ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для обеспечения автоматического функционирования робототехнологического комплекса, роботизированной линии, гибкой производственной системы необходимо с помощью периферийного оборудования выполнять следующие операции: доставку деталей и сборок, подготовленных под сварку, к месту сварки; установку базовых средних, мелких и крупных узлов и деталей в сборочно-сварочное приспособление; перемещение изделий с позиции на позицию на участке сборки, прихватки и сварки; кантовку изделия вокруг горизонтальной оси и поворот вокруг вертикальной оси; подъем изделия в зону действия сварочного инструмента; передачу изделия в накопитель; съем изделия со сборочно-сва-рочного приспособления; замену сборочно- [Выходные данные]