Движение механизма перманентное начальное

Рассмотрение движения механизма как состоящего из перманентного и начального движений было предложено Н. Е. Жуковским. [c.73]

Как было Показано в 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [c.74]

Л п. пер. Мп. нач. взятые С обратными знаками, представляют собой моменты от сил инерции соответственно в перманентном и в начальном движении. В начальном движении механизма угловая скорость (В ведущего звена равна нулю поэтому его нормальные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Следовательно, в начальном движении механизма его точки и звенья имеют только тангенциальные и угловые ускорения. [c.380]

Таким образом, в общем случае истинное движение любого механизма можно представить состоящим из перманентного и начального. Поэтому при кинематическом исследовании механизма достаточна вначале рассмотреть его перманентное движение, а затем начальное, в котором скорости всех его звеньев равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [c.380]

ПЕРМАНЕНТНОЕ И НАЧАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.147]

Перманентное и начальное движения механизма [c.147]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср ведущего звена от времени t, т. е. <р=ср( ), мы определим угловую скорость [c.153]

В 30 было показано, что в общем случае движение любого механизма может быть представлено как сумма двух движений перманентного и начального. В перманентном движении скорость v точки приведения или угловая скорость ш звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости г и (В соответственно равны нулю, а ускорения а и s не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (19.6) или (19.7). [c.460]

Рис. 12.9. Определение сил инерции кривошипно-ползунного механизма о) схема нагружения силами инерции в перманентном движении механизма б, в) планы скоростей и ускорений в перманентном движении г) схема нагружения силами инерции в начальном движении механизма д) схема статического размещения масс е) схема нагружения силами инерции размещенных масс в перманентном движении механизма ж) схема нагружения силами инерции размещенных масс в начальном движении механизма.

ПЕРМАНЕНТНОЕ И НАЧАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ МЕХАНИЗМА [c.490]

Таким образом, истинное движение каждого механизма может рассматриваться, в общем случае, состоящим из перманентного и начального движений, и равенства (4.3)—(4.6) можно представить так [c.72]

При инженерных исследованиях кинематики механизмов удобно принимать угловую скорость щ начального звена в перманентном движении равной = = 1 . Тогда масштабы щ и будут удовлетворять условию [c.96]

Из уравнений (9,8) и (9,9) следует, что сила Р и момент являются суммой двух слагаемых первые—и М —называют силой и моментом от сил инерции в начальном движении, а вторые—Рн и М —силой и моментом от сил инерции в перманентном движении агрегата (механизма). [c.305]

Рис. 279. Шестизвенный механизм а) кинематическая схема б) план скоростей в) план ускорении в перманентном движении г) то же в начальном движении.

Результирующие силы инерции механизма определятся как геометрические суммы сил инерции в перманентном и начальном движениях. [c.348]

Таким образом, при динамическом исследовании механизма можно и не пользоваться понятием приведенной массы или приведенного момента инерции, а определять моменты и М ер от сил инерции, приводя силы инерции звеньев, найденные в условиях перманентного и начального движений, к выбранному звену приведения. [c.354]

Движение с постоянной угловой скоростью, в результате которого появляются приведенные силы инерции, обусловленные изменением приведенного момента инерции механизма, называется основным или перманентным движением. Движение же начального звена, порождающее момент сил инерции Мгд, называется добавочным или начальным и происходит оно в предположении = 0. [c.490]

Движение начального звена механизма с угловой скоростью ii onst и е — О носит название перманентного или основного движения механизма. [c.72]

Движение ведущего звена механизма с угловой скоростью со = == onst и е = О называют перманентным, или основным движением механизма, а движение этого звена в его начале, когда оно имес1г угловое ускорение, но не имеет угловой скорости, называют начальным, или добавочным. [c.380]

Таким образом, решение распадается на два этапа сперва производится определение с помощью аналогов скоростей и ускорений геометрической модели движения, его геометрического скелета, а затем с помощью кинематических и динамических данных движение механизма приводится к данному конкретному случаю. Из излон ен-ного явствует, что импульсом к развитию теории аналогов ускорений для Ассура послужило как учение В. Л. Кирпи-чева о моделировании законов движений, так и предложенное Н. Е. Жуковским разложение движения механизма на перманентное и начальное движения. Однако Ассур поставил перед собой значительно дальше идущую цель и применил своеобразную методику решения задачи. [c.48]

В главах, посвященных непосредственно кинематике групп и механизмов, материал излагается на основе рассмотрения не истинных скоростей и ускорений звеньев, а их аналогов. Это позволяет вести изложение методов кинематического анализа на чисто геометрической основе без введения параметра времени. В отдельном параграфе показан переход от аналогов скорости и ускорения к действительным скоростям и ускорениям, для чего применен метод Н. Е. Жуковского разделения движения механизмов на перманентное и начальное. При кинематическом исследовании механизмов в инженерных расчетах применяются графические, аналитические и графочисленные методы, поэтому автор излагает основы всех этих методов применительно к наиболее распространенным в практике видам механизмов, как правило, принадлежащих ко II и III классам. [c.10]

Значит, истинное движение каждого механизма в общем случаеможно рассматривать состоящим из перманентного и начального движений, а следовательно [c.47]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...