Трение в кинематических парах Поступательная пара

Трение клинчатого ползуна в желобе. В ряде случаев поступательную пару составляют ползун клинообразного профиля и направляющая с двумя наклонными поверхностями (рис. 7.2, д). Подобные кинематические пары образуются шкивом и клинчатым ремнем, клинчато-желобчатыми катками фрикционной передачи и др. Рассмотрим трение клинчатого ползуна при равномерном движении его по желобу под действием движущей силы Р. [c.157]

В настоящем параграфе сначала установим в аналитической форме выражение для к. п. д. кулачкового механизма с поступательным толкателем в зависимости от его геометрических параметров, в том числе и от угла давления, а также от коэффициента трения в кинематических парах. Попутно получим и условие заклинивания механизма как условие обращения его к. п. д. в нуль. Начнем с установления понятия о к. п. д. кулачкового механизма. [c.432]

При работе муфты в поступательных парах возникнут силы трения, применяя принцип независимости действия сил считаем, что от действия передаваемого момента силы трения в кинематических парах 1—2 и 2—3 определятся [c.113]

Силовой расчет механизмов будем вести в предположении, что трение в кинематических парах отсутствует и все силы, действующие на звенья механизма, расположены в одной плоскости. При отсутствии сил трения сила взаимодействия между двумя звеньями всегда направлена по нормали к поверхности их касания. В поступательной паре все элементарные силы взаимодействия и их равнодействующая будут расположены перпендикулярно направляющей поступательной пары. [c.145]

Рис. 59. Определение мощности, затрачиваемой на преодоление трения в поступательной кинематической паре.

Трение в поступательной кинематической паре [c.218]

ТРЕНИЕ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРЕ 219 [c.219]

Следует также иметь в виду, что значение коэффициента трения /,, подставляемое в расчетные формулы, зависит от конструктивного решения кинематической пары и может весьма заметно отличаться от значения /,, получаемого из физического эксперимента с плоскими образцами. Так, если поступательная пара в сечении, перпендикулярном вектору относительной скорости гмг, имеет клиновидную форму например, кинематическая пара, образованная задней бабкой 1 и направляющими станины 2 токарного станка (рис. 7.11), - то в формулу F,, > = f,F подставляется расчет- [c.234]

Например, в приборах с малыми нагрузками элементы поступательной пары могут соприкасаться по отдельным линиям (рис. 2.1, г), однако это не высшая пара, так как то же относительное движение звеньев может быть получено соприкосновением элементов по поверхности. Для уменьшения трения в поступательной паре вводят тела качения в виде шариков или роликов (рис. 2.1, с ). Такая конструкция представляет собой соединение, эквивалентное кинематической паре. Независимо от конструктивного выполнения поступательной пары образующие [c.19]

Рассмотрим определение приведенного коэффициента трения / в поступательной кинематической паре, образованной звеньями / и 2 (рис. 20.6), контактирующими по произвольной цилиндрической поверхности. Радиус поверхности р (Р) длиной I является функцией угла р, образованного радиусом р и вектором нормальной силы dPn-Эта сила, являющаяся реакцией в кинематической паре, создает на поверхности контакта давление р(Р). Тогда элементарная сила трения на элементе ds = р (Р) Фр, значение которой определяется по формуле (20.2), будет [c.247]

Во вращательных кинематических парах элементами являются плоскости или цилиндрические поверхности с образующей произвольной формы. Для пары с элементами в виде поверхности круглого цилиндра (рис. 20.8, а), нагруженной радиальной силой F, суммарная сила трения определяется так же, кик и в случае поступательной пары с такими же элементами, по формулам (20.9) и (20.12). Наличие силы трения F приводит к отклонению суммарной силы Рн = от направления силы F, действующей на соединение. [c.249]

Рассмотрим определение КПД наиболее распространенных кинематических пар — поступательной и вращательной, используя зависимости снл трения от параметров кинематических пар (см, гл. 20). Пусть в поступательной кинематической паре с силовым замыканием (рис. 26.2, а) звено 1 движется относительно звена 2 со ско- [c.324]

Для вращательных кинематических пар А, В я С КПД определяется по фор.муле (26.14) о учетом соответствующих значений диаметров с1 кинематических пар, приведенных коэффициентов трения / (см. гл. 20) и реакций в кинематических парах Е (см. гл. 21). КПД поступательной кинематической пары О определится из выражений (26.11) или (26.13). [c.327]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

Трение в поступательных кинематических парах [c.81]

Рассмотрим наиболее распространенные случаи сухого и полусухого трения в поступательных кинематических парах. [c.81]

Все приведенные выше формулы для трения в плоских поступательных кинематических парах применимы для трения клинчатого ползуна при условии замены в них / = tg ф на / = tg Фх. [c.82]

Мощность, теряемая на трение в поступательной кинематической паре, может быть рассчитана по формуле [c.336]

При изучении этой системы необходимо принимать во внимание механическую характеристику двигателя, диссипативные свойства, характеризующие рассеяние энергии системы и взаимодействие обрабатываемого продукта с вибрирующим органом. Однако во многих вибрационных машинах силы взаимодействия продукта с рабочим органом малы, незначительны также диссипативные силы при возвратно-поступательном движении массы М. В таких вибраторах мощность двигателя расходуется только на преодоление трения в зубчатых передачах и во вращательных кинематических парах. Тогда обобщенные силы можно принять равными нулю. Рассмотрение движения указанной системы без внешних сил позволяет оценить влияние конструктивных параметров на характер движения системы. [c.125]

В некоторых случаях для системы без пружины изложенный выше метод позволяет учитывать трение во вращательной кинематической паре. В практике встречаются задачи, при решении которых можно пренебрегать потерями на трение в поступательно движущихся массах. Но в зубчатых передачах и в подщипниках, где происходит вращательное движение, потери на трение оказываются существенными и тогда этот метод позволяет их учитывать. [c.136]

Влияние сухого трения. Возвратно-поступательная вибрация стойки. В предыдущих параграфах рассматривались вопросы динамического анализа механизма с упругими связями в предположении, что реакции в кинематических парах не изменяются в процессе движения механизма. Приближенный учет влияния сил трения дал возможность линеаризировать динамическую задачу и получить ее решение. [c.204]

Вместе с тем из практики известно, что при определенном характере возбуждения динамические ошибки сбалансированного механизма могут достигать заметной величины даже при пренебрежимо малых зазорах в кинематических парах. Для того чтобы рассмотреть это явление, обратимся к анализу влияния сил сухого трения на движение механизма в случае поступательно-круговой вибрации его стойки. [c.210]

Пример 4. Для кривошипно-шатунного механизма пресса по полезной силе на ползуне Q = 3000 кГ требуется определить реакции в кинематических парах и движущий крутящий момент на кривошипе (фиг. 33, а). Заданы основные размеры механизма г = 5 см, I = 25 см, диаметры соответствующих вращательных пар doi = - - dll = S СМ-, di, = 10 см коэффициенты трения во вращательных парах Ut = hi = = Ьз = 0,1 угол трения в поступательной паре Фзо —6° координата положения кривошипа Ф=15 . [c.156]

Изыскания в области построения прямолинейно-направляющих механизмов в свое время были продиктованы стремлением устранить необходимость введения в механизм направляющих, обеспечивающих прямолинейно-поступательное движение звена, В результате этого устранялась также необходимость изготовления самих направляющих, особенно в тех случаях, когда требовались высокая точность и малый износ элементов кинематической пары при их относительном скольжении и незначительной величине силы трения. В настоящее время во многих случаях это не имеет особого значения, потому что техника обработки плоскостей достигла высокого уровня. [c.529]

В случаях, когда необходимо учесть силы трения, следует произвести силовой расчет механизма сначала без учета сил трения (см. гл. 2) и определить реакции (нормальные давления) в кинематических парах, после чего найти силы трения в поступательных и высших парах [c.256]

Силы и моменты сил трения в поступательных кинематических парах обычно рассчитывают с использованием понятия конуса трения. Более сложный случай — трение во вращательных парах, поэтому остановимся на двух примерах расчета трения для вращательной кинематической пары. [c.48]

Исходные данные перечислены в начале 4.6. Так как станок запускается в режиме холостого хода, т. е. когда нет процесса резания, то вся энергия электродвигателя расходуется на увеличение кинетической энергии агрегата и на преодоление потерь трения. Наиболее сил1)Но трение проявляет себя между ползуном 5 и неподвижной направляюигей. Силу трения / , в этой поступательной паре в первом приближении можно принять постоянной (рис. 4.16, б). Трение в других кинематических парах учитывать не будем, поскольку оно относительно слабо выражено. Точно так же опустим влияние сил тяжести. Механическая характеристика асинхронного электродвигателя /Vl(iOp i) изображена на рис. 4.16, в. Пусть начальные условия движения таковы при t = имеем ((, = = [c.161]

При заданной внесиней статической нагрузке на толкателе, например силе f,ui> полезного сопротивления, силе F,, упругости пружины для силового замыкания и силе тяжести 6 а толкателя (рис. 17.5,U), реакции в кинематических парах являются зависимыми от угла давления, т. е, от закона движения толкателя и габаритных размеров механизма. Этот вывод легко установить из анализа плана сил, приложенных к толкателю (рис. 17.5, а, б) и формул (12.11) и (12.12). Чем больше угол давления ), тем больше реакции [ гл и в кинематических парах, а следовательно, тем больше силы трения при заданных коэффициентах трения — между башмаком толкателя 2 и кулачком / и — толкателем 2 и направляющими 3. При расчетах сил в кинематических парах для поступательной кинематической пары между толкателем и направляющими используют приведенный коэффициент трения / "Ь, который рассчитывают по величине угла определяющего положение реакции Ftw относительно перпендикуляра к направлению перемещения толкателя. [c.451]

В роли передаточного механизма для воспроизведения требуемого закона движ ения выходного звена при заданном движении входного звена применяются кулачковые механизмы (рис. 2.15). Необходимый закон движения достигается приданием входному звену — кулачку 1 — соответствующей геометрической формы. Кулачок совершает вращательное (рис. 2.15, а, б) или поступательное (рис. 2.15 в, г) движение, а выходное звено 2 — поступательное (рис. 2.15, а, в). В этом случае оно называется толкателем при ка-чательном движении (рис. 2.15, б, г) — королшслом. Для снижения потерь на трение в высшей кинематической паре В кулачок — тол- [c.18]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Достаточную для инженерных расчетов точность дает способ последовательных приближений. В первом приближении принимают, что силы трения равны нулю, и реакции в кинематических парах определяют так же, как указано выше. Используя полученные значения реакций, в кинематических парах вычисляют моменты сил трения МтА и Мтв в силу трения Рта в поступательной паре С (см. гл. 20). Затем производят расчет в той же последовательности, как и без учета сил трения, но к внешним силам прибавляют силы трения в поступательных парах и моменты сил трения во вращательных, направляемые в сторону, противоположную относительному движению. Новые векторы Fп2, Ртз2, Рпз будут отличаться по значениям модулей и направлениям от векторов р12, Рз2> Р з- Далее полученные в первом приближении новые значения Рти, Ртз2 и Fт з снова подставляют в зависимости для определения сил и моментов сил трения и повторяют все вычисления. В результате получают второе приближение значений реакций. Указанный [c.263]

Требуется определить реакции в кинематических парах и урапио-вешнвающий момент механизма. Реакции определяются с учетом сил инерции эксцентрика и толкателя, сил трения, действующих в поступательной паре и паре эксцентрик—толкатель, в функции угла поворота эксцентрика. Кроме того, следует найти угол ф, при котором сила давления на ось эксцентрика максимальна. [c.20]

Мощность, расходуемая на трение в поступательной кинематической паре, Л тр = Fv Pfv. Мощность, расходуемая на трение во вращательной кинематической паре, = Fv = Pf roio = М р со о- Здесь F — сила трения скольжения Р — нормальная реакция в кинематической паре f и f — коэффициенты трения скольжения в кинематических парах v — скорость скольжения г — радиус цапфы шарнира — относительная угловая скорость звеньев — момент сил трения во вращательной паре. [c.70]

При этом типе толкателя кулачкового механизма (рис. 10.8) потери на трение происходят в поступательной паре 0—3, где толкатель скользит в направляющей втулке, в высшей паре качения 1—2 или качения со сИольжением (если условия чистого качения не соблюдены) и во вращательной кинематической паре 2—3, в которой происходит трение скольжения от вращения ролика 2. [c.345]

Затем, аналогично тому, как это делалось в первом приближении, производят расчет давлений в кинематических парах, считая, что силы и моменты сил трения заданы. Так, например, для группы второго вида (см. рис. 1.46) по реакциям Р12 и при заданных приведенных коэффициентах трения / и радиусах вращательных пар и определим моменты сил трения Мв = Рг г , и = РзоГг . В поступательной паре О будет действовать сила трения Ро = P зf Направление моментов сил трения и силы F ) устанавливается в зависимости от направления относительных скоростей движения звеньев, определяемых из плана скоростей (см. рис. 1.14, б). Теперь во втором приближении уравнения моментов относительно точки С и сил для звена 2 будут иметь вид [c.71]

Фиг. 4. Кривые изменения мощности, теряемой на трение в поступательной и вращательной кинематических парах (0—3) и (2—S) роликового толкателя = 60° утах = 30°

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...