Гидроусилители следящих устройств

Гидроусилители следящих устройств [c.179]

Основным элементом следящего гидропривода или гидроусилителя является следящее устройство золотникового или струйного типа. В общем машиностроении преимущественное распространение получили следящие гидроприводы с управляющим золотником благодаря конструктивной простоте, весьма малым габаритам и большой чувствительности. Рассмотрим устройство и работу следящего гидропривода на примере простейшего однокоординатного гидропривода копировального станка (рис. 249). [c.378]

Другим типом электрических устройств, работающих с автоматами нагружения, являются следящие устройства, осуществляющие программирование нагрузки по сложному закону (с варьируемыми скоростями деформирования, формой цикла и другими параметрами режима испытаний). Заданная программа определяет весь ход изменения нагрузки во времени. В качестве задающего программу устройства может быть использован, например, стандартный фотоэлектрический следящий прибор РУ5, позволяющий воспроизводить сложные программы в виде темных линий, нанесенных на перемещающуюся прозрачную ленту. Связанный механически со следящей головкой РУ5 потенциометр вместе с потенциометрическим датчиком включены в балансную схему, приводящую в действие электрический преобразователь, величины токов в обмотках которого являются функцией отклонения нагрузки от заданного значения. Электрический преобразователь воздействует на регулятор гидроусилителя, являющийся исполнительным органом гидравлического силовозбудителя. [c.175]

На рис. 4.40, а показана конструкция следящего устройства ЭНИМС, применяемого для программного управления. Гидроусилитель состоит из гидродвигателя и управляющего крана (поворотного золотника). В качестве гидродвигателя использован аксиально-плунжерный двигатель. [c.419]

Гидравлический следящий привод широко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении он успешно используется в копировальных системах, работающих от жесткого шаблона, для выполнения точных делительных и установочных операций в агрегатных станках и автоматических линиях, составляет основу большинства систем числового программного управления. В колесных и гусеничных транспортных машинах применение гидравлического следящего привода позволяет обеспечить легкое управление. В самолетах и ракетах большое распространение рассматриваемые приводы получили в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, исполнительных устройств, автопилотов, систем наведения и др. Гидравлический следящий привод все шире применяется для автоматизации заготовительно-штамповочного и кузнечно-прессового оборудования, в специализированных испытательных стендах для осуществления высокочастотных вибрационных колебаний и во многих других машинах и оборудовании. [c.3]

Поскольку при наладке системы ГРС обычно обеспечивается условие, при котором полному (100%) ходу гидроусилителя 7 (рис. 56) соответствует полный (100%) ход поршня главного сервомотора 15, масштабный коэффициент следящего устройства с.с=1- Тогда динамическая ошибка следящего устройства ед=с7с,с таким образом, она определяется скоростью изменения входной величины и постоянной времени гидравлического следящего устройства. Скорость изменения входного сигнала, иначе говоря, скорость действия группового регулятора не должна превышать максимальной скорости перемещения сервомотора направляющего аппарата. Поскольку для поворотнолопастных турбин максимальная скорость перемещения направляющего аппарата (сброс нагрузки) не превышает Смаке — 10%/сек, то при значении постоянной времени гидравлического устройства Гс.с = 0,1 сек максимальная динамическая ошибка составит ед=1% - [c.107]

Наличие устройств, облегчающих и автоматизирующих вождение и улучшающих условия труда, обеспечивающих требования техники безопасности и упрощающих техническое обслуживание гидроусилители рулевого управления, следящие устройства, рессоры, кабины закрытого типа с отоплением и вентиляцией, усовершенствованные сиденья, предохранители от опрокидывания, электрические пусковые устройства, автосцепка, централизованная смазка. [c.222]

Электрогидравлические следящие золотники осуществляют непрерывное регулирование в станках с программным управлением и в копировальных. В гидроусилителях крутящего момента сигналы передаются к шаговому электродвигателю, поворачивающему следящий золотник-кран, управляющий гидромотором. Эксплуатация различных станков, оснащенных гидравлическими и электрическими следящими устройствами, показала большую надежность гидравлических устройств. [c.10]

Рис. 100. Схема работы следящего устройства й гидроусилителя крутящих моментов

В положении частей, показанном на рио. 100, а, золотник 6 перекрывает доступ масла к гидроусилителю и он не работает. Но достаточно повернуть золотник на очень небольшой угол (рис. 100, б), чтобы масло от гидронасоса по каналу Д, кольцевой канавке корпуса следящего устройства и отверстию 0 втулки 5 попало в паз Пх золотника и далее через канавки ВI и распределитель 4 в ротор гидроусилителя, поворачивая его в том же направлении, что и золотник. Масло на слив удаляется из гидроусилителя через кольцевую канавку В и паз золотника в отверстие Оз втулки 5, канавку Вд и канал С (рис. 100, а и в). Если вращать золотник с помощью шагового двигателя непрерывно, то одновременно, догоняя его, будет вращаться и ротор гидроусилителя, а вместе с ним ходовой винт станка исполнительный орган станка получил движение подачи. [c.222]

При остановке золотника он перекроет отверстия втулки, движение потоков масла прекратится и ротор гидроусилителя немедленно остановится. Для реверсирования гидроусилителя достаточно переключить направление вращения вала шагового двигателя. Направление потоков масла в следящем устройстве изменится на противоположное, это легко проследить по рис. 100. [c.222]

Следящий гидропривод представляет собой усилитель, в котором исполнительный механизм воспроизводит движение задающего устройства, обеспечивая при этом требуемое усиление выходной мощности за счет подвода внешней энергии. Такие гидроусилители совершенно необходимы в системах гидроавтоматики, однако часто применяются и при ручном управлении для снижения усилия на органе управления и облегчения труда машиниста. [c.152]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

Слежение за выходным сельсином группового регулятора происходит следующим образом сельсин-прием-ник 5 следит за сельсином-датчиком группового регулятора. Червячный редуктор 6 преобразует вращательное движение сельсина в перемещение иглы гидроусилителя 7. Последний, воздействуя на один из рычагов вала ограничителя 8, поворачивает его на определенный угол. (Зазор между остальными рычагами вала ограничителей и соответствующими командными устройствами 3, 9, 10 должен быть таким, чтобы слежение главного сервомотора за сельсином-датчиком обеспечивалось в полном диапазоне его работы.) Выходной рычаг вала ограничителя, поворачиваясь, перемещает через систему рычажных передач промежуточный золотник 12, последний управляет промежуточным сервомотором 13, к которому под давлением масла всегда прижат главный золотник 14. При смещении главного золотника побудительный золотник 12 перемещается в направлении своего среднего положения, а поршень сервомотора направляющего аппарата перемещается со скоростью, пропорциональной отклонению главного золотника. При этом тросовая жесткая обратная связь 17 перемещает золотник 12, в результате чего главный золотник устанавливается в среднее положение. Определенному ходу сельсина-датчика группового регулятора скорости соответствует определенный ход гидроусилителя 7 и соответственно определенный ход главного сервомотора 15. (Большей частью во внедренных ОРГРЭС системах с ГРС четырем оборотам сельсина-датчика и сельсина-приемника 5 соответствует 100% хода гидроусилителя 7 и 100% хода главного сервомотора 15.) Остальные командные сигналы, например, от ручного управления либо от пускового устройства действуют через соответствующие рычаги вала ограничителей (8). При воздействии одного из командных сигналов другие не могут воздействовать на гидравлическую следящую систему, поскольку образуется зазор между рычагами вала и этими командными устройствами. Процесс слежения за любым командным [c.110]

Помимо обеспечения синхронного перемещения всех Штоков, данное устройство также выполняет функцию гидроусилителя. Сила прижатия штока 1 к изделию (при движении к центру) зависит от давления, которое подводится через следящий золотник в полость цилиндра с тонким штоком и от эффективной площади этой полости. [c.156]

В погрузочных манипуляторах обычно используется дроссельное управление гидроцилиндрами с помощью дроссельных следящих золотников с четырьмя рабочими кромками, которые обеспечивают наилучшие эксплуатационные характеристики по сравнению с другими золотниками и струйными гидроусилителями. Управляющие сигналы на золотник могут передаваться за счет механических связей с задающим устройством, либо по электрической цепи, заканчивающейся электромеханическим [c.104]

Таким образом, исследование и расчет гидравлического следящего привода каждого звена манипулятора может выполняться независимо от способа передачи управляющих сигналов от задающего устройства к гидроусилителю. [c.105]

Для устранения колебательного характера направления У од (подачи копирования) и достижения высокой точности копирования в следящую систему введено корректирующее устройство, состоящее из двух гидроусилителей 11 и 12, которые в процессе обработки сообщают эксцентрику 5 дополнительный эксцентриситет, обеспечивающий подачу копирования, точно совпадающую с направлением касательной. [c.101]

Хотя струйные гидроусилители давно известны и используются в системах автоматизации различных производственных процессов, нх исследованию до недавнего времени посвящалось небольшое количество работ. Материалы по теории, расчету и конструкциям этих устройств, опубликованные в научно-технической литературе, как правило, освещают отдельные частные вопросы некоторое допущения, принятые при теоретических исследованиях, не проверены экспериментально, а часть сведений просто устарела. Задача данной книги — сконцентрировать современную информацию по теории, расчету и конструкциям гидравлических следящих приводов со струйными усилителями. [c.4]

Многие из указанных недостатков исключаются при использовании в следящих приводах струйных гидроусилителей. Эти усилители имеют относительно большие размеры каналов для прохода жидкости и в связи с этим не требуют столь высокого качества изготовления, как золотниковые. Они не подвержены облитерации и малочувствительны к загрязнению масла. В зоне распределения потоков жидкости эти усилители не имеют трущихся частей, поэтому они не нуждаются в осциллирующих устройствах. Технологические испытания и промышленная эксплуатация гидравлических следящих приводов станков с усилителем типа струйной трубки свидетельствуют о надежности и достаточно высоком качестве их работы. Двухкоординатный следящий привод с клапаном динамического действия успешно используемый при фрезерных работах, отличается исключительной конструктивной простотой по сравнению с золотниковыми двухкоординатными приводами. [c.6]

Гидроусилитель моментов (рис. 46) представляет собой обычно аксиально-поршневой гидравлический двигатель, управляемый поворотным распределительным устройством с приводом от шагового электродвигателя малой мощности. Работа осуществляется в следящем режиме с некоторым отставанием по фазе вращения гидравлического двигателя от вращения управляющего шагового электродвигателя. [c.66]

В рассматриваемых следящих гидроприводах обычно применяется отрицательная обратная связь. Она называется отрицательной потому, что воздействие, поступающее от нее на вход гидроусилителя, противоположно по знаку основному входному воздействию, поступающему от задающего устройства. [c.337]

Гидроусилителем следящего устройства, применяемым на строительных машинах, служит гидроусилитель руля, устанавливае.мый на автопогрузчиках, самоходных катках и других машинах, [c.179]

Гидроусилителями называются устройства, увеличивающие мощность передаваемых сигналов за счет использования энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям в ряде случаев относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление, например гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или тяжелыми автомобилями. Однако в теории автоматического регулирования усилителями принято считать только устройства, применяемые для соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных элементов, преобразующих сигналы управления, с более мощными исполнительными элементами. Поэтому мы будем пользоваться приведенным выше определением гидроусилителя с указанным здесь ограничением. По функциональной схеме (см. рис. 14.1) гидроусилитель электрогидр авлического следящего привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.363]

Управление потоком масла обеспечивает следящее устройство СУ, управляемое шаговым двигателем. Вал шагового двигателя ШД соединен с золотником 6 следящего устройства. На золотнике имеются кольцевые канавки и продольные пазы Пх и Яг- Золотник вставлен во втулку 5, соединенную с валом гидроусилителя. Втулка 5 находится в корпусе 7, имеющем кол1 цевые канавки — В . К кольцевой канавке В подводится [c.221]

Изложите структуру управления в эрготической системе. Приведите примеры устройства и принципа работы рычажно-механических, рычажно-гидравлических систем управления, систем с пневмо- и гидроусилителями. В каких случаях для управления машинами используют системы с электрическими, электронными и электромагнитными усилителями Для чего применяют следящие системы управления Изложите принцип их действия. [c.77]

ВРН для дистанционной настройки скорости снабжаются приемноусилительными устройствами позиционного типа. Для регуляторов тепловозных дизелей наиболее типичны 8-ми или 16-ти позиционные электро-гидравлические (см. фиг. 193) или электропневматиче-ские устройства, представляющие комбинацию из трех или четырех двухпозиционных соленоидов, управляющих пневматическими или гидравлическими усилителями. Для регуляторов судовых дизелей более типично следящее приемноусилительное устройство в виде мембранных (см. фиг. 194) или сильфонных приемников дистанционной пневматической цепи и питаемого от масляной системы регулятора гидроусилителя с кинематической или силовой компенсацией. В качестве приемника применяются также сельсины, управляющие гидроусилителем с кинематической компенсацией. [c.447]

Элекзрогидравлическое устройство УЭГ, состоящее из электромеханического преобразователя, гидроусилителя типа согою-заслонка и щдрораспределителя, входит в состав следящей системы стабилизации уровня металла в кристаллизаторе и предназначено для преобразования входного электрического сигнала в пропорциональные ему расход масла и ход тидроцилиндра Ц. [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...