Устройства автоматических линий с гибкой

Транспортные устройства автоматических линий с гибкой связью [c.205]

В транспортных системах автоматических линий с гибкой связью широко применяются лотки для передачи колец от одних транспортных устройств к другим, от них к станкам и от станков на отводящие транспортеры. Лотки являются простейшими транспортными устройствами, перемещение в которых может происходить качением и скольжением. [c.274]

Транспорт автоматических линий с гибкой и жестко-гибкой связью состоит из транспортных систем участков или отдельных станков, работающих самостоятельно и частично во время работы станков, а также из устройств, поворачивающих детали в различных плоскостях, передающих их в бункера или магазины-накопители, разделяющих детали на потоки и объединяющих несколько потоков в один. Система транспортных устройств с гибкой связью, как указывалось ранее. [c.282]

Транспортная система автоматической линии с гибкой связью при несинхронном потоке. Компоновка автоматической линии из модернизированных универсальных станков для обработки метчиков показана на рис. 32. Линия состоит из шести автоматизированных универсальных станков, каждый из которых оборудован отдельным бункерным загрузочным устройством станки объединены между собой транспортными устройствами. [c.49]

Установка оборудования линии относительно системы осей производится с помощью металлической рулетки (длиной 5—10 м) и натянутых струн (в виде тонкой проволоки), относительно которых по одному краю устанавливается однотипное оборудование. Точность установки оборудования в автоматической линии зависит от ее компоновки. Так, для линий с жестким транспортом (из агрегатных станков для обработки главным образом, корпусных деталей) расположение отдельных видов оборудования должно быть весьма точным ( 0,2 мм). Технологическое оборудование необходимо монтировать одновременно с монтажом транспортных устройств, с которыми оно жестко стыкуется. Для автоматических линий с гибким транспортом (для обработки деталей типа тел вращения, например колец подшипников) отдельные единицы оборудования могут быть установлены с меньшей точностью ( 5 мм). Получившиеся отклонения установки оборудования относительно транспортных устройств компенсируются искривлением гибких лотков (по месту). [c.240]

Следует отметить, что портальные загрузочное устройство и магазин-накопитель со станком представляют собой отдельный самодействующий агрегат. С помощью таких агрегатов могут компоноваться автоматические линии с гибкой связью. [c.252]

Схемы автоматических линий с гибкой связью параллельного агрегатирования представлены на рис. 6, а и последовательного — на рис. 6, б. Заготовки, засыпанные в накопитель 1 (рис. 6, а) ленточным транспортером 2, подаются в дозатор 3, из дозатора — в промежуточный бункер 4 и далее на транспортер 5, который перемеш,ает заготовки вдоль фронта автоматов, оснащенных индивидуальными бункерными загрузочными устройствами 6. Из бункерного загрузочного устройства заготовки в ориентированном положении поступают на автоматы 7. После обработки детали поступают на транспортер готовой продукции 8. [c.16]

Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) состоит из нескольких ГПМ с единым устройством загрузки и транспортирования заготовок. Группы деталей обрабатывают в принятой последовательности по фиксированному программой циклу. Для повышения производительности в Г АЛ используют станки с многошпиндельными головками. Такая линия имеет более высокую производительность вследствие потери гибкости. На гибкой автоматической линии с жестким конвейером подачи заготовок (рис. 10) обработка проводится [c.540]

По принципу работы автоматические линии разделяются на линии, с жесткой связью, линии с гибкой связью н линии со смешанной связью. В линиях с жесткой или неуправляемой связью транспортирующие устройства, передающие заготовки с позиций на позицию (с пресса на пресс и т. д.), жестко соединены между собой и, по существу, аналогичны грейферному механизму многопозиционного пресса В линиях с гибкой или управляемой связью транспортирующие устройства прямого соединения между собой не имеют. Транспортирующие устройства включаются в работу заготовками при их перемещении (при условии, что на каждой позиции заготовка занимает правильное положение). При правильном положении заготовка, нажимая на конечный выключатель или другое приспособление, дает команду на пуск соответствующего механизма. В линиях со смешанной связью у одних устройств жесткая связь, у других гибкая. [c.107]

При обработке деталей на станках с ЧПУ особую роль приобретают приспособления-спутники, которые снабжаются устройствами для механизации и автоматизации установки и закрепления заготовок. Станок снабжается двумя одинаковыми приспособлениями, аналогичными показанным на рис. 167. В то время как в первом приспособлении заготовку фрезеруют, во второе приспособление устанавливают следующую заготовку. При этом способе большая часть вспомогательного времени на установку заготовки и снятие обработанной детали совмещается с машинным временем. В наиболее законченном виде идея приспособлений-спутников реализуется при обработке деталей на автоматических линиях и гибких автоматизированных производственных системах. В этом случае деталь последовательно обрабатывается на различном оборудовании и перемещается по позициям обработки вместе со своим приспособлением. [c.153]

Рис. 12. Гибкая автоматизированная линия со станками с ЧПУ, оснащенными многошпиндельными головками / — 5 —станки с ЧПУ с устройствами автоматической смены многошпиндельных головок 4 — позиции загрузки-разгрузки заготовок 5-—

Опыт эксплуатации транспортных систем с гибкой межагрегатной связью показывает, что несмотря на конструктивную простоту, отсутствие приводных звеньев, кинематических пар и трущихся сопряжений лотковые транспортирующие устройства являются одними из самых ненадежных целевых механизмов автоматических линий. Большинство отказов связано с застреванием изделий из-за нестабильности геометрических размеров изделий и лотков, их засорения, загрязнения и т. п. [c.289]

В несинхронных или гибких автоматических линиях изделия с операции на операцию транспортируются независимо одно от другого, для чего предусматриваются межстаночные бункерные устройства отказ в работе любого агрегата не влечет за собой остановку всей линии. [c.48]

Базовые поверхности, принятые для обработки на станках в автоматической линии, указаны на приведенных схемах наладок. Биение базового торца к оси центрального отверстия, после окончательной токарной обработки, обеспечивается в пределах 0,03—0,07 мм. Транспортная система каждого участка является независимой. Поэтому станки каждого участка могут, в случае необходимости, работать как самостоятельная короткая линия для чего предусматриваются конструкцией линии промежуточные бункерные устройства. Детали с одного участка на другой передаются посредством гибких транспортных связей. [c.54]

По принципу действия автоматические линии бывают с жесткой связью, с гибкой связью и комбинированные. В первых транспортирующие устройства жестко связаны и непрерывно в одном темпе передают заготовки, полуфабрикаты, детали. Такие линии могут состоять из нескольких прессов. При большом количестве прессов эти линии разбивают на отдельные участки, которые работают самостоятельно, но синхронно. [c.190]

На рис. 2 показана автоматическая линия, представляющая собой систему работающих с различными циклами независимых технологических агрегатов 2, где гибкая связь между агрегатами выполнена в виде специального устройства (накопителя) 1 для приема, хранения и выдачи в соответствующее время запаса полуфабрикатов, т. е. имеется задел обработанных заготовок между станками. Обычно по такой схеме строятся автоматические линии для обработки мелких деталей (например, штифтов, мелких [c.8]

В автоматических линиях используют различные транспортные устройства и механизмы, которые образуют транспортную систему, проходящую через рабочее пространство машин или параллельно потоку в последнем случае применяют перегружатели, которые снимают детали с транспортного устройства, устанавливают его в рабочее пространство машины, а после сварки снимают детали и устанавливают на транспортное устройство. Оно также автоматически подает заготовки (детали) из магазинов (кассет) или бункера и после всех технологических операций отправляет их на склад готовой продукции (или промежуточный). Транспортные системы бывают жесткими и гибкими. [c.88]

Смешанные системы управления являются комбинацией первых двух систем. Здесь управление некоторыми элементами цикла осуществляется, как в децентрализованной системе, а остальными — от центрального командного устройства. Например, центральный командоаппарат управляет всем циклом автоматической линии, а параллельно с этим осуществляется контроль выполнения очередных команд при помощи путевых датчиков. Вал командоаппарата при нормальной работе линии вращается непрерывно, а при невыполнении очередной команды командоаппарат отключается. Несмотря на то, что смешанные системы обладают некоторыми недостатками первых двух систем, они имеют большие перспективы применения как более гибкие и универсальные. [c.184]

Вибрационные накопители весьма универсальны и гибки в работе по сравнению с секторными, дисковыми бункерами, не требуют дорогих управляющих и блокирующих устройств, что делает их применение весьма выгодным. На рис. Х1Х-32 приведен общий вид вибрационного накопителя автоматической линии. Детали с первого участка линии попадают в накопитель, поднимаются вверх по вибрирующему спиральному лотку, откуда по наклонному лотку поступают на второй участок. Если второй участок останавливается, то детали задерживаются до тех пор, пока освободится место в лотке. Детали с первого участка накапливаются внизу, заполняя накопитель. [c.597]

Массовое крупносерийное производство организуется на базе автоматических линий (АЛ), в основном настроенных на один тип обрабатываемой детали, реже переналаживаемых АЛ, т.е. для обработки двухтрех деталей. АЛ — комплекс взаимосвязанного металлорежущего и другого технологического и контрольного автоматизированного оборудования, осуществляющего технологический процесс (без участия рабочего) в определенной последовательности и с заданным ритмом. Встроенное оборудование связывается транспортными устройствами, которые обеспечивают прием, передачу, выдачу и временное хранение заготовок между отдельными станками (операциями). Дальнейшим развитием АЛ стали гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), которые приспособлены для автоматизированной переналадки. Гибкость обеспечивается системой ЧПУ или ПК, переналаживаемой системой автоматической загрузки заготовок, устройством автоматической подстройки станка в зависимости от фактических размеров инструмента, системой автоматической смены инструментов и подналадки при наличии измерительного устройства и инструментального магазина. [c.276]

Участки для токарной обработки, чернового и чистового зубонарезания располагаются параллельно. Конец каждого участка связан с началом последующего гибкой транспортной системой. Для увеличения производительности линии достаточно добавить на каждом участке несколько станков и транспортных устройств. Большинство станков этой линии общего назначения снабжены автоматическими загрузочными устройствами. Полная токарная обработка заготовок производится на вертикальных восьмишпиндельных токарных станках завода Красный пролетарий операция зубонарезания — на типовых станках конструкции ЭНИМСа. [c.473]

Каждый станок линии, вследствие применения гибкой системы транс-портно-загрузочных устройств, а также страховых заделов, может работать на автоматическом цикле самостоятельно, вне жесткой связи с работой других станков линии. [c.215]

Станки каждого участка связаны автоматическими транспортными устройствами, передающими обрабатываемые детали вдоль линии. Транспортные системы каждого участка работают независимо. Передача дета гей с одного участка на другой будет осуществляться гибкими связями, включаю-, щими в себя бункерные устройства. [c.355]

Транспортно-загрузочные системы автоматических линий с жесткой межагрегатной связью строятся с использованием таких устройств, как шаговые транспортеры, загружатели и перегружатели, поворотные устройства (см. гл. VI). Для автоматических линий с гибкой межагрегатной связью такими типовыми механизмами являются тран-спортеры-подъемники, транспортеры-распределители, автооператоры для загрузки станков и съема обработанных изделий, лотковые системы, отводящие транспортеры (см. гл. VII). [c.302]

На рис. 5, а приведена автоматическая линия с жесткой связьк с межстаночным пневмотранспортом. В первый автомат линии заготовка подается из бункерного загрузочного устройства 1 и далее проходит последовательную обработку на всех автоматах без потери ориентирования. Транспортирование заготовок от автомата к автомату производится пневматикой. На рис. 5, б показан участок автоматической роторной линии конструкции Л. Н. Кошкина, в которой возможна большая концентрация технологических операций на одном автомате, транспортное и рабочее время совмещено. Транспортирующие устройства 1 и рабочие блоки 2 представляют собой роторы непрерывного действия, конструкция которых позволяет производить быструю подналадку линии. Такие автоматические линии применяют для изготовления мелких деталей, они состоят из прессов, монтажных автоматов и др. Для изготовления мелких деталей применяют также автоматические линии с гибкой связью (с промежуточным запасом заготовок в бункерах). [c.15]

Для передачи деталей или узлов е одной позиции на другую п поточной, а тем более в автоматической линии широко используют шаговые конвейеры. В конвейерах этого типа детали или узлы иа размер шага перемещают устройства, совершаюихие поступательное или возвратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рамка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с приводом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравлическим, пневматическим), либо от электромотора через передачу шестерня — рейка. [c.24]

Развитие машиностроения характеризуется широким внедрением гибких автоматических производств, позволяющих оперативно перестраиваться на выпуск новой продукции и дающих наибольший экономический эффект повсеместным внедрением автоматических линий, систем автоматического управления и проектирования, промышленных роботов (см. ниже), роторных и роторно-конвейерных комплексов, машин и оборудования со встроенными средствами микропроцессорной техники, а также многооиераци-онных станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Создание новых машин и оборудования необходимо осуществлять только на основе унифицированных блочно-модульных и базовых конструкций (например, унифицированный станочный модульный блок — станок с числовым программным управлением в сочетании с промышленным роботом и автоматическим транспортным накопительным устройством с обязательным наличием микропроцессора). [c.4]

Типовое транспортное устройство агрегатированной конструкции для обслуживания автоматического потока, разработанное Московским специальным конструкторским бюро автоматических линий и специальных станков, состоит из цепных транспортеров-распределителей, отводящих транспортеров, подъемни.-ков и гибкой лотковой системы, соединяющей станки и агрегаты с указанными транспортерами, подъемниками и магазинами-накопителями. Эта система транспорта деталей типа колец в процессе их обработки позволяет применить одностороннее и двустороннее обслуживание оборудования. Унифицированные узлы предусматривают три высоты расположения транспортеров-распределителей для автоматических линий и, соответственно, три унифицированных подъемника с высотой выгрузки 3000, 3400 и 3700 мм, а также три унифицированных подъемника с высотой [c.84]

Особое внимание будет уделено надежности и долговечности. Если наработку на отказ для обычного универсального станка взять за единицу, то у станка с ЧПУ она будет 0,4. .. 0,6, у роботи зированных модулей — 0,3. .. 0,4, а у автоматических линий может уменьшиться до 0,25. .. 0,3. Это снижение надежности вызвано сложностью и многоэлементностью конструкций, которые у ГАП на порядок выше. Но чтобы ГАП действовали с полной отдачей, наработка на отказ у них должна быть в 8. .. 10 раз больше, чем у универсальных станков. Более того, при отказах ГАП должны восстанавливать работоспособность в процессе работы. Разумеется надежность гибких комплексов и ГАП во многом зависит от надежности узло-в трения входяш,его в них оборудования й устройств. В частности, продолжительность непрерывной работы систем ЧПУ необходимо довести до 2. .. 5 тыс. ч. На рубеж 10. .. 20 тыс. ч предстоит вывести долговечность и ресурс ЭВМ, а износостойкость инструмента должна быть повышена в 3. .. 4 раза. [c.382]

Для оценки коэффициента готовности АЛ необходимы следующие данные коэффициент готовности каждой единицы оборудования в автоматической линии структурная компоновка АЛ (жесткосблокнрованная, однопоточная, разделенная на участки, многопоточная, с гибкой связью и т. д.) циклы работц оборудования емкости накопительных устройств параметры потоков восстановлений (отказов) каждой единицы оборудования количество наладчиков и организация обслуживания Ml. [c.536]

Рис. 12. Гибкая автоматизированная линия со станками с ЧПУ, оснащенными многошпиндельными головками 1-3- станки с ЧПУ с устройствами автоматической смены многошпиндельных головок 4 -позиции загрузки-разфузки заготовок 5 - робокара 6 - конвейер заготовок (палет с заготовками) 7 - накопитель многошпиндельиых головок 8 - контрольно-измерительная машина с ЧПУ 9 - позищ накопления заготовок 10 -центральная ЭВМ 11 - ЭВМ управления транспортом 12 - ЭВМ управления контролем и настройкой инструмента

Централизованным порядком на линию поставляют около 60 наименований запасных частей к устройствам автоматической локомотивной сигнализации с автостопом. К их числу относятся катушки электромагнитов электропневматических клапанов, кольца срывных клапанов, резиновые диафрагмы, поршни, пружины буфера, диафрагмы срьшного и возбудительного клапанов, свистки, резиновые прокладки. Для узлов блока переключателя, рукоятки бдительности, локомотивного светофора, штепсельной коробки и гибкого соединения поставляются контактные губки, колодки, пластины и гнезда, прижимные пружины и др. [c.248]

По-видимому в массовом и серийном производстве оборудование механических цехов будет в основном включать- а) многоинструмент-ные, многопозиционные полуавтоматы агрегатного типа, снабженные быстродействующими установочными приспособлениями и совмещающими ряд различных видов обработки в одну операцию, выполняемую по принципу параллельно-последовательной концентрации технологических переходов б) станки для окончательной обработки высокоточных поверхностей как одноинструментные, так и много-инструментные (например, многокруговые шлифовальные станки для параллельной обработки шеек валов, двухкруговые станки для последовательного шлифования центрального отверстия и торца зубчатого колеса) в) автоматические линии, построенные на базе стандартных силовых головок, включающие не только различные виды механической обработки, но высокочастотную термическую обработку, а также узловую сборку с последующей обработкой узла в собранном виде, промежуточный и окончательный автоматический контроль. В ряде случаев автоматические линии могут включать и заготовительные процессы, в частности высадку на ковочных машинах со встроенным в них устройством для индукционного нагрева, прессование полос, процессы гибки, сварки и раскатки кольцевых заготовок, литье заготовок из сплавов на алюминиевой и магниевой основе. [c.479]

Однако в 1 астоящее время большая часть изделий изготавливается в условиях мелкосерийного производства и для того, чтобы автоматизация их изготовления была экономически выгодной, необходимо иметь поточные линии, обеспечивающие быструю переналадку. Поэтому такие линии должны компоноваться на базе станков с ЧПУ, а передающие устройства и роботы также должны управляться по программе. Такие автоматические линии управляются ЭВМ, которая обеспечивает заданную последовательность обработки заготовки на станках и синхронную работу складов заготовок и готовых деталей, смену и установку инструментов, контроль размеров, работу транспортирующих и всех остальных устройств. Смена программ на всем оборудовании такой линии для перехода на изготовление другой детали происходит быстро, что обеспечивает маневренность производства. Такие автоматические линии являются основным элементом гибких автоматических производств (ГАП). [c.498]

Часто применяют линии, где технологические агрегаты соединены между собой жесткой связью, а между участками принята гибкая связь в виде устройства накопителя для приема, хранения и выдачи в соответетвующее время запасов полуфабрикатов. В этом случае автоматическая линия разбивается на участки так, чтобы в них потери времени, связанные с простоями оборудования, были примерно равными, без нарушения технологического цикла. [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...