Механизм с двумя поступательными парами

Для механизма с двумя поступательными парами, показанного на фиг. 60, уравнение шатунной кривой — траектории точки М — будет уравнением эллипса. [c.13]

Рис. 209. Схема кулисного механизма с двумя поступательными парами п показанными на ней центрами мгновенного вращения.

Рис. 26S. Схема механизма с двумя поступательными парами и шатунной точкой М.

Для механизма с двумя поступательными парами, показанного на рис. 268, шатунной кривой, описываемой точкой М шатуна, является кривая второго порядка (эллипс). [c.163]

Рис. 392. Схема кулисного механизма с двумя поступательными парами и ведущим поршнем.

Переходим к рассмотрению кулачковых механизмов с двумя поступательными парами. Пусть требуется спроектировать профиль кулачка 2, [c.565]

Рис. 602. Построение профиля кулачка кулачкового механизма с двумя поступательными парами.

Рнс. 608. К определению угла передачи в кулачковой механизме с двумя поступательными парами. [c.572]

Вопрос об углах передачи в кулачковых механизмах с двумя поступательными парами решается весьма просто. На рис. 608 показано, что угол передачи. 7зз образован нормалью N—и направлением движения кулачка 2. Следовательно, если задан угол и профиль Кз толкателя изменяется в виде плавной кривой, не имеющей точек перегиба, то всегда на [c.573]

На рис. 4.1, а представлена кинематическая схема механизма, состоящего из параллельного соединения механизма двойного ползуна (звенья 1, 2, 3, 4, 7) и кривошипно-ползунного механизма (звенья 1, 5, 6, 7). Звено 1 является пассивным звеном и при определении подвижности механизма учитываться не должно. Пассивным звено 1 является потому, что в механизме с двумя поступательными парами (механизм эллипсографа) точка С находится на середине шатуна АВ и совершает вращательное движение по окружности радиуса ОС даже в том случае, если звено I из механизма изъять, а ведущим сделать звено 3 или 4. По формуле Чебышева при п = 6 и рх = 7 [c.113]

Ряс. 7.5. Построение центроид механизма с двумя поступательными парами [c.156]

На рис. 47 изображена кинематическая схема эллипсографа, представляющего собой шарнирный механизм с двумя поступательными парами ОА — кривошип (пассивное звено) ВС — шатун (звено, совершающее сложно-плоское движение) звенья 5 и С — ползуны. Точки шатуна 2 при вращении кривошипа I описывают траектории в виде эллипсов различных параметров для некоторых точек эти эллипсы вырождаются в окружности и прямые линии. [c.63]

Синусный механизм (механизм двойного ползуна). Четырехзвенный механизм с двумя поступательными парами (фиг. 2. 10) применяется в приборах и вычислительных устройствах для получения значений sin а или os ф, поэтому его часто называют синусным механизмом. Посредством этого механизма можно осуществлять умножение на синус или косинус. [c.59]

В качестве последнего примера рассмотрим еще четырехзвенную цепь (звенья 1—4) с двумя поступательными парами (синусный механизм). На рис. 2.14, б изображена группа с двумя поступательными парами, у которой в частном случае размер к может быть равен нулю. Из уравнений равновесия этой группы при заданной силе сопротивления Р3 определяются внутренние силы Р , Р43 и момент М43. Затем из уравнений равновесия для звена 1 [c.50]

Тангенсный механизм (рис. 123) представляет собой шарнирный четырехзвенник с двумя поступательными парами (2—3, 1—4). Положение поступательного движущегося звена 4 определяется положением точки А [c.109]

В начале 1939 г. И. И. Артоболевский опубликовал монографию, посвященную исследованию плоских механизмов В ней дано дальнейшее развитие теории Ассура. Так, рассматривая цепи четвертого класса, И. И. Артоболевский систематизирует их по числу входящих в группу поводков. При этом он относит к четвертому классу только группы с двумя замкнутыми контурами. Соответственно он называет механизмами пятого, шестого, седьмого и т. д. классов механизмы, в состав которых входят группы с тремя, четырьмя и т. д. замкнутыми контурами. Кроме того, он включает в систему классификации механизмы с одними поступательными парами и механизмы с высшими парами. Такое обобщение позволило объединить в классификацию Ассура практически любые плоские механизмы. [c.192]

Проиллюстрируем построение оптимальных управлений на примере идеального манипулятора — плоского механизма с двумя поступательными и одной вращательной кинематическими парами Координаты х , х захвата в этом случае определяются так [c.28]

Рис. 132. Схема механизма с одними поступательными парами и двумя степенями подвижности.

На рис. 303, а показан кулисный механизм АВС с двумя поступательными парами. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда кулиса 2 вращается с заданной постоянной угловой скоростью (Oj. Для определения скоростей и ускорений воспользуемся уравнениями (6.37) и (6.39). Имеем [c.220]

МЕХАНИЗМЫ С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.175]

Трехзвенный механизм с двумя винтовыми парами. Гайка 3 совмещена со стойкой, гайка 2 перемещается поступательно относительно стойки. Винт I совершает винтовое движение [c.416]

Трехзвенный механизм с двумя винтовыми парами. Винт 1 совершает вращательное движение, гайки 2 и 3 — поступательные движения (4 — стойка) , [c.416]

В клиновом механизме с двумя парами и одной /Кг (рис. 2.20,г) и> = I и д = 3. В клиновом механизме с тремя поступательными парами К, (рис. 2.20, <)) [c.76]

На рис. 24.15 приведены основные типы трехзвенных винтовых механизмов, применяемых в машиностроении и приборостроении. На рис. 24.15, а изображена схема механизма, звенья которого входят в одну вращательную, одну поступательную и одну винтовую пары. При вращении винта 1 гайка 2 движется поступательно. На рис. 24.15,6 показан механизм, состоящий из двух винтовых и одной поступательной пары. Винт 3 вращается и движется поступательно. Обе гайки I и 2 имеют одинаковое направление резьбы, но разные шаги 51=7 52. При вращении винта гайки сближаются или расходятся при этом скорость относительного движения пропорциональна разности ( 1—5г) шагов. Такие механизмы с дифференциальным винтом применяют в измерительных и счетно-решающих устройствах. Они позволяют получать очень малые перемещения за один оборот винта. На рис. 24.15, в показан винтовой механизм с двумя винтовыми и одной поступательной парами, при этом одна винтовая пара имеет правую, а другая — левую резьбу. В этом механизме скорость относительного движения гаек / и 2 пропорциональна сумме шагов нарезки. Механизм позволяет получать большие перемещения гаек за один оборот винта 3. [c.285]

Рассмотренная передача представляет собой плоский механизм с двумя степенями свободы. Подвижные звенья — два ролика и ползун — образуют между собой и со стойкой три низшие пары (две пары вращения и одну поступательную) и, кроме того, одну высшую пару, составленную из двух роликов. Следовательно, число степеней свободы И) = 3 -3 — 3-2 — 1-1 =2. [c.317]

Задаваясь различным сочетанием этих чисел, удовлетворяющих условию (2.8) можно получать группы различного вида. Все получаемые таким способом группы разделены на классы II, III, IV, V и т. п. Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (2.7), будет /г = 2ир = 3. В рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа АСВ (рис. 38, б) может быть присоединена элементами Л и В к двум любым звеньям а я Ь механизма. Группу, имеющую два звена и три пары V класса, называют группой II класса второго порядка, или двухповодковой группой, так как эта группа к механизму присоединяется двумя поводками АС и ВС. Двухповодковые группы, кроме трехшарнирной, имеют еще четыре модификации в зависимости от числа и расположения вращательных и поступательных пар (рис. 39, а, б, в, г). Двухповодковая группа с тремя поступательными парами невозможна, так как, будучи присоединена к стойке, она не обладает нулевой подвижностью и может, следовательно, перемещаться. [c.31]

Рис. 2.213. Шасси самолета. Четырехзвенный пространственный механизм с одной поступательной 1, одной цилиндрической 2 парами и двумя шаровыми шарнирами 3, 4. При перемещении звена 1 шасси самолета убирается в плоскость крыла.

К синтезу пространственных механизмов можно отнести также. доклад Ф. М. Диментберга и И. В. Иословича [4], которые путем использования винтового исчисления нашли необходимые и достаточные условия существования пространственного четырехзвен-яого механизма с двумя поступательными парами. Наконец, инте- [c.231]

Если неподвижная шарнирная точка кривошипа лежит ниже горивонтали, проходящей через точку Р, то величина а принимает отрицательные значения и тогда длина кривошипа и точность прямила увеличиваются, а угол поворота ф уменьшается. При а = —2 и Ь — 2 длина кривошипа г достигает бесконечной величины и мы получаем механизм с двумя поступательными и двумя вращательными парами (рис. 338) в этом случае вместо кривошипа имеется вращающийся ползун. Ниже прямой г = оо получаем прямила, в которых длина кривошипа г больше длины шатуна. Прямолинейно движущаяся шатунная точка лежит тогда не за пределами, а внутри отрезка, между пальцами кривошипа и крейцкопфа (рис. 339). [c.209]

Fia рис. 1,6 и 1,в показаны схемы механизмо ., у которых траектория точки С сателлита на участках а—а, 3—р, у—Y. весьма близко приближена к прямой. Присоединяя к сателлиту и стойке группу с двумя поступательными парами, можно осуществить движение звена 5 с одним выстоем (рнс. 1,а) либо двумя (рис. 1,6). Выстой звена 5 будет осуществляться при прохождении точкой С прямолинейных участкогв а—а в первом случае и а—а и у—у— втором- В обоих разобранных выше примерах звено 5 движется прямолинейно. Для осуществления выстоя ведомого звена, совершающего вращательное движение, следует воспользоваться группой 8-го вида. В этом случае шарнир D кулисы (ведомое звено) [c.31]

Прнм ) 4.4. Определить ускорение долбяка поперечно-строгального станка (рис. 4.25), если заданы угловая скорость ( х вращения кривошипа ОА я план скоростей. Решение. Механизм составлен из двух групп Ом, имеющей внутреннюю поступательную пару, и 045 с двумя поступательными парами и внутренним шарниром. [c.108]

Рис. 2.18. Манипуляторы, существующие в двухмерном четьфехподвижном пространстве а - четырехзвенный манипулятор с двумя вращательными и двумя поступательными парами б - двухзвенный механизм с двумя цилиндрическими парами в - трехзвенный механизм с одной цилиндрической, поступательной и вращательной парами

Для получения более сложных механизмов к четырехзвенному механизму можно присоединить еще одну двухповодковую группу. Тогда мы внесем еще два переменных параметра, но одновременно с этим получается еще один замкнутый векторный контур, налагающий два условия связи. Если к шарнирному етырехзвен-ному механизму присоединить двухповодковую группу с крайней поступательной парой, то получится механизм, схема которого изображена на рис. 93. В схеме этого механизма имеется четыре переменных угла, а именно, углы наклона сторон /, 2, 3, 4 п одна переменная длина — длина стороны 6, т. е. всего пять переменных параметров. На схему наложено четыре условия связи, выраженных двумя системами уравнений по два уравнения в каждой системе, получаемых в виде уравнений проекций замкнутых контуров 1—2—3—6 и 3—4—6. Таким образом, рассматриваемая система имеет одну степень свободы. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...