Зазор в поступательной паре

Аналогичным образом может быть учтено влияние зазоров в поступательных парах и появляющихся в них перекосов. [c.292]

Ошибка положения плоского механизма, происходящая от зазора в поступательной паре [c.114]

В исследовании действия зазора в поступательной паре встречаются два случая силы, приложенные к механизму, и распределение масс звеньев известны, силы, приложенные к механизму, неизвестны и носят случайный характер. [c.115]

В рассматриваемом случае считаем, что проворот механизма-(рис. 2, а, б, в) осуществляется благодаря зазору в поступательной паре 3—4, так как пара 2—4 имеет силовое замыкание. Зазор в зубчатой паре 2—3 из-за момента сопротивления на валу транспортного ротора выбран все время в одну и ту же сторону, а зазоры в (кинематических парах 0 и 62 (радиальные люфты в шарикоподшипниках) простыми методами могут быть доведены до единиц микрон, что на несколько порядков меньше величины зазора в поступательной паре. [c.63]

Рис. 4. К определению величины зазора в поступательной паре а — схема кулисного механизма, 6 — поступательная пара, в — схема кулисного механизма с зазором в посту-пательной паре

Тогда ошибка положения механизма из-за неточностей изготовления звеньев и зазора в поступательной паре будет иметь вид [c.65]

ЗАЗОР В ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ ПАРЕ [c.197]

На рис. 48 показана схема кулачкового механизма, в котором кулачок 1 приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного звена). Трение учитываем только в направляющих поступательной пары, причем считаем, что вследствие достаточного зазора в этой паре звено 2 при его перекосе касается направляющих в двух точках В и С. [c.131]

Вместе с тем из практики известно, что при определенном характере возбуждения динамические ошибки сбалансированного механизма могут достигать заметной величины даже при пренебрежимо малых зазорах в кинематических парах. Для того чтобы рассмотреть это явление, обратимся к анализу влияния сил сухого трения на движение механизма в случае поступательно-круговой вибрации его стойки. [c.210]

Для того чтобы перейти к анализу режимов движения, сопряженных с разрывами и ударами, и к составлению соответствующей динамической модели, напомним, что в случае отсутствия зазоров в кинематических парах, уравнение малых колебаний механизма с упругими связями при гармонической возвратно-поступательной вибрации стойки имело вид (4.33) [c.224]

Число первичных ошибок механизма. Если системы отсчёта в звеньях выбраны произвольно, то число первичных ошибок механизма, переведённых в скалярные, равно общему числу первичных ошибок всех элементов кинематических пар механизма. В некоторых случаях приходится принимать во внимание, что один элемент кинематической пары не касается другого элемента, а между ними находится слой смазки. Этот слой влияет на величину перемещения одного элемента относительно другого в силу наличия зазора. Так обстоит дело в скользящих подшипниках и в поступательных парах. Слои смазки в таких кинематических парах будут также первичными ошибками, число первичных ошибок механизма увеличится на число слоев смазки. [c.97]

Ошибка положения механизма, происходящая от зазора в цилиндрической паре. Зазор в цилиндрической паре определяется как зазор в шарнире поступательное перемещение в силу наличия зазора имеет величину согласно формуле (30). Перемещение в силу зазора в цилиндрической паре есть векторная ошибка, перпендикулярная оси пары, и происходит по направлению составляющей силы реакции, лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси пары. Получающаяся от перемещения в этой паре ошибка положения механизма выражается той же формулой (31), которая служит для определения ошибки положения, происходящей от зазора в шарнире. Поворот одного элемента цилиндрической пары относительно другого в силу наличия зазора происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси пары, и на величину, определяемую формулой (32). Происходящая от этого ошибка положения механизма выражается формулой (33). Поэтому изложенное выше полностью относится к рассмотрению ошибки положения, вызванной зазором в цилиндрической паре. [c.114]

Если значение f=s,k представляет поступательное перемещение в силу наличия зазора в кинематической паре, то на основании формулы (30) имеем [c.116]

Трение в поступательной паре с зазором. Ползушку, скользящую в направляющих, можно нагружать силами и моментами различными способами, влияющими на величину результирующей силы трения. Любой случай приложения силы к ползушке можно представить себе как результат приложения в центре тяжести 5 нормальной N и касательной Р сил и момента М. Наоборот, если к ползушке приложены силы и момент, то их действие можно заменить одной силой. [c.402]

Типичным представителем сопряжений 3-й группы являются направляющие прямолинейного движения. Компенсация износа при помощи клиньев (фиг. 6, г) или прижимных планок (табл. 4, д) будет полностью выбирать зазор лишь при равномерном износе направляющих. Примером автоматической компенсации износа в поступательной паре может служить работа поршневых колец в цилиндре (табл. 4, е), которые по мере их износа и износа стенок цилиндра 26 [c.26]

ВИЛЬНО вводить смазку под давлением, или обеспечить с достаточной скоростью непрерывное вовлечение вязкой смазывающей жидкости в постепенно суживающийся (клиновидный) зазор между скользящими поверхностями твердых тел. По мере увеличения скорости скольжения повышающееся давление в суживающемся слое смазывающей жидкости заставляет всплыть одно из трущихся тел. Картины распределения давлений р в слое смазывающей жидкости во вращательной а) и в поступательной б) кинематических парах показаны на рис. 4.3. [c.80]

Частная производная, стоящая при модуле векторной ошибки, зависит от направления вектора. Векторными ошибками являются эксцентриситеты и перекосы осей шарниров, цилиндрических и винтовых пар, перекосы поступательных пар, перемещение в силу наличия зазоров в шарнирах, цилиндрических и поступательных парах. Если направление векторной ошибки имеет случайный характер, то и частная производная будет случайной величиной. [c.115]

Формула (36) справедлива во всех случаях, когда имеет место фундаментальная формула (14). При рассмотрении действия перекосов шарниров и поступательных пар плоского кулачкового механизма было установлено, что при соприкосновении кулачков по прямой получающаяся ошибка положения равна абсолютному значению суммы, в которой абсолютное значение каждого слагаемого равно ошибке положения, происходящей только от одного перекоса. То же самое происходит от поворота одного элемента шарнира или одного элемента поступательной пары относительно другого в силу наличия зазора и под действием сил. Поэтому для таких механизмов фундаментальная формула (14) видоизменяется и формула (36) не имеет места. Так, для плоского кулачкового механизма, в котором в силу наличия зазоров в шарнирах и поступательных парах происходят поступательные перемещения одного элемента относительно другого, вместо формулы (36) будет следующая [c.116]

Формула (38) справедлива, когда имеет место фундаментальная формула (14) и когда ни один преобразованный механизм не является механическим выпрямителем движения, т. е. при перемещениях ведущего звена преобразованного механизма в прямо противоположные стороны ведомое звено также перемещается в противоположные стороны. Для плоского кулачкового механизма, в котором в силу наличия зазоров в шарнирах и поступательных парах происходят поступательные перемещения одного элемента относительно другого, вместо формулы (38) будет следующая [c.117]

Насосное действие подвижной стенки поступательных пар может проявляться не только в уплотнительных канавках, но и в любых объемах, заполненных жидкостью, которые соединены с посадочным зазором. [c.390]

Посадки движения 1-го класса точности применяются преимущественно для пар с поступательным движением в 4-м и 5-м классах допуски достаточно велики, что создает большой средневероятный зазор, и поэтому нет надобности выбирать ту же закономерность, что и для 2-го и 3-го классов, дающую интенсивное увеличение зазора с увеличением диаметра. Поэтому для посадок движения 1-го класса и подвижных посадок в 4-м и 5-м классах точности принято более медленное увеличение наименьших зазоров в зависимости от увеличения диаметра, подчиненное той же закономерности, по ко- [c.96]

Обозначим через Дя нормальную составляющую бокового зазора винтовой пары. Используя метод, изложенный в гл. 3, можно установить, что ошибка в поступательном перемещении Двое определится уравнением [c.430]

При наличии зазоров вращательная пара 2 теряет воз.можность передавать моменты и М., обращаясь в шаровую пару ПГ4, цилиндрическая пара /Кз не. может передавать и М. и обращается в кольцевую пару П , поступательная пара Кз теряет возможность передавать и М обращаясь в шлицевую [c.23]

Если считать (02 = onst, то 3 = onst, так как они связаны зубчатой передачей. Угловая скорость ползуна в момент согласования (рис. 3) может измениться из-за зазора в поступательной паре. Поэтому [c.66]

Один из примеров проявления производственных погрешностей элементов приборных устройств - это образование зазоров в поступательных парах. Из-за погрешностей изготовления деталей поступательной пары зазор может иметь различные значения от наименьшего До наибольшего 5тах- Вследствие зазора образуются перекосы толкателя, что в целом отражается на точности работы механизма. [c.197]

В поступательной паре зазор измеряется по перпендикуляру к направлению пары и равен половине разности ширины охватывающего и охватываемого элементэв пары. В зависимости от характера действия сил в поступательной паре и в силу наличия зазора один элемент пары относительно другого может или поступательно переместиться по направлению, перпендикулярному направлению поступа- [c.114]

Устройство, показанное на рис. 6-7, применяют для отсчета перемещений каретки /, скользящей в направляющих 2. Отверстие в гайке 6 служит одновременно и направляющей для гладкой щейки винта 9 при его поступательном перемещении. Сферический конец ходового винта упирается непосредственно в торец каретки и при ввинчивании винта в гайку 6 толкает каретку и перемещает ее в направляющих. При вращении винта в обратную сторону, т. е. при вывинчивании его из ходовой гайки 6, каретка перемещается в обратную сторону, так как две спиральные пружины 3 притягивают каретку к корпусу 4, а следовательно, и к сферическому концу вывинчиваемого ходового винта. Пружины, кроме того, создают осевое усилие винта, необходимое для выборки зазоров в резьбовой паре, что обеспечивает точность отсчета перемещений каретки при ее движениях в обоих направлениях. [c.162]

Для сопряжения винтовой пары с погрешностями шага необходимо создать определенный зазор между неконтактирующими, поверхностями винта и гайки. Это достигается за счет допусков на толщину витков и ширину впадин винта и гайки. Так как ошибка шага является переменной, то в процессе зацепления винта и гайки величина бокового зазора изменяется. Вследствие бокового зазора появляется мертвый ход при реверсе движения, выражающийся в том, что при перемене направления вращения поступательное перемещение начинается лишь после поворота на некоторый угол, после того как будет выбран боковой зазор в винтовой паре. Вторая причина появления мертвого хода — осевой зазор между торцевыми поверхностями винта и его базы. При перемене направления вращения меняется направление осевой составляющей усилия, прижимающего винт к его опорной базе, что приводит к осевому смещению винта. [c.429]

В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения рабочих (ведомых) звеньев. Как первые, так и вторые ошибки могут быть линейными при поступательном движении и угловыми при вращательном движении. Ошибки могут быть геометрическими, зависящими от погрешностей формы и размеров деталей, и люфто-выми, возникающими вследствие наличия зазоров в кинематических парах механизмов. [c.34]

Сущность вопроса о действии зазора в шарнире Назовём зазором в шарнире разность ргдиусов охватывающего и охватываемого элементов пары. Пусть охватывающий элемент имеет номер s, а охватываемый — номер к. Обозначим через ошибки в радиусах цилиндрических поверхностей элементов шарнира, через — толщину слоя смазки, а через — длину шарнира. В зависимости от характера действия сил в шарнире и в силу наличия зазора один элемент шарнира относительно другого может или поступательно переместиться по направлению, перпендикулярному оси шарнира, или повернуться вокруг некоторой прямой, перпендикулярной оси, что приведёт к перекосу. Первый случай бывает, когда составляющие силы реакции одного элемента на другой по всей длине шарнира направлены в одну сторону, второй — когда ти составляющие направлены в прямо противоположные стороны. [c.112]

Если принять, что любое направление поступательного перемещения в шарнире, происшедшее от зазора и под действием случайных сил. одинаково вероятно, то для четырёхзвенных плоских механизмов с низшими парами можно доказать следующий важный результат. Зазоры в шарнирах дают наибольшие ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах параллельны оси шатуна наоборот, зазоры в шарнирах не дают ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах направлены перпендикулярно оси шатуна зазоры в шарнирах дают ошибки положения ведомого звена, равные среднему квадратическому значению ошибки положения, если поступательное перемещение в шарнире иаправлено под углом 45° к оси шатуна. [c.114]

Величина и закономерность изменения погрешности поступательного перемещения АЬ винтовой пары определится действительной разностью минимальных зазоров в резьбовом сопряжении на длине свинчивания, вычисленной для свободной (не натяженной) гайки до и после поворота гайки (или винта) на какой-либо угол [c.188]

Подвижные посадки 1-го класса точности нашли преимущественное применение для точного центрирования и обеспечения поступательного перемещения цилиндрических пар. В 4 и 5-м классах точности большие величины допусков на изготовление обеспечивают достаточно большие средневероятностные зазоры, поэтому возрастание наименьших зазоров в посадках 1 4 и 5-го классов точности принято менее интенсивным и подчиняется той же закономерности, что и величина допуска, т. е. пропорционально V й. [c.184]

Звенья цепи в виде пар щек 1—7, 3—4 (см. сх.) соединены между собой четырехподвижным вращательным соединением. Двухподвижную вращательнопоступательную пару образуют звенья 2 и 5 (поступательное перемещение ограничено зазорами между звеном 5 и щеками 1 и 7), трехподвижную сферическую пару образуют звенья 5 и 6 (одна степень свободы лишняя — вращение вокруг оси параллельной оси 2). Причем ось 2 соединена со щеками 7 и 7, a вкладыш 6 неподвижен относительно щек 3 и 4. [c.263]

На рис. 5.29, а представлена конструктивная схема универсального шарнира, применяемого в приборостроении. Звено 2 выполняет роль крестовины. Звено 3 относительно звена 2 может совершать вращение вокруг оси В—В. Звено 1 по отношению к звену 2 может совершать вращение вокруг оси А—А, перпендикулярной плоскостям П, и поступательное перемещение в направлении, параллельном П. Поступательное перемещение в направлении Б—В исключается вследствие того, что звенья 1 и 3 тоже соединяются кинематической парой элементами этой пары являются с( )ерическая и цилиндрическая поверхности. Достоинство конструкции — повышенная жесткость (при передаче крутящего момента уменьшаются изгибные деформации в штифтовом соединении звеньев 2 и 3). Однако это преимущество может быть реализовано при достаточной точности изготовления. При схеме шарнира, изображенной на рис. 5,23 (см, выше), отсутствуют пассивные связи, возможна передача движения и в том случае, если вследствие погрешностей изготовления и монтажа оси вращения звеньев / и 3 будут скрещиваться. При схеме шарнира, изображенной на рис. 5,29, а, имеются пассивные связи передача движения при скрещивающихся осях возможна только при упругих деформациях звеньев или наличии зазоров в соединениях. [c.157]

Винтовой механизм нецелесообразно использовать в качестве направляюш.его для вращ,ательного и поступательного движений Это определяется тем, что в винтовой паре приходится преду сматривать определенный боковой зазор для компенсации погреш ностей шага, ошибок деления по заходам, биения винта и т. д Вследствие бокового зазора возможно смещение Азр винта в ра диальном направлении, определяемое выражением [c.431]

Работоспособность соединений с цилиндрическими деталями, движущимися возвратно-поступательно, нарушается, как правило, в результате износа деталей, т. е. при изменении качества их поверхности, геометрических размеров и формы. Такие изменения ведут к потере герметичности соединения и, следовательно, к утечке газа, воздуха, масла и т. п. Трущиеся поверхности деталей изнашиваются неравномерно. Величину и характер износа деталей определяют у пар первой группы интегральным методом, а у пар второй и третьей групп — мик-рометражом (см. 6). Целью ремонта является восстановление служебных качеств соединения, т. е. нормального зазора в соединении. [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...