Пара двухподвижная поступательно-вращательная

Для получения всех возможных кинематических цепей, удовлетворяющих какому-либо сочетанию, надо еще указать последовательность расположения кинематических пар. Например, две одноподвижные пары могут быть смежными и несмежными. Кроме того, одноподвижная пара может быть вращательной, поступательной, винтовой двухподвижная пара может быть цилиндрической, сферической с пальцем и т. д. Поэтому общее число вариантов замкнутых кинематических цепей получается достаточно большим. К тому же из каждой кинематической цепи можно получить несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья этой цепи. [c.28]

В сх. д, е, ж использованы одноподвижные вращательные Vb и поступательные Vn пары, двухподвижные сферические IV и цилиндрические [V пары, трехподвижные пары III. [c.404]

Цилиндрическая пара — двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движение одного звена относительно другого. [c.34]

Кинематическая пара (рис. 1.12) функционирует следующим образом. Пока палец 1 не находится в пазах, кинематическая пара шток 5 - втулка 4 представляет собой двухподвижную цилиндрическую кинематическую пару (табл. 1.2). После того как палец 1 войдет в осевой паз 2, шток 5 будет совершать только одно поступательное (П) движение и пара станет одноподвижной поступательной. Когда палец 1 войдет в диаметральный паз 3, шток 5 будет совершать только одно вращательное (В) движение и пара станет одноподвижной вращательной. Итак, в процессе своего функционирования кинематическая пара (рис. 1.12) меняет как подвижность, так и виды движения и, следовательно, она является парой переменной подвижности. [c.34]

Цилиндрическая пара (рис. 2.2, в) — двухподвижная (2 t(), с геометрическим замыканием, низшая, допускает независимые вращательное и поступательное относительные движения звеньев. [c.22]

Кинематическая пара, изображенная на рис. 64, называется двухподвижной высшей кинематической парой (/ = 2) она допускает как вращательное, так и поступательное перемещение. Такие пары встречаются в механизмах с перекатывающимися рычагами, в кулачковых механизмах и в зубчатых передачах. [c.49]

Синтез двухподвижных механизмов (см. рис. 3.5.1, а, б), в состав которых входят поступательные пары, проводится аналогичным образом, с той лишь разницей, что вместо искомых параметров, характеризующих звено с вращательной парой, определяются параметры поступательной пары координата начала отсчета ползуна и угловой коэффициент направляющей. [c.447]

ПРИВОДНОЕ ТРЕХПОДВИЖНОЕ ВРАЩАТЕЛЬНО - ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ - соединение звеньев посредством приводной двухподвижной вращательной пары и приводной одноподвижной поступательной пары. [c.336]

Рис. 2.10. Механизмы, существующие в одномерном двухподвижном пространстве а - манипулятор, имеющий одноподвижные кинематические пары б - манипулятор, имеющий двухподвижную кинематическую пару в - манипулятор, имеющий вращательную и поступательную кинематические пары г - винтовой домкрат А, В, С -кинематические пары 1,2 - подвижные звенья

Проанализируем возможные независимые перемещения в механизме, Кинематическая пара А реализует два независимых перемещения кулачка Г. одно поступательное вдоль оси X и одно вращательное вокруг оси X. Значит, пара А двухподвижная. [c.95]

Следовательно, в плоском кулачковом механизме с точечным контактом в высшей кинематической паре имеется два простейших независимых перемещения одно вращательное вокруг оси 2 и одно поступательное вдоль оси У, поэтому он существует в двухмерном (М = 2) двухподвижном (П = 2) пространстве. Подвижность исследуемого механизма будем определять по формуле (2.11), которая для анализируемого случая примет вид [c.99]

Анализ движений в объемном кулачке (рис. 2.41) показывает, что в механизме имеются вращательное фг движение кулачка 1 в опоре А вокруг оси Z вращательное ф движение звена 3 в паре D вокруг оси X, одно поступательное перемещение у толкателя 2 в направляющей С. Точка контакта элементов высшей кинематической пары В совершает сложное движение, которое можно разложить на два простейших у, z вдоль осей У и Z. Значит, кинематическая пара В является двухподвижной. [c.103]

А - одноподвижная вращательная кинематическая пара А - одноподвижная поступательная кинематическая пара В, С - двухподвижные цилиндрические кинематические пары [c.207]

Проведенные исследования также показали, что создать механизм, существующий в двухмерном двухподвижном пространстве и состоящий из линейных звеньев, а также вращательных и поступательных кинематических пар, оси которых взаимно перпендикулярны, невозможно. [c.244]

Синтезируем механизм манипулятора, который должен существовать в двухподвижном (П = 2) пространстве, иметь три (Ж=3) степени свободы и один схват (рабочий орган). При построении манипулятора используем только низшие поступательные и вращательные с параллельными осями одноподвижные кинематические пары. [c.268]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

Структурные схемы регулируемых передаточных механизмов наиболее просто могут быть образованы присоединением двухповодковой кинематической группы к шатуну замкнутого двухподвижного пятизвенника. Различные количества и комбинации поступательных и вращательных пар приводят к множеству структурных схем двухподвижных семизвен-ников. На рис. 3.5.1 изображен базовый шарнирный семизвеннник и некоторые его модификации с использованием поступательных пар. [c.445]

Звенья цепи в виде пар щек 1—7, 3—4 (см. сх.) соединены между собой четырехподвижным вращательным соединением. Двухподвижную вращательнопоступательную пару образуют звенья 2 и 5 (поступательное перемещение ограничено зазорами между звеном 5 и щеками 1 и 7), трехподвижную сферическую пару образуют звенья 5 и 6 (одна степень свободы лишняя — вращение вокруг оси параллельной оси 2). Причем ось 2 соединена со щеками 7 и 7, a вкладыш 6 неподвижен относительно щек 3 и 4. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...