Виды трения. Трение в поступательной паре

Например, в приборах с малыми нагрузками элементы поступательной пары могут соприкасаться по отдельным линиям (рис. 2.1, г), однако это не высшая пара, так как то же относительное движение звеньев может быть получено соприкосновением элементов по поверхности. Для уменьшения трения в поступательной паре вводят тела качения в виде шариков или роликов (рис. 2.1, с ). Такая конструкция представляет собой соединение, эквивалентное кинематической паре. Независимо от конструктивного выполнения поступательной пары образующие [c.19]

Потери на трение в поступательных парах сильно зависят от их конструктивного выполнения и расположения действующих внешних сил учет этих потерь в общем виде затруднителен. [c.507]

Мощность трения между элементами поступательной пары запишется в виде [c.58]

При выборе типа механизма и его проектировании необходимо иметь в виду повышенные потери на трение в поступательных парах вследствие сравнительно больших скоростей скольжения и трудностей выполнения этих пар с промежуточными телами качения (см. фиг. 32). [c.65]

Замечание 2. В случае, когда необходимо учесть силы трения, эти силы прикладываются в кинематических парах в виде момента сил трения — во вращательной паре или в виде силы трения — в поступательной паре. На практике используется метод последовательных приближений, когда в первом приближении силы трения не учитываются. Начиная со второго приближения, они определяются в виде произведения коэффициента трения на силу давления в паре, найденную в предыдущем приближении. [c.226]

Следует также иметь в виду, что значение коэффициента трения /,, подставляемое в расчетные формулы, зависит от конструктивного решения кинематической пары и может весьма заметно отличаться от значения /,, получаемого из физического эксперимента с плоскими образцами. Так, если поступательная пара в сечении, перпендикулярном вектору относительной скорости гмг, имеет клиновидную форму например, кинематическая пара, образованная задней бабкой 1 и направляющими станины 2 токарного станка (рис. 7.11), - то в формулу F,, > = f,F подставляется расчет- [c.234]

Во вращательных кинематических парах элементами являются плоскости или цилиндрические поверхности с образующей произвольной формы. Для пары с элементами в виде поверхности круглого цилиндра (рис. 20.8, а), нагруженной радиальной силой F, суммарная сила трения определяется так же, кик и в случае поступательной пары с такими же элементами, по формулам (20.9) и (20.12). Наличие силы трения F приводит к отклонению суммарной силы Рн = от направления силы F, действующей на соединение. [c.249]

По видам движения различают трение при скольжении и трение при качении. Во всех низших парах имеет место трение чистого скольжения, например в парах винтовой, шаровой, вращательной, поступательной. В высших парах можно получить три вида движения чистое качение, чистое скольжение и качение со скольжением. В большинстве случаев в высших парах происходит качение со скольжением, как это имеет место в зубчатых и кулачковых механизмах. [c.148]

Это устройство представляет собой параллельное соединение двух кулисных механизмов с поступательно движущимися кулисами (рис. 1.19, а), у которых камень и кулиса с целью уменьшения трения выполнены в виде высшей кинематической пары. Трос 6, идущий от тягового устройства, через вспомогательные тросы 5 и 5 приводит в поступательное движение относительно [c.19]

В плоской поступательной кинематической паре 1—2 закон р (х) распределения нагрузки зависит от вида элементов (рис. 21.2)., Равнодействующая F a распределенной нагрузки будет направлена или по нормали к поверхности контакта (рис. 21.2, а), если трением пренебречь, или под углом трения ср к нормали (рис. 21.2, б), еслн [c.255]

Бесконтактные. В механических уплотнениях уплотняющим элементом является твердое тело. Бесконтактные механические уплотнения (группа 1) имеют зазор между уплотняемыми поверхностями, через который неизбежно утекает жидкость. Они применяются для уплотнения подвижных соединений пар вращательного и возвратно-поступательного движения, так как в них мала потеря мощности на трение и нет износа деталей, что определяет высокую надежность и долговечность. После бесконтактного уплотнения должна быть полость для отвода утечек, поэтому они часто используются в качестве первой ступени, предназначенной для понижения давления перед контактным уплотнением второй ступени. Утечки по возможности уменьшают за счет увеличения гидравлического сопротивления. Для вязких рабочих жидкостей применяют щелевые уплотнения кольцевого или торцового типа (группы 1.1 и 1.2 табл. 1). Конструкции уплотнений осуществляют в виде плавающих втулок (рис. 2, а) или плавающих колец (рис. 2, б) с возможно малым зазором между уплотняемыми поверхностями. Плавающая втулка 3 применяется при малом биении и перекосе вала 1 относительно корпуса 2. Втулка может само-устанавливаться по торцу корпуса под действием пружины 4 и давления Рс в полости и совершать вместе с валом радиальные перемещения. Уплотнение с несколькими плавающими кольцами (рис. 2, б) допускает более значительные перекосы вала и более высокие перепады давления. Торцовые щелевые уплотнения [c.11]

Принципиальная схема установки УИА-1 показана на рис. 25. Установка выполнена в виде комплексного стационарного агрегата, состоящего из муфельной печи с нагревательным элементом 1, рычажного нагрузочного устройства 8 и измерительного элемента 9, привода 6, червячного редуктора 7 и пары винт—гайка 5, при помощи которых происходит поступательное движение образца инструментального материала 2 относительно неподвижных образцов обрабатываемого материала 3. Тангенциальную силу трения определяют при помощи измерительного элемента 4. [c.57]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Затем, аналогично тому, как это делалось в первом приближении, производят расчет давлений в кинематических парах, считая, что силы и моменты сил трения заданы. Так, например, для группы второго вида (см. рис. 1.46) по реакциям Р12 и при заданных приведенных коэффициентах трения / и радиусах вращательных пар и определим моменты сил трения Мв = Рг г , и = РзоГг . В поступательной паре О будет действовать сила трения Ро = P зf Направление моментов сил трения и силы F ) устанавливается в зависимости от направления относительных скоростей движения звеньев, определяемых из плана скоростей (см. рис. 1.14, б). Теперь во втором приближении уравнения моментов относительно точки С и сил для звена 2 будут иметь вид [c.71]

Относителыю реакций, возникающих в парах качения, надо иметь в виду следующее. Как и во всех механизмах 1-го рода, здесь остаются статически неопределённые элементы реакций в поступательно паре таким элементом (в плоскости движения) является положение линии действия реакции, во вращательной паре- -направление её линии действия пара качения в этом отношении тождественна с вращательной парой, так как точка касания центроид есть мгновенный центр вращения. Поэтому направление силы взаимодействия звеньев остаётся статически неопределим ы м, и будет ошибкой считать его нормальным к профилям или отклонённым от нормали па угол трения, В соответствии с этим соотношение между приложенными силами может быть выражено уравнениями моментов (фиг, 229) [c.175]

Условная модель поступательной пары с трением качения может быть представлена в виде шарика, заключенного между двумя пластинами, одна из которых движется и нагружена силой (Э (рис. 1.36, б). Для перемещения пластины необходимо соблюсти уоювие Мд = Мтр, т. е. = klQ -)- 2 . Полагая, что материалы напра вляющих 2 и ползуна / одинаковы, имеем — к, и [c.57]

Передачу винт — гайка выполняют с вращающимся винтом и посту-пательньо движением гайки (наиболее распространенный вид передачи) с вращающимся и одновременно поступательно перемещаемым при неподвижной гайке винтом (простой домкрат, рис. 15.1) с вращающейся гайкой и поступательным движением винта. Встречаются передачи других конструкций, в том числе и телескопическая с двумя винтовыми парами. Применяют передачи винт — гайка, в которых трение скольжения заменено трением качения, — шариковые винтовые пары (рис. 15.2). Такая передача состоит из винта, гайки и шариков, заполняющих пространство между впадинами резьбы. Перемещение шариков происходит по замкнутому каналу, соединяющему первый и последний витки резьбы гайки. Разнообразные конструкции шариковых винтовых пар отличаются профилем резьбы и расположением канала для шариков. Достоинства шариковых винтовых пар высокий к. п. д. (до т = 0,9), возможность полного устранения осевого и радиального зазоров. Передачи с этими парами применяют в механизмах подач станков с программным управлением, механизмах подъема и спуска шасси в самолетах и т. п. [c.264]

Кулачок обычно представляет собой диск (реже цилиндр), профиль которого очерчен определенной кривой, которая строго задает движение толкателю (коромыслу), В зависимости от вида движения сопряженное с кулачком звено называется либо толкателем (рис. 2.3, а, б), либо коромыслом (рис. 2,3, в, г). Кулачок и ко-ромыс,по соединяют со стойками с помощью вращательных пар, толкатель — поступательной парой. Для уменьшения потерь на трение толкатель и коромысло снабжают цилиндрическими роликами. [c.10]

Применяют электромеханический исполнительный орган, в котором вращение ротора электродвигателя редуктором и парой винт — гайка преобразуется в поступательное движение ЭИ. Существуют и другие конструктивные разновидности такого привода, в частности с реечной передачей, с роликовой подачей, например, для проволочного ЭИ и пр. Исходное механическое движение в таких приводах обеспечивают шаговые двигатели либо двигатели постоянного тока. Выбор двигателя определяется в первую очередь типом электроэрозионного станка и сво йствами усилителя мощности, например, в станках с числовым программным управлением применяют шаговые двигатели. Быстродействие, характеризуемое скоростью отвода и подвода при коротком замыкании, и чувствительность регулятора МЭП тем выше, чем меньше сила трения в направляющих устройствах механизма подачи ЭИ. Для уменьшения трения применяют направляющие устройства в виде роликовых или шариковых пар (устройства с трением скольжения используют, значительно реже). [c.175]

Действие агрессивной среды на полнкристаллический материал из чистых окислов может приводить либо к реакции с поверхностными атомами материала, расположенными между гранями кристаллов с образованием продуктов реакции, обладающих больщим объемом и развивающих большие напряжения в материале либо же агрессивная среда только растворяет загрязнения (примеси) по границам зерен материала, ослабляя и разрыхляя его структуру, что способствует возникновению трещин под действием механических напряжений. Коррозия при трении наблюдается на сопряженных керамических поверхностях, подверженных поступательному или вращательному перемещению, и характеризуется износом трущейся пары, при котором продукты коррозии непрерывно удаляются. Особый вид коррозии при трении, так называемая фретинг-коррозия, возникает на сопряженных и сильно нагруженных поверхностях машин и механизмов, подверженных вибрации или колебательному перемещению (с очень малой амплитудой) относительно друг друга. В тех случаях, когда образующиеся продукты коррозии имеют повышенную твердость, последние еще больше усиливают абразивный износ материала. [c.48]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...