Механизм кулачковый с с двумя поступательными парами

Так, если два звена / и 2 (рис. 1.13, а) соединены с третьим звеном Ча 3 сферическими парами 3-го рода, то возникает лишняя степень сво-Ч.О боды, связанная с возможностью вращения звена 3 вокруг оси, проходящей через центры пар. Нетрудно видеть, что для функционирования механизма эта степень свободы несущественна, и ее можно не учитывать. Аналогично кулачковый механизм (рис. 1.13, б), состоящий из кулачка 1, ролика 2, ползуна 3 и стойки 4, двух вращательных пар в точках А и В, одной поступательной пары С и одной высшей пары в точке касания кулачка и ролика, имеет число степеней свободы = 3(/г — 1) — 2р1 — р = 3(4—1) — 2 3 — 1 = 2. Одна степень свободы, появляющаяся вследствие возможности независимого вращения ролика относительно оси, проходящей через точку В, является лишней и может быть отброшена при анализе механизма. [c.17]

Следовательно, в плоском кулачковом механизме с точечным контактом в высшей кинематической паре имеется два простейших независимых перемещения одно вращательное вокруг оси 2 и одно поступательное вдоль оси У, поэтому он существует в двухмерном (М = 2) двухподвижном (П = 2) пространстве. Подвижность исследуемого механизма будем определять по формуле (2.11), которая для анализируемого случая примет вид [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...