Механизм кулачковый с с одной поступательной парой

Так, если два звена / и 2 (рис. 1.13, а) соединены с третьим звеном Ча 3 сферическими парами 3-го рода, то возникает лишняя степень сво-Ч.О боды, связанная с возможностью вращения звена 3 вокруг оси, проходящей через центры пар. Нетрудно видеть, что для функционирования механизма эта степень свободы несущественна, и ее можно не учитывать. Аналогично кулачковый механизм (рис. 1.13, б), состоящий из кулачка 1, ролика 2, ползуна 3 и стойки 4, двух вращательных пар в точках А и В, одной поступательной пары С и одной высшей пары в точке касания кулачка и ролика, имеет число степеней свободы = 3(/г — 1) — 2р1 — р = 3(4—1) — 2 3 — 1 = 2. Одна степень свободы, появляющаяся вследствие возможности независимого вращения ролика относительно оси, проходящей через точку В, является лишней и может быть отброшена при анализе механизма. [c.17]

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зависимости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше). [c.81]

В механизмах с плоским толкателем и с поступательным движением кулачков и ведомого звена касание элементов кулачковой пары происходит всегда в одной точке профиля кулачка. Такой кулачковый механизм вырождается в механизм для передачи прямолинейно-поступательного движения с постоянным отношением скоростей, т. е. кинематически становится идентичным механизму с одними низшими поступательными парами. [c.536]

В кулачково-реечной передаче преобразование вращательного движения в поступательное осуществляется в результате перемещения ряда толкателей кулачкового механизма, взаимодействующих с зубчатой рейкой (рис. 10.2.20). На ведущем валу 2 установлен ряд одинаковых кулачков 1. Каждый последующий кулачок смещен по фазе относительно предыдущего на один и тот же угол. Кулачок 1 перемещает толкатель 5 в направляющих 4. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 3. Толкатель 5 через ролик 6 взаимодействует с зубом рейки 7. Ролики нескольких толкателей, взаимодействуя с зубьями рейки, перемещают ее за один оборот вала 2 на разность шага рейки и шага размещения толкателей. Число толкателей выбрано из условия получения в любой момент не менее одной контактирующей пары зуб - ролик, передающей нагрузку. [c.574]

Методы проектирования сопряженных профилей всех указанных видов механизмов общие, но формы движения, которые должны воспроизводить эти механизмы, их конструктивное оформление, динамические условия их работы являются различными. Например, кулачковыми механизмами мы в основном воспроизводим возвратно-поступательное или возвратно-качательное движение ведомого звена зубчатыми механизмами мы чаще всего воспроизводим непрерывное вращательное движение как ведомого, так и ведущего звеньев, механизмами перекатывающихся со скольжением рычагов воспроизводится движение одной из точек рычага по заданной траектории и т. д. Поэтому в дальнейшем мы будем с известной условностью пользоваться той терминологией и тем делением механизмов указанных выше видов, которые установились в современной теории механизмов.. Начнем с рассмотрения методов проектирования профилей элементов пары качения и скольжения в кулачковых механизмах. [c.560]

Переходим к рассмотрению кулачковых механизмов с одной вращательной и одной поступательной парой. Пусть требуется спроектировать профиль ЛГа кулачка 2 (рис. 600), если задан профиль Кь толкателя 3, движущегося в прямолинейных направляющих 1, и задана функция положения з = з-( Р2). На рис. 600 построение профиля кулачка показано методом обращения движения. Ось движения толкателя 3 занимает в этом движении последовательные положения в", в ,. .. Точка О в движении с угловой скоростью — з описывает окружность радиуса АО, занимая положения й ,. .. Ось движения толкателя поворачивается на углы, соответственно равные 9а Перемещения толкателя вдоль оси движения определяются по заданной функции положения 5з = 2 (<ра). Эти перемещения представляют собой отрезки( " ) ),(й "/3 "),. .. Обогнув плавной кривой построенные положения кривой находим профиль кулачка 2. [c.564]

Следовательно, в плоском кулачковом механизме с точечным контактом в высшей кинематической паре имеется два простейших независимых перемещения одно вращательное вокруг оси 2 и одно поступательное вдоль оси У, поэтому он существует в двухмерном (М = 2) двухподвижном (П = 2) пространстве. Подвижность исследуемого механизма будем определять по формуле (2.11), которая для анализируемого случая примет вид [c.99]

Кулачковым -называется механизм, в состав которого входит кулачок — звено с элементом переменной кривизны. Наиболее простой кулачковый механизм состоит из двух подвижных звеньев, образующих высшую кинематическую пару и входящих со стойкой в низшие кинематические пары. Одним из указанных подвижных звеньев является кулачок в большинстве случаев замкнутой криволинейной формы. Другое подвижное звено имеет обыкновенно простую форму и предназначается для возвратно-поступательного или возвратно-вращательного движения. Поступательно движущееся звено называют толкателем, а вращающееся звено — штангой или коромыслом. [c.208]

С главным исполнительным механизмом кривошипного коленно-рычажного типа (см. рис. 4.34, б) выполнены горизонтальные однопозиционные и вертикальные многопозиционные холодноштамповочные автоматы. Кинематические схемы одного из таких автоматов показаны на рис. 4.51. Автомат работает следующим образом. От электродвигателя 1 (рис. 4.51), через клиноременную передачу 2 крутящий момент передается на маховик 3 со встроенной в него муфтой-тормозом 4 и вал 5 и на шестерню 6, выполненную за одно целое с эксцентриком R. От шестерни 7, жестко соединенной с шестерней 6, крутящий момент передается на вал 8 командоаппарата 9 и далее через конические пары 10 W 11 па валы 12 и 14 привода каретки механизма переноса заготовок 13 и кулачковый вал 14, осуществляющий раскрытие захватов 12 механизма переноса. От эксцентрика R крутящий момент преобразуется посредством кривошипного коленно-рычажного механизма 15 в возвратно-поступательное движение ползуна 16. Для обеспечения равномерного нагружения подшипников скольжения и направляющих ползун имеет пневматические уравновешиватели 17. Автомат оснащен верхним 18 VL нижним 79 выталкивателями. [c.225]

Для определения подвижности этого механизма, как и в предыдущем случае, помещаем в опору А прямоугольную систему координат. Из рис. 2.39 видно, что этот механизм существует в том же пространстве, что и предьщущий кулачковый механизм (рис. 2.38). Действительно, кулачок 1 и ролик 2 могут вращаться вокруг оси 2, а толкатель и элементы высшей кинематической пары В движутся поступательно вдоль оси Хи У. Исследуемый механизм имеет три ( = 3) подвижных звена, три (рх = 3) низшие одноподвижные кинематические пары (А, С, О) и одну (рг = 1) высшую двухподвижную кинематическую пару (В). Значит, подвижность этого механизма, как и в предыдущем случае, должна определяться по формуле Чебышева. [c.101]

Структура и классификация. Из кулачковых механизмов наибольшее распространение получили плоские трехзвенные механизмы, имеющие одну пару кулачкового типа и две низшие пары — пращательную и поступательную или обе вращательные. Ведущим звеном, как правило, является кулачок, редко — сопряженное с ним звено. [c.517]

Звенья цилиндрических механизмов соединены между собой винтовыми нарами с общей осью. В частности, одна из винтовых нар может обратиться во вращате.тьную с той же осью, одна в поступательную с направлением, параллельным той же оси, и с)Дна может быть сконструирована в форме высшей нары, элементы которой оба не будут винтовыми поверхностями. Каждая винтовая пара характеризуется своим параметром, который в случае вращательной пары обращается в нуль, в случае поступательной - в бесконечность, в случае высшей (кулачковой) пары представляет переменную величину, зависящую от формы профилей. Наиболее часто в практике встречается трёхзвенный механизм с одной винтовой, одной вращательной и одной гюступательной парой, служащий для преобразова- [c.162]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

Конвейер-накопитель 17 представляет собой устройство, в котором перемещение картера осуществляется способом перекладки его из каждой пары неподвижных призм в следующую пару. Картеры свободно лежат на неподвижных призмах, закрепленных на равном расстоянии на плоской поверхности станины. Внутри станины установлена подвижная рама с поворотными рычагами и призмами, перемещающаяся возвратно-поступательно. Число поворотных рычагов равно числу неподвижных призм. Возвратнопоступательное перемещение рамы осуществляется с помощью шатуннокривошипного механизма, поворот рычагов — от кулачкового механизма. Оба механизма приводятся одним электромеханическим приводом. При повороте рычаги поднимают картеры над неподвижными призмами и, перемещаясь вместе с подвижной рамой, переносят картеры к следующей паре неподвижных призм. Накопление картеров происходит путем отключения поворота рычагов упорами с собачками при наличии детали на последующей позиции. [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...