Трение в поступательной кинематической паре

Рис. 59. Определение мощности, затрачиваемой на преодоление трения в поступательной кинематической паре.

Трение в поступательной кинематической паре [c.218]

ТРЕНИЕ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЕ 219 [c.219]

Рассмотрим определение приведенного коэффициента трения / в поступательной кинематической паре, образованной звеньями / и 2 (рис. 20.6), контактирующими по произвольной цилиндрической поверхности. Радиус поверхности р (Р) длиной I является функцией угла р, образованного радиусом р и вектором нормальной силы dPn-Эта сила, являющаяся реакцией в кинематической паре, создает на поверхности контакта давление р(Р). Тогда элементарная сила трения на элементе ds = р (Р) Фр, значение которой определяется по формуле (20.2), будет [c.247]

Трение в поступательных кинематических парах [c.81]

Рассмотрим наиболее распространенные случаи сухого и полусухого трения в поступательных кинематических парах. [c.81]

Мощность, теряемая на трение в поступательной кинематической паре, может быть рассчитана по формуле [c.336]

Силы и моменты сил трения в поступательных кинематических парах обычно рассчитывают с использованием понятия конуса трения. Более сложный случай — трение во вращательных парах, поэтому остановимся на двух примерах расчета трения для вращательной кинематической пары. [c.48]

Рис. 68. Силы, действующие при трении в поступательной кинематической паре

Рассмотрим определение КПД наиболее распространенных кинематических пар — поступательной и вращательной, используя зависимости снл трения от параметров кинематических пар (см, гл. 20). Пусть в поступательной кинематической паре с силовым замыканием (рис. 26.2, а) звено 1 движется относительно звена 2 со ско- [c.324]

Реечная фрикционная передача (рис. 2.53) состоит из рейки 2, которая перемещается в поступательной кинематической паре С и образует с ведущим колесом 1 высшую пару В. Шток 3, перемещаясь в поступательной паре В под действием пружины П, прижимает колесо 1 к рейке 2. В результате этого контакта в паре В возникает сила трения, под действием которой ведущее колесо приводит в движение рейку. [c.121]

Например, в приборах с малыми нагрузками элементы поступательной пары могут соприкасаться по отдельным линиям (рис. 2.1, г), однако это не высшая пара, так как то же относительное движение звеньев может быть получено соприкосновением элементов по поверхности. Для уменьшения трения в поступательной паре вводят тела качения в виде шариков или роликов (рис. 2.1, с ). Такая конструкция представляет собой соединение, эквивалентное кинематической паре. Независимо от конструктивного выполнения поступательной пары образующие [c.19]

В плоской поступательной кинематической паре 1—2 закон р (х) распределения нагрузки зависит от вида элементов (рис. 21.2)., Равнодействующая F a распределенной нагрузки будет направлена или по нормали к поверхности контакта (рис. 21.2, а), если трением пренебречь, или под углом трения ср к нормали (рис. 21.2, б), еслн [c.255]

Для вращательных кинематических пар А, В я С КПД определяется по фор.муле (26.14) о учетом соответствующих значений диаметров с1 кинематических пар, приведенных коэффициентов трения / (см. гл. 20) и реакций в кинематических парах Е (см. гл. 21). КПД поступательной кинематической пары О определится из выражений (26.11) или (26.13). [c.327]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

Все приведенные выше формулы для трения в плоских поступательных кинематических парах применимы для трения клинчатого ползуна при условии замены в них / = tg ф на / = tg Фх. [c.82]

Различают трение скольжения и качения. Трение скольжения возникает при условии, когда одна и та же поверхность одного тела поступательно перемещается по поверхности другого тела. Трение качения возникает в высших кинематических парах, элементы которых работают при взаимном перекатывании поверхностей. [c.51]

В некоторых случаях для системы без пружины изложенный выше метод позволяет учитывать трение во вращательной кинематической паре. В практике встречаются задачи, при решении которых можно пренебрегать потерями на трение в поступательно движущихся массах. Но в зубчатых передачах и в подщипниках, где происходит вращательное движение, потери на трение оказываются существенными и тогда этот метод позволяет их учитывать. [c.136]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Мощность, расходуемая на трение в поступательной кинематической паре, Л тр = Fv Pfv. Мощность, расходуемая на трение во вращательной кинематической паре, = Fv = Pf roio = М р со о- Здесь F — сила трения скольжения Р — нормальная реакция в кинематической паре f и f — коэффициенты трения скольжения в кинематических парах v — скорость скольжения г — радиус цапфы шарнира — относительная угловая скорость звеньев — момент сил трения во вращательной паре. [c.70]

Исходные данные перечислены в начале 4.6. Так как станок запускается в режиме холостого хода, т. е. когда нет процесса резания, то вся энергия электродвигателя расходуется на увеличение кинетической энергии агрегата и на преодоление потерь трения. Наиболее сил1)Но трение проявляет себя между ползуном 5 и неподвижной направляюигей. Силу трения / , в этой поступательной паре в первом приближении можно принять постоянной (рис. 4.16, б). Трение в других кинематических парах учитывать не будем, поскольку оно относительно слабо выражено. Точно так же опустим влияние сил тяжести. Механическая характеристика асинхронного электродвигателя /Vl(iOp i) изображена на рис. 4.16, в. Пусть начальные условия движения таковы при t = имеем ((, = = [c.161]

В роли передаточного механизма для воспроизведения требуемого закона движ ения выходного звена при заданном движении входного звена применяются кулачковые механизмы (рис. 2.15). Необходимый закон движения достигается приданием входному звену — кулачку 1 — соответствующей геометрической формы. Кулачок совершает вращательное (рис. 2.15, а, б) или поступательное (рис. 2.15 в, г) движение, а выходное звено 2 — поступательное (рис. 2.15, а, в). В этом случае оно называется толкателем при ка-чательном движении (рис. 2.15, б, г) — королшслом. Для снижения потерь на трение в высшей кинематической паре В кулачок — тол- [c.18]

В поступательной кинематической паре с геометрическим замыканием при перекосе звена 1 под действием эксцентрично приложенных сил или момента /И (рис. 26.2, б) возникают силы реакции F.2I, расположенные друг от друга на расстоянии, равпо.м длине I направляющей. В этом случае работа, затрачиваемая на преодоление сил трения, [c.325]

В поступательной кинематической паре (рис. 8.14, 6) реакция известна только по направлению (она направлена, если пренебречь трением, перпендикулярно оси относительного движения звейьев хх) Ни величина реакции, ни точка ее приложения неизвестны (здесь такжелодно известное и два неизвестных). [c.222]

Необходимый закон движения выходного звена кулачкового механизма достигается за счет придания входному звену (кулачку) соответствующей формы. Кулачок может совершать вращательное (рис. 1.19, а, б), поступательное (рис. 1.19, в, г) или сложное движение. Выходное звено, если оно совершает поступательное движение (рис. 1.19, а, в), называют/иол са/иелеуи, а если качательное (рис. . 9, б, г)-коромыслом. Для снижения потерь на трение в высшей кинематической паре В применяют дополнительное звено, которое называется роликом (рис. 1.19, г). [c.42]

При заданной внесиней статической нагрузке на толкателе, например силе f,ui> полезного сопротивления, силе F,, упругости пружины для силового замыкания и силе тяжести 6 а толкателя (рис. 17.5,U), реакции в кинематических парах являются зависимыми от угла давления, т. е, от закона движения толкателя и габаритных размеров механизма. Этот вывод легко установить из анализа плана сил, приложенных к толкателю (рис. 17.5, а, б) и формул (12.11) и (12.12). Чем больше угол давления ), тем больше реакции [ гл и в кинематических парах, а следовательно, тем больше силы трения при заданных коэффициентах трения — между башмаком толкателя 2 и кулачком / и — толкателем 2 и направляющими 3. При расчетах сил в кинематических парах для поступательной кинематической пары между толкателем и направляющими используют приведенный коэффициент трения / "Ь, который рассчитывают по величине угла определяющего положение реакции Ftw относительно перпендикуляра к направлению перемещения толкателя. [c.451]

Достаточную для инженерных расчетов точность дает способ последовательных приближений. В первом приближении принимают, что силы трения равны нулю, и реакции в кинематических парах определяют так же, как указано выше. Используя полученные значения реакций, в кинематических парах вычисляют моменты сил трения МтА и Мтв в силу трения Рта в поступательной паре С (см. гл. 20). Затем производят расчет в той же последовательности, как и без учета сил трения, но к внешним силам прибавляют силы трения в поступательных парах и моменты сил трения во вращательных, направляемые в сторону, противоположную относительному движению. Новые векторы Fп2, Ртз2, Рпз будут отличаться по значениям модулей и направлениям от векторов р12, Рз2> Р з- Далее полученные в первом приближении новые значения Рти, Ртз2 и Fт з снова подставляют в зависимости для определения сил и моментов сил трения и повторяют все вычисления. В результате получают второе приближение значений реакций. Указанный [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...