Преобразования четырехзвенного

Поэтому перейдем к рассмотрению методов преобразования четырехзвенного шарнирного механизма и других механизмов, полученных на его основе. [c.88]

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО М. — процесс получения разновидностей четырехзвенного м. из одного его вида путем изменения длин -звеньев и конструктивного изменения элементов кинематических пар. [c.264]

Ограничения в синтезе и. 206 Оптимизация в синтезе н. 210 Отклонение от заданной функции 214 Преобразования четырехзвенного п. 264 Рациональный и. 103. 292 Поиск в синтезе м. [c.427]

Рассмотрим некоторые преобразования четырехзвенного механизма (рис. 8, г). Заменив вращательные пары поступательными, можно структурным методом получить новые механизмы. Так, на рис. 12 показана последовательность образования кри-18 [c.18]

Преобразование четырехзвенного м, 324 Размещение [c.548]

Если элементарный трех- или четырехзвенный механизм не решает задачу требуемого преобразования движения, схема механизма составляется путем последовательного соединения ие-скольких элементарных механизмов, которые обеспечивают наиболее точное выполнение заданных функций. [c.25]

В зависимости от заданных параметров и взаимного расположения осей входных и выходных валов подбираются и соединяются соответствующие трех- и четырехзвенные механизмы, обеспечивающие требуемое преобразование движения при наименьшем целесообразном числе звеньев и кинематических пар. [c.54]

Четырехзвенный плоский механизм, показанный на рис. 2.10, имеет дуговой паз постоянного радиуса, в котором возвратно движется ползун В. При бесконечном радиусе кривизны паза механизм превращается в плоский кривошипно-ползунный (см. рис. 2.11) и называется центральным, если ось прямолинейного паза проходит через точку О, и нецентральным или смещенным, если эта ось не проходит через точку О (рис. 2.13). Такой способ преобразования механизмов называют заменой вращательных кинематических пар поступательными. [c.35]

Четырехзвенные шарнирные механизмы применяются в машинах в основном для преобразования вращательного движения кривошипа в кача-тельное движение коромысла. Иногда они применяются для преобразования качательного движения коромысла во вращательное движение кривошипа. [c.146]

Решив квадратное уравнение относительно угла фд, получим выражение для функции положения коромысла четырехзвенного механизма, которое после преобразований примет окончательный вид [c.147]

Четырехзвенные шарнирные механизмы (рис. 17) очень надежны в работе и потому наиболее распространены. Их используют главным образом для преобразования равномерного вращательного движения кривошипа 1 в качательное [c.36]

СТРУКТУРНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ И МЕТОДЫ ИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ [c.77]

Характерной особенностью четырехзвенного шарнирного механизма является то, что путем сравнительно несложных конструктивных и кинематических преобразований из него могут быть получены все другие распространенные на практике типы четырехзвенных механизмов. [c.88]

Методы преобразования механизмов на примерах четырехзвенных механизмов с низшими парами [c.88]

Преобразование по методу изменения длины звеньев. Видоизменим теперь четырехзвенный механизм на рис. 136, сделав противолежащие звенья попарно равными, т. е. (4) = (2) и (1) = (3). В итоге получим механизм, изображенный на рис. 140. В нем оба звена / и 3 будут кривошипами, принужденными во все время движения оставаться параллельными друг другу, следовательно, они будут двигаться с одинаковыми угловыми скоростями С01 = сод. Шатун АВ принужден двигаться, оставаясь параллельным самому себе, т. е. будет совершать криволинейное поступательное движение. Такого рода шатун носит название, как было уже отмечено ранее, параллельного шатуна или спарника. Весь механизм полу- [c.89]

Преобразование по методу конструктивного видоизменения вращательной пары. Из предыдущего мы знаем, что вращательные пары встречаются в нескольких конструктивных формах. В обычной конструкции четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 136) все [c.91]

Изменение стойки в кривошипном механизме. Попробуем в отношении механизма по рис. 147 применить метод преобразования, рассмотренный ранее в отношении четырехзвенного шарнирного механизма. Обратим, например, в стойку кривошип 1 (рис. 148) с одновременным раскреплением звена 4. Получим конструкцию поршневого двигателя с вращающимся цилиндром, применяемого в прежнее время в авиационных моторах. Вращательный момент здесь развивается нормальным усилием N [c.93]

Рассмотрим тот же механизм в соединении с другим, обратным ему, образующим с ним четырехзвенный планетарный механизм в том виде, в каком он применяется в редукторе Давида (рис. 291). Здесь колесо 1 неподвижное, 2 я 3 — сателлиты, жестко связанные между собой, 4 — колесо, свободно закрепленное на валу О. Из треугольников скоростей, построенных на схеме механизма, после ряда преобразований (см. подробнее т. 1, гл. XIX) получается следующая формула для передаточного отношения при ведущем водиле [c.421]

В нелинейной теории точности для механизмов с высшими кинематическими парами создан метод исследования, основанный на использовании свойств соприкасающихся кругов. Согласно этому методу реальный трехзвенный механизм с высшей кинематической парой должен быть преобразован к эквивалентному четырехзвенному плоскому шарнирному механизму с низшими кинематическими парами. Здесь эквивалентность заключается в том, что положения, скорости и ускорения ведомых звеньев обоих механизмов совпадают. При этом эквивалентный механизм надо заново строить для каждого выбранного положения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой. В этом случае ошибки положения, скорости, ускорения могут быть вычислены соответственно в виде разностей положения, скорости и ускорения ведомых звеньев эквивалентного и идеального механизмов [3]. [c.196]

Четырехзвенные пространственные механизмы, представленные в табл. 3, имеют различные модификации, а будучи последовательно присоединенными один к другому, могут образовать многозвенные пространственные механизмы. Одним из распространенных структурных преобразований этих механизмов является замена сферических с пальцем кинематических пар [c.73]

Четырехзвенные шарнирные механизмы широко применяются для преобразования равномерного вращательного, движения в неравномерное вращательное, качательное или в сложное плоское движение. Они используются как самостоятельные механизмы или как часть-более сложных механизмов. [c.457]

Рассматриваемая система, состоящая из тел е, Е и стойки, имеет две степени свободы. Примем Е за входное звено синтезируемого механизма, а е - за выходное. Чтобы получить механизм с одной степенью подвижности, выполняющий требуемое преобразование движения, как и в случае параллельных осей вращения, следует связать е к Е посредством кинематической цепи, налагающей одно условие связи на их относительное движение. Проще всего использовать для этой цели бинарные звенья типа СС, СПП и СЦ, присоединением которых образуются четырехзвенные передаточные механизмы. [c.444]

На сх. а, б, в показана логика преобразования. двух низших пар в одну высшую. В шарнирном четырехзвенном м. на сх. а (звенья 1, 2, 3 я 4) увеличивают размеры цапф шарниров Л и 5 до тех пор, пока они не коснутся друг друга своими боковыми поверхностями (сх. б). Назначение звена [c.90]

Основное назначение — преобразование равномерного вращательного движения в прямолинейное возвратнопоступательное или наоборот, реже — в неравномерное вращательное, в ка-чательное или в сложное плоское движение. Наиболее распространены четырехзвенные механизмы с одной поступательной парой. [c.59]

В таблице на рис. 2.7 указаны все восемь возможных видов четырехзвенных механизмов разновидности этих механизмов разнесены по трем столбцам. Механизмы первого столбца (с индексом а) предназначены для преобразования непрерывного движения в возвратное, и наоборот второго (б) — для передачи непрерывного (и возвратного) движения третьего (в) — для передачи только возвратного Движения. [c.27]

Кривошипно-ползунным (рис. 1.5, а) называют рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят кривошип /, ползун 3 и стойка 4. Звено 2 совершает плоскопараллельное движение и, следовательно, является шатуном. Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна и наоборот. Этот механизм широко применяют в двигателях внутреннего сгорания (ДВС) и поршневых насосах. [c.10]

Кулачковый механизм с коромыслом может приводить в движение такой четырехзвенный шарнирный механизм, у которого одно нз основных звеньев является ползуном. Поэтому в качестве исполнительного механизма в рассматриваемом устройстве применен кулисный механизм с ползуном. Этот механизм допускает конструктивное преобразование, позволяющее уменьшать число звеньев путем замены кинематических пар второго класса на пары первого класса. [c.23]

Наиболее распространенными в технике являются плоские четырехзвенные механизмы. Родоначальником этой группы механизмов является шарнирный четырехзвенник (рис. 8, г), из которого путем структурных преобразований можно получить разнообразные механизмы. Рассмотрим его следующие основные модификации. [c.31]

Структурные преобразования пространственного четырехзвен-ника позволяют получить разные модификации кинематических соединений механизмов универсальных шарниров (рис. 2.6). Их используют в металлорежущих станках, автомобилях и других машинах для передачи движения между валами, расположенными под углом 7, а также в тех случаях, когда положение валов в процессе работы изменяется. [c.17]

Рассмотренные условия проворачиваемости справедливы и для четырехзвенных механизмов, имеющих поступательную кинематическую пару. Это устанавливают при рассмотрении процесса преобразования вращательной пары в поступательную. Так как центр вращательной пары С движется по окружности радиуса О С (рис. 7.3, а), то кинематика звеньев / и 2 не изменяется, если звено 3 механизма заменить ползуном, движущимся по круговой направ- [c.64]

Матричная форма записи действительно компактна. Для других комбинаций кинематических пар в пространственных четырехзвенных механизмах общий метод кинематического анализа, иредложенный 10, Ф. Морошкиным, приводит к вычислениям, которые аналогичны указанным в примере. Изменяются лигнь уравиеппя преобразования координат в соответствии с видами кинематических нар в механизме. [c.92]

Наибольшее распространение четырехзвенные механизмы получили в технике. Четырехшарнирные кривошипно-коромысло-вые (рис. 2.9, б) механизмы обычно применяются для преобразования вращательного движения ведущего звена в колебательное движение ведомого. Такие механизмы находят применение в конструкциях швейных машин, различных приборов, ткацких станков, гребнечесальных и месильных машин, погрузчиков, киноаппаратов и др. Звено 1, совершающее полнооборотное вращательное движение (рис. 2.9, а, б), называется кривошипом, а звено 2, совершающее неполнооборотное вращательное движение,— коромыслом. Звено 3, совершающее сложное движение, называется шатуном. Возможно и обратное преобразование колебательного движения коромысла во вращательное движение кривошипа, которое имеет место в приводе токарных станков по дереву, точил, кузнечных горнов, балансирных паровых машин и др. Если звенья этого механизма имеют длины а, Ь, с и d, подчиненные неравенству а < Ь < с < d, то существование кривошипа возможно при условии а + d < Ь + с, т. е. если сумма длин наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы длин двух других звеньев (теорема Грасгофа). В противном случае существование кривошипа невозможно (рис. 2.9, б). [c.23]

Аналогичные результаты содержатся в статье [1561. Кроме того, X. Вёрле [157] представил уравнения шатунных кривых сферического четырехзвенного механизма в параметрической форме, используя при этом преобразование координат точки, принадлежащей шатуну, из пространственной прямоугольной системы координат, связанной с шатуном, в пространственную прямоугольную систему координат, связанную со стойкой. Начала обеих систем выбраны в центре сферы механизма, а косинусы направляющих углов выражены через центральные углы, стягивающие дуги звеньев. На этом основании устанавливаются и параметрические уравнения шатунных кривых четырехзвенного пространственного механизма с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами. 13 [c.97]

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

Д. Денавит использует затем преобразование координатных систем, ассоциированных каждому из звеньев, при помощи соответствующих комплексных унитарных Рис. 35. Сферический четырехзвен- матриц вида (7. 28) при обращении ник в нуль угла прецессии (г(] = 0) [c.146]

Четырехзвенные шарнирные механизмы широко применяются для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное,качахель- [c.474]

Известно, что инверсоры находят в технике различное применение. В ряде случаев их подключают к механизмам, построенным для воспроизведения кривых, с целью преобразования их порядка. В других, крайне редких случаях инверсор может быть использован непосредственно, без присоединения добавочных звеньев. Наконец, если присоединить к инверсору двухповодковую группу, он может выполнить преобразование окружности в окружность. В этом последнем случае четырехзвенный инверсор Гарта становится шестизвенным, шестизвенный инверсор Поселье—Липкина — восьмизвенным и т. д. [c.30]

Чтобы получить механизм с одной степенью подвижности, выполняющий требуемое преобразование движения, следует наложзпъ одно условие связи на относительное движение независимо вращающихся звеньев Е н е. Эту связь наиболее просто можно реализовать посредством бинарного звена, соединяемого с Ей е при помощи вращательных или-поступательных пар, в результате чего образуются четырехзвенные передаточные механизмы. [c.443]

Соединив точки В, и О, при помощи звена, входящего в две вращательные пары, мы не нарушим подвижности механизма. Отсоединив же исходный четырехзвенник OiAiBiO,, получим преобразованный механизм О А В О,, точка М которого описывает ту же кривую, что в исходном механизме. Аналогично можно получить третий четырехзвенный механизм OiA,B,Oa, описывающий ту же шатунную кривую. [c.760]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...