Плечо пары сил вращений

Плоскость пары перпендикулярна к моменту Мс и, следовательно, совпадает с плоскостью, определяемой осями АВ иОЕ. На рис. 208, а эта плоскость вертикальна и в соответствии с направлением момента Мс силы пары направлены R в " вверх и вниз. При вращении рамы плоскость пары сил (Ra", Rb" ) поворачивается вместе с рамой. Зная расстояние между подшипниками, т, е. плечо пары сил ЛВ, можио определить модули динамических реакций подшипников. [c.251]

Так как плечо пары сил зависит от угла а поворота коленчатого вала и при его вращении беспрерывно изменяется, то и величина крутящего момента двигателя не остается одинаковой. В мертвых точках Мкр равняется нулю, так как плечо г в этих случаях равно нулю. [c.11]

Плечо пары сил Тх, скручивающей статор в направлении вращения поля Мх, перпендикулярно вектору напряжения V, а плечо встречной пары -сил совпадает по фазе с вектором и. Для генераторного режима силы имеют обратное направление. [c.71]

ПАРА СИЛ, или сокращенно, п ара , две равные по величине и противоположные по направлению силы, приложенные к одному и тому же телу. Плоскость, определяемая линиями действия сил, составляющих пару (F, F ), называется плоскостью действия пары, а расстояние d ме- /кду этими линиями действия называется плечом пары. Силы, составляющие пару, определяют по отношению к какой-либо произвольной точке, лежащей в части плоскости, ограниченной линиями действия сил пары, нек-рую сторону вращения пары. Моментом М пары называется вектор, модуль которого М равен произведению F-d = F -du к-рый направлен перпендикулярно к плоскости действия [c.309]

Итак, при вращении цилиндра создаются дополнительные боковые давления на опоры А и В, образующие пару сил с плечом АВ = 2Н. [c.383]

Парой сил называется система двух параллельны.ч сил, равных по значению и направленных в противоположные стороны. Расстояние I между линиями действия сил пары называется плечом пары. Моментом пары У называют вектор, перпендикулярный плоскости пары, равный по модулю Т==Р1 и направленный в ту сторону, откуда вращение пары видно против хода стрелки часов. Система сил, образующих пару, не находится в равновесии и не имеет равнодействующей. Воздействие пары на тело полностью характеризуется моментом [c.50]

Векторным моментом пары сил называется вектор, равный по модулю произведению модуля одной из сил пары на плечо пары. Направлен этот вектор (рис. 133) перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда мы видим вращение тела, вызываемое парой, происходящим против хода часовой стрелки. Введем в [c.158]

Примечание. Величину силы пары Р можно изменять, но так, чтобы произведение Р h не изменялось. Например, если силу Р увеличить в 3 раза, то плечо h надо уменьшить в 3 раза. Таким образом, не меняя действия пары на твердое тело, ее можно поворачивать и перемещать в своей плоскости, менять плечо пары, менять модули сил пары, но все это при условии сохранение неизменными модуля момента пары Ph и направления вращения пары. [c.57]

Плечо пары 8 определяется этим выбором, а величину Р и ориентацию обоих векторов находим после этого, принимая во внимание, что ЯЗ = G и что силы пары ориентированы в положительную сторону вращения вокруг в. [c.27]

Из сказанного о динамическом дисбалансе следует, что при незначительной длине тела по оси вращения (например, маховик, диск сцепления) практически вполне достаточно балансировать его статически, так как действие всякой пары сил в осевой плоскости слишком незначительно при небольшой длине плеча. При длинных же деталях динамическая балансировка особенно существенна, так как даже незначительный дисбаланс создает пару сил, которая, действуя на большом плече, оказывает значительное влияние на всю систему. [c.312]

Для определения величины винтового момента тензоры вращения 1, и <7з переносим на вал в точки их приложения 7, 2 и 3. Тензоры и q , направлены в противоположные стороны, а потому положение их равнодействующей q = q —q определится точкой весовой линии -d . Из построения видно, что две равные и противоположно направленные вращательные силы 9 и <7з образуют момент М = ql . Плечо А указанной пары сил одновременно определилось нашим построением. Для уравновешивания момента бивектора М необходимо установить на валу пару симметричных масс, создающих момент [c.269]

Спутник, стабилизируемый на орбите с помощью гироскопа, подшипники оси ротора которого установлены непосредственно в его корпусе, показан на рис. 1.5. Ротор 1 гироскопа относительно корпуса 5 имеет одну степень свободы — вращение вокруг оси с угловой скоростью Qz- Ротор 1 гироскопа приводится во вращение вокруг оси Oz с помощью электродвигателя 2, 3, установленного в кожухе 4 гироскопа. Гироскоп вместе со спутником имеет три степени свободы. При разгоне ротора гироскопа корпус спутника необходимо удерживать от вращения вокруг оси 0Z, например, с помощью жидкостно-реактивных двигателей 6, развивающих силу тяги Р, действующую на плече L, и образующую пару сил PL и момент, вектор которого направлен по оси Oz. В процессе разгона ротора 1 гироскопа момент реакции электродвигателя [c.16]

На рис. 81,6 дана схема динамической неуравновешенности детали центр тяжести мол ет находиться далеко от ее середины, в точке А. Для уравновешивания нужно установить добавочный груз в точке А. Однако при вращении на повышенной скорости неуравновешенность в точке А и добавочный груз в точке А образуют пару сил, параллельных, но противоположно направленных —Q и Q с плечом L. Момент этой пары будет опрокидывать деталь, создаст в подшипниках дополнительную нагрузку и приведет к лишним потерям на трение. [c.148]

Измерение крутящего момента производится при помощи двух гидравлических (масляных) месдоз 14 (фиг. 60), помещенных в подвижной поперечине 1, которые при вращении захватов 5 и 5 упираются в основные колонны 15 машины. Возникающие при этом реактивные силы составляют пару, закручивающую образец. Плечо этой пары сил постоянно и равно расстоянию между колоннами 15, поэтому давление масла в месдозах всегда пропорционально величине крутящего момента. [c.94]

При переносе сил, составляющих пару, вдоль линий нх действия ни плечо, ни направление вращения пары не меняются, следовательно, не меняется и момент пары. Значит, [c.51]

Пусть в плоскости Л1 мы имеем пару сил р2) плечо этой пары равно й, а направление создаваемого ею вращения указано на фигуре 141. [c.313]

Р1) эквивалентна паре сил (Я], —/ ) с плечом СА. Из фигуры 1 видно, что направления Вращений, создаваемых парами [c.314]

Из третьей теоремы следует, что, не изменяя механического действия данной пары сил на твердое тело, можно изменять величину и сил, и плеча этой пары, но при условии, что момент пары и направление создаваемого ею вращения будут оставаться неизменными. [c.314]

Динамическая балансировка. Сущность динамической балансировки заключается в следующем. Если длинную деталь с неуравновешенной массой т (рис. 25) статически отбалансировать грузом Q, то при вращении ее вокруг оси возникнут две центробежные силы Р. Эти силы, равные по значению и действующие в противоположные стороны на расстоянии (плече) I одна от другой, образуют момент пары сил / /, стремящийся повернуть деталь — вал. В результате этого опоры вала испытывают дополнительную нагрузку, которая вызывает вибрацию узла и машины в целом. Нагрузки на опоры и вибрация возрастают с увеличением частоты вращения детали. Чтобы уравновесить возникающий момент пары сил Р1, необходимо приложить к детали равный ему, но противоположно направленный момент пары сил F l[. [c.68]

Силы и Л 1 на плече I образуют пару сил, создающую крутящий момент, который стремится опрокинуть двигатель в сторону, обратную вращению коленчатого вала. Этот момент называют реактивным, или опрокидывающим. [c.20]

При торможении силы трения образуют пару сил на плече, равном внутреннему диаметру барабана. Эта пара сил создает момент трения Мк.т, направленный в сторону, противоположную вращению колеса, а между колесом и поверхностью дороги возникает тормозное усилие Рк.т, которое при наличии тормозов на всех колесах автомобиля равно весу автомобиля, умноженному на коэффициент сцепления. [c.180]

А. Неправильно чтобы определить эффект действия пары сил, необязательно знать порознь величину силы и плеча, достаточно знать их произведение и направление вращения. [c.65]

Для деталей, длина которых значительно превышает диаметр (коленчатые и карданные валы), применяют динамическую балансировку. Пусть деталь статически отбалансирована грузами массой и т., (рис. 134), расположенными диаметрально противоположно. При вращении вокруг оси 00 на концах детали возникнут две противоположно направленные центробежные силы и I.,, образующие пару сил на плече I. Под действием центробежных сил возникнет момент, который будет выворачивать деталь из опор, создавая на них дополнительные нагрузки. Момент будет тем больше, чем длиннее деталь. [c.193]

Момент пары представляет собой вектор, перпендикулярный плоскости пары, равный по модулю произведению модуля одной из сил пары на плечо пары (кратчайшее расстояние между линиями действия сил, составляющих пару) и направленный в ту сторону, откуда вращение пары видно против хода часовой стрелки. [c.25]

Если вал ведущего звена I приводится во вращение парой сил (например, непосредственно связан с валом двигателя муфтой) и сила Pi = О, то Б этом случае к валу (звену I) приложен уравновешивающий момент Мур. Тогда из уравнения равновесия звена 1 Ри + Рц = О видно, что силы Pji и Pei представляют собой пару сил с плечом /iji. При этом Pg, Р . [c.79]

Как видно из самого определения, момент пары есть величина, имеющая размерность силы, умноженной на длину. Если силы, составляющие пару, выражены в килограммах, а плечо пары — в метрах, то момент будет выражен в килограммометрах. Так, например, если силы, составляющие пару, равны каждая по 10 кг, а плечо пары равно 2 м, причем направление вращения пары — по часовой стрелке, то момент пары будет [c.47]

Любое перемещение пары сил эквивалентно вращению вокруг одного из концов ее плеча и переносу всей пары параллельно самой себе. Очевидно, работа, совершаемая обеими силами при параллельном переносе, равна нулю. Вследствие этого остается рассмотреть только работу, совершаемую при вращении. [c.301]

Плечо пары сил Q непосредственным измерением по чертежам определяем равным /о — I см. Следовательно, для замыкания тормоза к поворотному кулачку должен быть приложен момент, равный уИд = 27,3 кГсм при вращении обода против часовой стрелки и УИд = 25,9 кГсм при вращении по часовой стрелке. Таким образом, тормозной момент может быть определен независимо от предположения о распределении удельных давлений по дугам соприкасания колодок II обода. Однако для проверки прочности фрикционных обкладок колодок необходимо найти максимальные удельные давления, а это может быть сделано только если предварительно найти положение МЦВ колодок. [c.339]

Поскольку положение пары Q, Q произвольно, то из доказанной теоремы следует, что пару сил, не изменяя ее действия на твердое тело, MOOI HO переносить в любое место в плоскости ее действия, поворачивать ее плечо на любой угол, а также изменять это плечо и модули сил, не изменяя величины ее момента и направления вращения. [c.41]

Для ликвидации вращения орбитальной космической станции с угловой скоростью вокруг оси Oz, являющейся ()Д-ной из главных осей пнерцпи, использованы два одинаковых управляющих ракетных двигателя, создающих пару сил тяги с плечом d в плоскости, нерпендикулярпой оси вращения. [c.125]

Пример 3.1. Дзеты три пары сил (Г,, Р(), рч, Р д, (Р , П(), расположенных на плоскости. Направления вращыЕия первой и третьей пар совпадают с направлением движеЕЕИя часовой стрелки, а направление вращения второй пары противоположно. Плечи пар /11= I м, /13 = 0,5 м, Лз = 0,4 м. Модули сил р1==2 Н, Рз = 8 Н, Рз=10 Н. Найти момент результирующей пары и модули ее сил, приняв плечо этой пары равным /г = 0,1 м. [c.48]

Если на тело действуют несколько пар сил и эти пары лежат в одной плоскостп, то векторы моментов пар параллельны и вместо них можно рассматривать алгебраические моменты. Алгебраический момент пары сил равен взятому с определенным знаком произведению модуля одной из сил пары на ее плечо. Знак плюс берется в случае, когда мы видим вращение тела, вызываемое парой, происходящим против хода часовой стрелки таким образом, [c.159]

Задача 17. В одной плоскости действтет пять пар сил. Направление вращения трех пар (Рх, Р[), (Рц, / ) и ( з, с плечами, соответственно равными 0,75 м, 0,4 м и 0,2 м, совпадает с направлением вращения часовой стрелки, а направление вращения двух остальных пар (/="4, Р Л и (/ "б, /= () с плечами 0,2 м и 0,5 м противоположно направлению первых трех. = 2Н, = 5Н, Р = 15Н, Р =35Н и 5=12Н. Найти момент результирующей пары, а также модули ее сил, если плечо сделать равным 0,5 м. [c.77]

Статическая и динамическая балансировка. Быстровращаю-щиеся детали во избежание вибраций должны быть отбалансированы. Несбалансированность, называемая иногда неуравно-вешеннослло, бывает статическая (рис. 84, а, центр тяжести детали смеш,ен относительно оси ее вращения на величину К) и динамическая (рис. 84, б, прн вращении возникает пара сил Р, действующая на плече /). Статически неуравновещенная деталь / (рис. 84, в) на оправке 2, помещенная на призмы 3, стремится повернуться так, чтобы центр тяжести ее переместился в нижнее положение. На этом основан наиболее простой метод статической балансировки — на призмах. Добавляя груз в верхней части неуравновешенной детали, занявшей стабильное положение на призмах, например, наклейкой пластилина, можно добиться такого состояния, при котором деталь, повернутая на любой угол, остается неподвижной, т. е. становится статически отбалансированной. Балансировку можно считать оконченной, если временный груз заменить постоянным или удалить (например, выс- [c.192]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...