкания характерны отсутствием импульса тока нлн импульса напряжения [c.64]

Тример 2. Экстремальный регулятор с автоколебательным типом поиска [7]. Для регулирования параметров объекта, содержащего медленно изменяющиеся величины, которые характеризуют неконтролируемые процессы в объекте, применяют самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Одной из таких систем и является экстремальный регулятор, включающий в себя объект регулирования и управляющий автомат (рис. 4.17). Объект регулирования имеет входную управляемую переменную и и выходную переменную ср, величина которой должна поддерживаться наибольшей (экстремальной). Поэтому регулятор, выполняющий эту задачу, н называется экстремальным. Рассмотрим динамику простейшей системы, объект [c.93]

Таким образом, показано, что задача о балансировке ротора является задачей экстремального регулирования. При этом под объектом оптимизации подразумевается система, представленная на фиг. 2. На вход такой системы посылается команда об изменении исполнительными механизмами М,- параметров дисбалансов ротора л ,-. Выходом же является величина Q, построенная преобразователем П на базе информации у 1, yj,. . ., о несбалансированности ротора. [c.201]

Экстремальное регулирование напоминает программное регулирование, но отличается от него тем, что программа изменения зависимого параметра от независимого не задается в виде графика (или функции), построенного на основании опыта проектировщика, а составляется самой системой во время выполнения процесса. [c.131]

Экстремальное регулирование. Во всех предыдущих принципах регулирования значения регулируемой величины устанавливаются на основе опыта или расчетов, и в задачу системы регулирования входит поддержание этого значения или осуществление наперед заданной программы (скорость вращения центрифуги). При экстремальном регулировании такой программы нет, она устанавливается системой регулирования при осуществлении самого процесса. Примером такого регулирования является обеспечение наибольшей дальности полета самолета с наиболее выгодной скоростью. В силу ряда причин (обледенение, встречный ветер и т. п.) может оказаться, что наиболее выгодная скорость полета, обеспечивающая при данных условиях наибольшую дальность полета при наименьшем возможном времени, иная, чем была до изменения условий полета. Иными словами, система регулирования для решения этой задачи должна учитывать изменение условий. [c.297]

Известны разработки экстремального регулирования для осуществления автоматической подстройки частоты ультразвукового генератора на частоту механического резонанса колебательной системы (рис. 5.9, б). При этом способе создается девиация частоты генератора, и амплитуда колебаний колебательной системы изменяется в соответствии с ее амплитуд- [c.239]

Кроме того, суш,ествуют самонастраивающиеся системы автоматического регулирования, частным случаем которых являются экстремальные системы, поддерживающие регулируемую величину на максимальном или минимальном требуемом значении. [c.96]

Самонастраивающиеся системы, или системы автоматической оптимизации (САО), предназначены для нахождения н поддержания оптимальных режимов различных технологических процессов, обеспечивая наибольшие производитель-пость и КПД оборудования. При автоматизации нагревательных и термических печей с газовым обогревом может быть использована система автоматической оптимизации режима горения, применяемая в методических печах Магнитогорского металлургического комбината им. В. И. Ленина. Система автоматической оптимизации обеспечивает стабилизацию температуры по зонам печи, оптимальные условия нагрева металла и регулирование соотношения топливо—воздух. Оптимальные условия нагрева металла обеспечиваются системой оптимизации, состоящей из устройства формирования входного сигнала, экстремального регулятора ЭРБ-5 и автоматического задатчика. Применение САО в пламенных печах обеспечивает ускорение нагрева и уменьшение угара металла, а также снижение расхода топлива. [c.445]

К четвертому типу нелинейных автоматических систем в частности, относятся экстремальные системы автоматик ческого регулирования. [c.15]

Изучая движение материальных тел под действием сил, можно выделить интересный класс задач динамики, характерных тем, что некоторые из действующих сил могут быть запрограммированы и реализованы на движущихся объектах человеком-пилотом (или автопилотом). Часть сил, приложенных к движущемуся объекту, конечно, определена (детерминирована) природой, а часть может изменяться в широких пределах по некоторым законам, заложенным в конструкцию летательного аппарата. Так, при изучении движения ракеты в поле тяготения Земли гравитационная сила вполне детерминирована (она подчиняется закону тяготения Ньютона), а реактивная сила может изменяться и регулироваться как по величине, так и по направлению. Каждому закону регулирования реактивной силы будет соответствовать некоторый закон движения ракеты. В современной ракетодинамике и динамике самолета такие задачи часто называют задачами с управляющими (или свободными) функциями. Если управляющие функции все заданы и, следовательно, сделаны определенными все действующие силы, тогда мы будем иметь дело с обычной задачей теоретической механики найти закон движения объекта, если действующие на него силы известны. Но выбор (задание) свободных функций можно подчинить некоторым, достаточно общим и широким, условиям оптимальности (экстремальности) и производить определение динамических характеристик для этих классов оптимальных движений. Метод проб или сравнений, лежащий в основе классических вариационных принципов, применим и здесь, но варьируется выбор управляющих функций, а не траекторий в пространстве конфигураций. (Каждому выбору свободных функций можно привести в соответствие траекторию системы в фазовом пространстве.) Задачи такого рода имеют большой практический интерес в динамике полета ракет и самолетов, а также в теории автоматического регулирования. [c.141]

Во многих случаях регулирование должно быть очень точным. Например, в некоторых химических процессах выход продукта увеличивается при максимальных температуре. и давлении. Эти процессы должны, следовательно, протекать в экстремальных условиях, которые могут выдержать стенки реактора. Чтобы обеспечить безопасность, система управления процессом должна следить за тем, чтобы необходимые параметры находились точно на заданном уровне. Обычные регулирующие устройства не всегда могут решить эту задачу с необходимой степенью надежности. [c.75]

Широкое применение получили экстремальные системы регулирования, осуществляющие поиск максимума производительности М в функции от зазора а. На практике довольно сложно определить текущую производительность М непосредственно в ходе обработки. Одно из возможных решений — использование подачи ин струмента Уин, как соответствующего показателя производительности. [c.181]

Системами экстремального регулирования называются адаптивггые системы, [c.181]

Примером системы экстремального регулирования угловым положением КА 1ужит система, в которой для вычисления длительности включения двн- [c.181]

Подобная система экстремального регулирования (рис, 107) состоит из блоков формирования импульсов тока 1 и 2 и напряжения 5 и 4] логического устройства < исполнительного двигателя ИД, связанного с движком автоматического потенциометра АП, который устанавливает величину опорного сигнала в системе регулирования МЭИ наконец, самого регулятора подачи ОР и ЯДо. В системе предусмотрено специальное устройство для выдачи команды на управление МЭП, т, е, то на разведение, то на сближение электродов в поисках оптимального зазора. При большом зазоре и наличии только импульсов холостого хода срабатывает логиче- [c.182]

Метод точечных отображений был применен к релейным системам автоматического регулирования, к исследованию нелинейных сервомеханизмов, систем циклической автоматики, экстремальным регуляторам, системам массового обслуживания конфликтных потоков заявок и марковским системам, к исследованию процессов вибропогружения и виброперемещения, виброударным системам и системам с ударными взаимодействиями, к исследованию часовых ходов, нелинейных демпферов, цифровых систем, систем с переменной структурой, к задачам фазовой автоподстройки и синхронизации, к исследованию колебаний механических систем с конструкционным демпфированием и люфтом, к гироскопическим системам, к нелинейным радиотехническим системам, к изучению колебаний вала в подшипнике и многим другим. [c.95]

Ко второй группе относятся образцы с химическим составом, соответствующим экстремальным точкам диапазонов измерений аналитических программ они необходимы, в первую очередь, для современных спектро-аналитических установок, имеющих системы оперативного регулирования и автоматической коррекции. Материал образцов этой группы не совпадает с марочным составом выпускаемой продукции и его получение возможно лишь путем специальной выплавки, которая в большинстве случаев не может быть реализована на промышленных предприятиях. В связи с этим получение образцов второй группы основано на централизованном изготовлении материала с заданным, но не аттестованным химическим составом и с требуемым уровнем однородности. К изготовлению и рассылке предприятиям черной металлургии материала для СО второй группы ИСО ЦНИИЧМ приступил в 1982 г. Централизованное изготовление материала, исследование однородности и выдача соответствующих заключений головной организацией отрасли по СО, а также регламентирование порядка аттестации и правил применения образцов не изменяет категорию СО аналитических сигналов, определяемую исполнителем и процедурой установления аттестованных характеристик. [c.109]

В последнее время все чаще начинают применяться экстремальные системы регулирования МЭП Экстремальными системами автоматического регулирования называются такие системы, которые поддерживают регулируемые (аход-ные) параметры (величина МЭП, среднее значение рабочего тока, напряжение на МЭП и т. д) в таком соотношении, при котором обеспечивается максимальное или минимальное значение выходных параметров (например, максимальная производительность ЭЭО) [c.64]

Одна из первых работ по изучению частотных характеристик колонн была выполнена Эндцем, Янсеном и Вермеленом [Л. 30]. В этой работе была исследована реакция колонны с 11 тарелками на синусоидальное изменение рас.хода греющего пара, расхода орошения и расхода охлаждающей воды. Как и в большинстве других работ, полученных данных оказалось недостаточно для определения коэффициента усиления системы на нулевой частоте и для численного определения инерции изменения концентрации и расхода. Наибольшая постоянная времени по каналу расход орошения-—температура на верхней тарелке составляла как минимум 5 мин, так как амплитуда продолжала увеличиваться при уменьшении частоты до 0,03 мин. Фазо-частотная характеристика при увеличении частоты в 100 раз имеет минимум, а затем максимум, причем оба экстремальных значения лежат в диапазоне от 50 до 100°. Такой же вид имеют частотные характеристики системы с дополнительными емкостями. Отставание по фазе для состава на пятой тарелке быстро увеличивается с увеличением частоты и превосходит 450°. Система регулирования с отбором импульса по составу на третьей тарелке имела бы период колебаний в переходном процессе приблизительно Б 20 раз больший, чем при отборе импульса с первой тарелки. Интересно, что частотная характеристика по каналу расход греющего пара — изменение состава на второй тарелке снизу имела больший угол отставания, чем частотная характеристика по каналу расход орошения — изменение состава на пятой тарелке сверху . Возможно, колонна работала в таком режиме, что увеличение скорости паров означало увеличение количества орошения при этом в системе дополнительно появились несколько гидравлических инерционностей. Установки, в которых осуществляется регули- [c.394]

Другим основным источником теории оптимальных процессов явились экстремальные вариационные задали, которые возникли в ходе развития автоматического регулирования. Возрастающие требования к регулируемым системам означали не только необходимость обеспечить устойчивость заданного движения, но и приводили к проблеме определения таких законов регулирования, которые обеспечивали бы наилучшие возможные характеристики переходных процессов. Сначала требования к переходным процессам формулировались в качественной форме и выран ались прежде всего в условиях, налагаемых на спектр собственных значений тех линейных операторов, которыми описывался процесс. Это обстоятельство естественным образом было связано с тем, что в то время исследовались главным образом линейные объекты и линейные законы управления ими. Соответственно основным рабочим аппаратом служили линейные дифференциальные уравнения разо] кнутой и замкнутой системы регулирования, изучаемые методами операционного исчисления, где основную роль играют частотные характеристики передаточных функций. Позже были предложены количественные оценки и начала оформляться задача о выборе таких параметров регулятора, при которых эти количественные характеристики оказались бы экстремальными. Одной из таких характеристик, которая сыграла большую роль в развитии проблемы оптимальности, явилась интегральная оценка переходного процесса х 1), [c.184]

Экстремальные системы регулирования МЭП. в рассмотренных выше регуляторах не предусмотрено изменение заданной величины Хзад в процессе обработки, в целях подбора текущих оптимальных условий ЭЭО, при которых, например, производительность максимальная, необходимо перенастраивать заданную величину. Это производится автоматически экстремальными системам регулирования. [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...