ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вал жесткий Замыкание Определения и жесткие интервалы Кодирование Структура замыканий орбит Инвариантные иеры Минимальное не строго эргодическое перекладывание отрезков Применение изложенного материала к потокам и биллиардам Расчет механизмов с жестким замыканием кинематической цепи