Сокращение степеней свободы

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106]

Роль поступательных пар в механизмах могут выполнять также подходящие кинематические пары более низких классов, если замена пар не изменит числа степеней свободы механизма и не нарушит общих условий связи, т. е. если сокращение числа условий связи, налагаемых парами, произойдет в результате уменьшения числа пассивных связей механизма. [c.468]

Можно указать и сокращенный вариант подобного элемента с 39 степенями свободы [274]. Для этого необходимо для каждой грани произвести преобразование [c.240]

В СССР в годы Великой Отечественной войны и после ее окончания на передний план вышло еще одно направление теории машин — динамика машин и механизмов. Повышение мощности машин и их рабочих скоростей, создание в промышленности все более и более крупных машин и одновременное сокращение сроков их монтажа и ввода в действие, перевод машин на новые режимы работы,— все это стимулировало исследования динамических явлений в машинах. Продолжаются исследования в области колебаний, начатые еще в 30-х годах, в том числе нелинейных колебаний в самые различные области техники проникают вибрационные и виброударные механизмы. Все большее внимание начинают уделять пневматическим и гидравлическим механизмам, механизмам с электрическими связями, без изучения динамики которых невозможно дальнейшее развитие теории машин автоматического действия. Задачи кинематики и динамики механизмов с двумя степенями свободы, связанные в своей основе с вопросами автоматического регулирования, оказались весьма полезными и при изучении иных, более общих случаев механизмов. [c.216]

Сравнительно большое эффективное сечение неупругого столкновения и высокая скорость электронов приводят к тому, что присут-ствие даже небольшого числа электронов приводит к резкому сокращению времени установления равновесия между возбужденными энергетическими уровнями. Время же прихода к равновесию поступательных степеней свободы в системе электронов и ионов значительно больше, так как столкновения электронов с ионами сопровождаются лишь небольшой передачей импульса. Однако для лучистого переноса запаздывание установления равновесия между электронами и ионами чаще всего несущественно. Оно влияет главным образом на допплеровское уширение линий, которое, вообще говоря, перекрывается уширением, связанным со столкновениями электронов с тяжелыми частицами (см. 11.3). Для определения времени установления равновесия нри очень низких плотностях газов иногда важно рассматривать время, необходимое для прохождения фотоном наперед выбранных интервалов пространства. [c.359]

Существенное сокращение ручного труда при выполнении сборочно-сварочных операций и, самое главное, ощутимое повышение качества сварных щвов возможны при использовании робототехники. Универсальность роботов с шестью степенями свободы дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые рукой человека, а быстрота перестройки ТП позволяет обеспечить ту гибкость, которую сегодня имеют только производства. [c.102]

Oi —> °о). Для их гашения к объекту защиты присоединяется динамический гаситель колебаний (см. штриховые линии на рис. 5.7.3) массы на упругом элементе жесткости j,. Для сокращения записей рассмотрим лишь случай Xq = = О, т. е. действует силовое воздействие G t). Представленная на рис. 5.7.3 система (с учетом /Пр) представляет собой колебательную систему с двумя степенями свободы, за обобщенные координаты которой приняты X, Хр. Указанная система совершает вынужденные ко- [c.863]

МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ [гЛ. ХХШ Обозначая для сокращения [c.390]

В условиях постоянно меняющейся обстановки невозможно с высокой точностью прогнозировать оптимальную структуру ядерных сил. Сокращение в следующем десятилетии числа американских ядерных боеприпасов до 1700-2200 единиц предусматривает степень свободы, достаточную для реакции на возможные изменения в плане обеспечения безопасности, которые могут повлиять на требования к американским ядерным боеприпасам . [c.408]

Этому элементу соответствуют узлы 2, 5 и 4 и глобальные степени свободы Фг, Фб и Ф4. После упорядочивания функций формы в направлении против часовой стрелки, начиная от узла I, последнее соотношение в сокращенном виде записывается как [c.106]

Строкам и столбцам сокращенной матрицы элемента приписываются номера глобальных степеней свободы. Порядок расположения степеней свободы соответствует обходу элемента против часовой стрелки, начиная от I го узла. [c.107]

Метод прямой жесткости построения глобальной матрицы жесткости является очень важным алгоритмом реализации метода конечных элементов на ЭВМ, потому что он значительно сокращает загрузку запоминающего устройства. В частности, он исключает необходимость запоминания больших матриц элементов, которые содержат всего несколько ненулевых коэффициентов. Число строк и число столбцов сокращенной матрицы жесткости элемента равны числу степеней свободы элемента. [c.108]

Криволинейная плотина. Все предыдущие примеры относились к тонким оболочкам и демонстрировали применимость метода к решению именно таких задач, В качестве примера другого типа этим методом была рассчитана плотина двойной кривизны, рассмотренная в гл. 9 (фиг, 9.8), Использовалось точно такое же разбиение, и результаты почти в точности совпали с результатами решения трехмерной задачи [3]. Такое хорошее совпадение получено при значительном сокращении числа степеней свободы и затрат машинного времени. [c.315]

Решение подобной задачи иллюстрируется на фиг. 17.2. При решении проверялась эффективность экономичного метода определения собственных значений. Видно, что при сокращении числа степеней свободы с 90 до 6 первые четыре частоты изменяются очень мало, [c.378]

С 41 191 С 42 2 2 АЗ зЯз 44 494 ИЛИ, сокращенно, для системы с п степенями свободы [c.117]

Сокращение степеней свободы. В рассхмотренном выше случае условие (28.8) не вводит никаких ограничений на функции А "(О и В (t). Это не типичный случай. Рассмотрим для примера деформации семейства 1 (см. приложение 3) для С = 0. Для этой деформации [c.197]

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеюишх неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала). [c.107]

Соотношение (10) выражает связь между количеством низших пар 5-го класса и числом устраненных элементов рассматриваемого механизма в целях сокращения числа степеней свободы на v. Выражение (10) приводит к разным решениям для каждого v>0, ио всегда допускает решение х у = v — факт, указывающий на то, что количество степеней подвижности плоского механизма с низшими парами может сокращаться на V, если устранить V ведущих элементов вместе с парами, посредством которых они были связаны со стойкой. Если эти V ведущих элемента не устраняются, а превращаются в элементы управления (т. е. в элементы исполнения некоторых механизмов память ), то рассматриваемый механизм может интерпретнрозаться как конечный автомат. Элементы управления имеют два неподвил<ных положения или два отличных состояния стабильного двил<ения (в общем случае могут иметь больше) и, следовательно, полученный конечный автомат может иметь 2 различных структур, определяемых положением элементов управления. [c.302]

Корреляционная длина и параметр обрезания. В основе построения преобразований РГ для описания критических явлений лежит общая физ. идея существенного сокращения эфф. числа степеней свободы микроскопия. физ. системы (аналогично тому, как это имеет место в термо- или гидродинамике при пертходе от микроскопии, к макроскопич. описанию). Условиями такого сокращения являются наличие в системе взаимодействий только с коротким радиусом, а также резкое возрастание корреляционной д л и н ы (или, что то же, радиуса корреляции го) вблизи критич. точки Т -, величина характеризует мин. размер области, в к-рой свойства вещества в достаточной степени передают свойства макроскопич. образца. При больших значениях весьма правдоподобной выглядит гипотеза подобия (см. ниже), приводящая к явлению универсальности, т. е. независимости физ. свойств системы от деталей строения гамильтониана (в т. ч. от значений входящих в него констант связи разл. взаимодействий). Существенными оказываются лишь значения размерностей п к d, где п характеризует симметрию параметра порядка (т. е. число компонент вектора спина или квазиспина см. Спиновый гамильтониан), а d—число измерений пространства дискретной решётки соответственно все квазиспино-вые модели подразделяются на классы эквивалентности (п, d) (рис. 1). [c.622]

Расположение элемента в пространстве зависит от координат узлов, принадлежащих элементу. В узлах определяются обобщенные узловые смещения. Узловыми смещениями могут быть компоненты вектора перемещений вдоль осей координат и углы поворота элемента в узлах вокруг осей координат. Обобщенные узловые смещения обозначаются термином степени свободы или сокращенно DOF degrees of freedom). [c.186]

Применение в роботах. На рис. 3.35 показан общий вид экспериментального микроробота с плечевой опорой, локтевым шарниром, запястьем и пальцами, имеющего пять степеней свободы. Сгибание запястья сжимание и разжимание пальцев обеспечиваются спиралью из сплава Т) — N1, а действие шарнира и плечевой опорь( — удлинением и сокращением прямой проволоки из сплава Т( — N1. В этой системе положение руки и скорость действия регулируются прямым пропусканием тока с модулированной шириной импульса (РМ/М-регулирование). На рис. 3.36 приведены примеры действия этого робота. [c.173]

Термомеханические приводы могут эффективно использоваться в робототехнике. Создан образец робота-манипулятора (рис. 25.20) с плечевой опорой, локтевым шарниром, запястьем и захватом, имеющего пять степеней свободы. Сгибание запястья, сжимание и разжимание захвата обеспечивается спиралями из сплава на основе TiNi, а действие шарнира и плечевой опоры — удлинением или сокращением проволоки из того же сплава. Положение руки и скорость действия регулируются прямым пропусканием тока с модулированной шириной импульса. [c.847]

Развитие флуктуационной теории критических явлений ло Связано с использованием методов квантовой теории по. [118, 119]. Вильсон [120, 121], исходя из аналогии квантов( теории поля и статистической механики фазовых переходе развил метод ренормализационной группы — последовательно сокращения числа степеней свободы системы путем изменен масштаба. Оказалось, что критические показатели завис только от размерности пространства d и числа компонент (ра мерности) параметра порядка п. Переходы с одинаковой ра мерностью параметра порядка относятся к одному классу ун. версальности. Так, жидкости, растворы, бинарные сплав ориентационные фазовые переходы" в кристаллах галогенид аммония, анизотропные ферро- и антиферромагнетики вход, в один класс универсальности с моделью Изинга, поскольку всех этих объектах п= (параметр порядка — скаляр лж. однокомпонентный вектор). В сверхтекучем Не комплексщ параметр порядка — волновая функция — двухкомпонентнь. вектор (п=2), в изотропном ферромагнетике п=3 и т. д. Э другие классы универсальности. Важно отметить, что критич ские показатели зависят только от статистических свойств с стем , т. е. они не выражаются через константы фундаме тальных взаимодействий. Можно сказать, что критические пок затели сами являются своеобразными мировыми постоянным В этом состоит уникальность главного результата совр менной теории критических явлений. [c.88]

Первая попытка определения твердого тела в теории относительности принадлежит М. Борну Согласно Борну, тело считается твердым тогда, когда в системе отсчета, в которой определенный элемент объема тела в рассматри-ваелшй момент покоится, этот элемент не деформирован. Это определение оказалось несостоятельным. П. Эренфест показал, что твердое тело Борна ю может быть приведено во вращение (или остановлено, если оно вращалось), так как в этом случае дуговые элементы подвержены лоренцову сокращению, а.радиальные нет. Далее, в силу этого Г. Герглотц и Ф. Нетер показали, что пространственное положение твердого тела Борна вполне определяется положением одной из его точек, так что это тело имеет всего три степени свободы, в то время как в классической механике твердое тело имеет шесть степеней свободы. [c.358]

Указанный вывод не исключает того, что, помимо деления пятна, могут существовать иные причины беспорядочного перемещения. На снимках зеркальной развертки изображения пятна удается иногда наблюдать неожиданные его смещения, которые не связаны видимым образом с процессом делания. Сформулированный выше вывод следует понимать лишь как утверждение о доминирующей роли деления катодного пятна в его беспорядочном перемещении при данных условиях опыта. Напомним, что описанные исследования относятся к условиям нормальной дуги с однородным ртутным катодом и равновесным давлением ртутного пара около 1,2 мк рт. ст. Не исключено, что при резком изменении условий опыта на первый план выступит какая-либо иная причина движения, такая, как газодинамические эффекты бурного вскипания ртути в области катодного пятна. Относительно подобных условий опыта могут быть сделаны предварительные прогнозы. Как следует из данных последней таблицы, связанное с делением пятна беспорядочное перемещение замедляется с уменьшением тока. Причина этого заключается преимущественно в том, что с уменьшением тока резко уменьшается средний квадрат элементарного смещения пятна при одиночиом акте деления Указанное уменьшение является результатом сокращения продолжительности совместного существования каждой пары пятен и ослабления их взаимодействия. Можно представить, что при достаточно низком значении тока перемещение пятна будет происходить преимущественно за счет газодинамических либо гидродинамических эффектов. В отличив от этого причиной хаотического перемещения пятна на твердом катоде может служить плавление под ним металла. Роль деления пятна как причины его перемещения по катоду должна уменьшаться также при введении в разрядное пространство посторонних газов и повышении плотности газовой среды. Должна существовать некоторая критическая плотность среды, при которой взаимное отталкивание пятен уже не будет иметь места. При таких условиях деление пятна не может оставаться доминирующей причиной его перемещения. Наконец, следует отметить, что действие деления пятна можно частично парализовать при помощи тангенциального к катоду магнитного поля. Последнее ориентирует пятно всегда таким образом, что деление совершается в направлении, нормальном к направлению упорядоченного движения. В этих условиях беспорядочные смещения пятна могут обладать только одной степенью свободы и приобретают своеобразную форму поперечных отклонений пятна от правильной траектории. [c.297]

Справедливо и обратное. Рассмотрим независящий от времени гамильтониан Я для системы с N степенями свободы в 2Л -мерном фазовом пространстве. Выберем любую из обобщенных координат в качестве нового времени Тогда канонически сопряженный ей илшульс представляет новый гамильтониан Я, зависящий от времени и описывающий движение системы с N—1) степенями свободы в сокращенном фазовом пространстве размерности 2N—2). Пусть, например, [c.29]

Метод сечения Пуанкаре можно обобш,ить и на системы с числом степеней свободы Л/ >2. Для независящего от времени гамильтониана системы с N степенями свободы размерность энергетической поверхности в фазовом пространстве равна 2N—1 [рис. 1.3, в (/) [. Исключим, как и раньше, одну из переменных, например рд,, и рассмотрим последовательные пересечения траектории с (2N—2)-мерной поверхностью дг = onst с координатами р ,. . . , рл-i, 1,. . . , [рис. 1.3,6 (2)]. При этом поверхность сечения по-прежнему представляет собой сокращенное фазовое пространство с сохраняющимся объемом. В случае существования одного или более интегралов движения все пересечения будут лежать на одной поверхности, размерность которой меньше 2N—2. В противном случае они будут заполнять некоторый 2N—2)-мерный объем. [c.34]

Предложенный подход может быть успешно применен и для прямоугольных областей. Например, выше была указана необходимость исключения внутреннего узла изображенного на рис. 8.7(Ь) прямоугольного элемента с биквадратным полем перемещений. Перемещение в этой точке можно задать в виде среднего значения от перемещений на серединах сторон Д5= /4(Д2+Д4+Дв+Да)- Молшо. также включить при усреднении и узлы в вершинах прямоугол ника с помощью взвешенного учета соответствующих степеней свободьГ. Таким образом, можно выписать набор различных выра-жений в терминах заданной сокращенной системы степеней свободы. [c.256]

Для анализа одномерных систем частиц, обладающих внутренними степенями свободы излагается квантовый метод обратной задачи рассеяния (сокращенно— КМОЗ), который можно рассматривать как алгебраический анзатц Бете. Диагона ЛИЗ ация гамильтониана сводится к диагонализации трансфер-матрицы, которая выражается через матрицу монодромии. Эти два объекта являются основными в математической структуре метода, а основным уравнением теории становится уравнение Япга — Бакстера. [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...