Установка адаптация)

Анализ функций рабочих сводится к выявлению специфических, ручных приемов при установке заготовок в приспособление ручных операций по подготовке заготовок перед обработкой (зачистка заусенцев, смазывание и т. д.) необходимости очистки установочных элементов приспособления от стружки состава контрольных операций, включая визуальный контроль обработки. Эти факторы учитывают при определении характеристик ПР (состава степеней подвижности, степени адаптации), конструктивных особенностей рабочих органов ПР (захватных устройств), а также необходимости введения в состав РТК автоматического оборудования для выполнения контрольных операций, подготовительных и доделочных переходов обработки (например, снятие заусенцев), устройств для удаления стружки, подачи смазочно-охлаждающей жидкости и т. д. [c.510]

Рассмотрим методику алгоритмического синтеза и опыт программной реализации на ЭВМ адаптивной системы управления манипулятором с шаговыми приводами. Эффективность этой системы по сравнению с традиционными системами программного управления иллюстрируется экспериментальными данными, полученными при ее испытаниях в составе манипуляционного робота, изображенного на рис. 5.7. Этот робот оснащен телевизионной системой зрения на базе промышленной телевизионной установки ПТУ-102, позволяющей воспринимать и анализировать обстановку в рабочей зоне. Благодаря этому обеспечивается принципиальная возможность адаптации к изменяющейся производственной обстановке, в частности, оказывается возможным манипулирование деталями без их предварительного ориентирования и позиционирования. [c.152]

Методы и средства адаптации первоначально нашли применение в сборочном центре , разработанном в 1960-х годах в Московском станкоинструментальном институте, С помощью датчиков измерялись геометрические параметры сопрягаемой и установочной поверхностей базовой и присоединяемой детали, а также определялось их относительное положение. По этим данным адаптивная система управления изменяла относительное положение деталей до тех пор, пока они не занимали нужное для сборки положение. Для увеличения производительности сборочного центра система управления обеспечивала ускоренный подвод рабочего инструмента с деталью для ее установки на поворотном столе или на базовой детали [1 ]. [c.176]

Ограничение пульсации освещенности. В связи с малой световой инерцией газоразрядных источников света при питании их током промышленной частоты 50 Гц могут возникнуть колебания светового потока установки во времени, приводящие к пульсации освещенности на рабочих поверхностях. Эта пульсация с частотой 100 Гц неощутима визуально, но вызывает преждевременное утомление зрения. В нормах СССР регламентируются максимально допустимые значения коэффициента пульсации освещенности. В нормах Великобритании и Японии, кроме этих показателей, предусмотрены вопросы адаптации. В целях сниже- [c.167]

Возможно несколько принципов построения контроллера сварочного оборудования. На первых этапах применения сварочных роботов использовались контроллеры с предварительной плавной настройкой параметров (напряжение на дуге, скорость подачи проволоки, амплитуда и частота колебаний и др.) для нескольких (обычно пяти—шести) режимов сварки. При воспроизведении программы в заранее выбранных точках траектории по командам от системы управления происходит переход с одного режима на другой из числа предварительно настроенных. При этом не вызывает затруднений корректировка значений параметров при сварке в процессе отладки программы. Существенным недостатком подобных контроллеров является отсутствие в программе сварки данного типоразмера изделия значений параметров режима, что при переналадке на сварку данного изделия требует повторной ручной установки указанных значений. В результате возможны случайные отклонения значений параметров режима от заданных., грубые ошибки или недопустимая интенсификация режима. Кроме того, невозможно автоматическое плавное изменение параметров режима, что необходимо, прежде всего, для решения задач технологической адаптации. [c.140]

Приспособление глазной сетчатки к различным степеням светового раздражения называется адаптацией. Ослепление водителей светом фар встречного автомобиля можно уменьшить установкой в кабине зеленой лампочки, свет которой должен быть направлен на верхнюю часть лобового стекла. [c.302]

Погрешность измерения углов зависит от того, насколько точно может оценить глаз яркость поля зрения, которая соответствует моменту измерения, а также от погрешности угломерного устройства. В поляриметрах угломерные устройства выбирают таким образом, чтобы погрешность измерения угла была меньше погрешности установки анализатора, определяемой визуальной чувствительностью. Контрастная чувствительность глаза характеризуется отношением AL/L, где L — яркость поля зрения и А — минимальное изменение яркости, замечаемое глазом. У тренированных наблюдателей, при непосредственном сравнении двух значительных по величине яркостей и хорошей адаптации глаза AL/L = 0,5 1 %. [c.317]

Использование свойств адаптации к изменяющимся условиям внешней среды значительно повышает наде к-ность работы участка. Так, захват либо установка деталей в тары-накопители осуществляется в адаптивно л режиме с использование. электро.меха-нического тактильного датчика. [c.385]

Программная установка для испытания конструкционных материалов на ползучесть при циклическом нагружении. Клебанов Я. М., Адаптация, динамика, прочность и информационное обеспечение систем-73 . Куйбышевское книжное издательство, 1974, стр. 359. [c.404]

Устройство для установки детали с пассивной адаптацией 0,5 [c.329]

Устройства пассивной адаптации, показанные на рис. 3.4.5, а, б рис. 3.4.7, а-е, используемые для сборки, прикрепляются к руке ПР посредством диска 8, соединенного вертикальными стержнями И с кольцом 3. Диск 8 вместе со стержнями II и кольцом 3 образует верхнюю структуру 12 (рис. 3.4.7, б) адаптивного устройства. Кольцо 3 (рис. 3.4.7, а) вместе с основанием / и тремя равномерно расположенными упругими наклонными стержнями 2 образует нижнюю структуру 13 (см. рис. 3.4.7, б, в) адаптивного устройства. К основанию I (см. рис. 3.4.7, а) на диске 7 прикреплено захватное устройство 5 с присоединяемой деталью 4, взаимодействующей при установке с базовой деталью 6. [c.440]

Для установки мелких деталей приборостроения, а также электронных элементов на печатные платы и контроля положения деталей в изделиях используют устройства адаптации (рис. 3.4.11) с контроллером и электромагнитными приводами, обеспечивающими перемещения в направлении осей X и К в пределах +0,9 мм с максимальной скоростью 24,8 см/с и ускорением до 8,7g с точностью до 0,5 мкм. Габаритные размеры устройства адаптации мм, масса его подвижных [c.443]

При полосе пропускания до 1 кГц предельная разрешающая способность датчика 0,17-0,5 мкм. При установке устройства пассивной адаптации на ПР длина проводов велика и поэтому очень вероятно появление наведенных токов, вследствие чего практически разрешающая способность составляет [c.445]

Величина слепящей яркости зависит от яркости поля адаптации, т. е. поля, на которое устремлено зрение в данный момент. При этом яркость более 15 сб ) является безусловно при всех условиях слепящей. Нити современных мощных ламп накаливания имеют яркость, превосходящую эту величину в десятки раз, почему применение в осветительной установке дамп, не защищенных арматурой, безусловно недопустимо. [c.301]

Неточность совмещения деталей и узлов может быть скомпенсирована при сборке, если в сборочном комплексе используются роботы с системой адаптации, включающей органы восприятия изображений. Такие системы не представляют строгих требований к условиям сборки и допускают значительно большую неопределенность в расположении сопрягаемых деталей, приспособлений и т. д. Примером может служить комплекс, осуществляющий установку коллекторных щеток в гнезда щеткодержателей при сборке микродвигателей постоянного тока. Щетки 4 из бункера 5 подаются в накопитель (рис. 7.6). Питатель 6 осуществляет поштучную выдачу щеток из накопителя. Затем робот 2 берет щетку с помощью видеокамеры 3, размещенной в захвате, ориентирует щетку требуемым образом, переносит к технологической машине 7 и устанавливает в соответствующее гнездо щеткодержателя. Собранные узлы из машины 7 передаются роботом в межоперационный накопитель 8. Мини-ЭВМ 1 управляет автоматическим комплексом, обеспечивая включение и выключение шаговых электродвигателей, приводов питателя и исполнительных органов технологической машины, перевод в числовые величины показаний видеокамеры, перенос изображения на экран телемонитора. [c.228]

Наиболее удобной схемой исследовательской установки для изучения процессов механической сборки принято считать схему комплекса сборочный модуль — промышленный робот. Она имеет целый ряд практических преимуществ. Во-первых, на основе такого комплекса могут быть исследованы любые из рассмотренных выше типов принципы адаптации к начальному смещению деталей. Во-вторых, отсутствуют какие-либо ограничения, налагаемые кинематикой конкретного сборочного манипулятора при цифровом управлении сборкой в реальном масштабе времени, так как сборочный модуль обычно строится по простейшей кинематической схеме и часто с взаимно ортогональными осями движения приводов. В-третьих, экспериментальная конструкция сборочного модуля может послужить прообразом реального устройства, устанавливаемого на кистевом звене робота. [c.203]

Основным узлом измерителя временных интервалов автокалибру-ющегося толщиномера УТ-55БЭ является управляемый преобразователь масштаба времени, который и обеспечивает адаптацию прибора к скорости распространения УЗК в контролируемом изделии. От правильной его настройки в значительной степени зависит точность измерений. Преобразователем масштаба времени осуществляется пропорциональное преобразование (в сторону увеличения) временного интервала между посылкой зондирующего импульса в контролируемое изделие и приемом донного сигнала в измеряемый временной интервал с коэффициентом преобразования, прямо пропорциональным текущему значению скорости УЗК в контролируемом изделии. Прибор имеет два органа иастройки. Первый из них — орган установки начального значения коэффициента преобразования, относительно которого при контроле изделий из различных материалов измеряется коэффициент преобразования преобразователя масштаба времени. Второй — орган регулирования крутизны управления коэффициентом преобразования, т. е. орган, изменяющий величину зависимости коэффициента преобразования преобразователя масштаба времени от скорости УЗК в контролируемых изделия . [c.279]

Системы роботов и шагающих машин могут управляться человеком-оператором, копировать движение его рук, действовать на основе жестко заданной программы или управляться ЭВМ. По-видимому, в самом ближайшем будущем роботы, манипуляторы и шагающие машины будут очувствляться . Их рабочие органы уже сейчас оснащены тактильными датчиками, обеспечивающими чувство осязания, специальными телевизионными установками, осуществляющими зрение роботов, устройствами для распознавания образов, реакции на человеческую речь и другую информацию. Проводятся опыты по использованию аналогов нейронных сетей животных и человека для управления сложными роботами. Создаются роботы со свойствами адаптации, самостоятельным [c.156]

Мощный РТК с элементами адаптации создан в 1982 г. на Ульяновском заводе тяжелых уникальных станков в составе гибкого участка механической обработки АСК-30 [34]. В его состав входят многоцелевой станок модели УФ0856 горизонтальнорасточный станок с ЧПУ и автоматизированной системой измерений модели ЛР35ЭФ2 контрольно-измерительная машина ЛР356К и автоматическая транспортно-накопительная система, включающая стенды для монтажа приспособлений и установки заготовок на спутниках и для хранения спутников транспортный робот для перевозки спутников от стендов к станкам и обратно тележка с бортовым манипулятором для перевозки спутников на столы станков через специальные мосты. [c.310]

В настоящее время появились отечественные карманные сборщики виброданных на 100 - 1000 виброизмерений с доступной для оснащения каждой установки (цеха) ценой (до 1000 долларов США). Однако программы диагноза и прогноза технического состояния ориентированы на специализированные лаборатории вибродиагностики, построены по форме открытых экспертных систем и требуют большого времени для адаптации к условиям и объектам эксплуатации. Высокие их цены (от нескольких десятков до сотен тысяч долларов США за 1-3 инсталляции) делают их недоступными для широкого использования на местах эксплуатации роторных машин. [c.360]

Рис. 3.46. Установка, которой пользовался Грюнайзен (1910) при своей адаптации эксперимента Мэллока к использованию в условиях различных уровней окружающей температуры.

Автомат АД380.05.00.000 является одним из примеров возможной компоновки автоматов для сварки трехфазной дугой на блочно-мо-дульной основе с использованием модулей автоматов общего назначения для сварки однофазной дугой, имеющихся в производстве. В результате это дает возможность расширить применение трехфазной сварки на производстве. Технологический модуль автомата состоит из двух мундщтуков /, двух механизмов подачи 2, кассет 7 для электродной проволоки, флюсоподающей системы 6, конструктивно объединенных в сварочную головку. Учитывая повышенные требования к качеству подачи электродной проволоки, в состав головки включают два механизма 8 объемной правки электродной проволоки, работающих от приводов механизмов подачи. Модуль адаптации обеспечивает автоматический поиск оси стыка, установку электродов по высоте перед сваркой и слежение за положением электродов относительно оси стыка в процессе сварки. В состав модуля адаптации также входит система автоматического регулирования, которая обеспечивает выход на заданный режим и автоматически поддерживает силу тока в детали постоянной в процессе сварки, регулируя положение электродов по высоте. [c.73]

При использовании робота РМ-01 для дуговой сварки он оснащается оборудованием, пригодным для управления от системы 11 "Сфера 36" и представляет собой постоянную часть робототехнологического комплекса различной конфигурации, т. е. технологический модуль (рис. 2.3). В состав модуля типа ОБ 2652, разработанного в ИЭС им. Е. О. Пато-на, входят робот РМ-01, комплект сварочного оборудования со средствами начальной адаптации, колонна для потолочной установки робота. Особенностями модуля ОБ 2652 являются [c.121]

Снижение видимости может наступить при неравномерном распределении яркостей не только в пространстве, но и во времени. Если взгляд переводится с одной яркости на другую, то в течение некоторого времени чувствительность зрения падает. Процесс уменьшения видимости при переходе от одной яркости поля зрения к другой называют зрительной адаптацией. Различают световую адаптацию (от малой яркости к большой) и темновую (от большой к малой). Наибольшей длительностью снижения видимости характеризуется темповая адаптация. Примером тому может служить уменьшение видимости при входе в помещение с улицы в ясный зимний день или в условиях станций при выходе из хоропю освещенного помещения на территорию путевого развития. При выходе человека, например, из тамбура пассажирского вагона на платформу имеет место световая адаптация. В неблагоприятных условиях процесс снижения видимости при адаптации может накладывать жесткие требования как к осветительным установкам, так и к принципам обеспечения безопасности труда. [c.62]

Ограничение ослепленности, которая на территориях железнодорожных станций приобретает еще и фактор безопасности станционных работников при выполнении основных технологических операций, ведется за рубежом традиционными методами. К ним относятся, в основном, установка более высоких опор, применение осветительных приборов с соответствующими для данной технологии характеристиками светораспределения и повышение яркости поля адаптации работающих на территории станции людей. [c.193]

Люминесценция в болынинстве случаев характеризуется малой интенсивностью но сравнению, наиример, с дневным рассеянным светом, н поэтому возбуждение н наблюдение ее должны происходить в возмо кно оптимальных условиях. Успех работы при исследовании фотолюдгинесцеиции очень часто связан с тем, как подготовлен объект исследования, насколько правильно выбраны источник возбуждения и приемник излучения, светофильтры, условия затемнения иомещения, располо кение установки в целом, расположение исследуемого объекта, направление наблюдения люминесценции при визуальных исследованиях—состояние адаптации глаза и т. д. [c.542]

Установки для радиоскопического контроля. Непосредственное наблюдение радиоскопических изображений без использования телевизионной техники затруднено такими обстоятельствами, как необходимость адаптации оператора к темноте, низкая яркость свечения, необходимость сложной защиты операторов при их нахождении в непосредственной близости от источника излучения и контролируемого объекта. Эти трудности просто преодолеваются при передаче изображений на расстояние с помощью замкнутых (не имеющих выхода в эфир) телевизионных систом. [c.123]

Такие устройства пассивной адаптации служат для установки различных деталей, сопрягаемых по поверхностям вращения, и упругих колец. Для их базирования используют цанговые патроны 1 (см. рис. 3.4.8, а), разжим и зажим которых производится посредством пневмоцилиндра 2, работающего от пневмосети со сжатым воздухом, подаваемым по щлангу 3 через муфту 6 от питающего щланга 7. Такое устройство используют для автоматической установки ряда деталей многих изделий в мащиностроении, когда необходимо обеспечить совпадение осей сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей по поверхностям вращения. [c.442]

Существуют более простые и дешевые устройства пассивной адаптации центрирующие патроны с упругими губками [1-5], вакуумные средства, затягивающие потоком воздуха мелкие детали заклепки в отверстия базовых деталей, магниты и электромагниты для установки деталей, вибраторы для создания вибраций, способствующие соединению деталей и т.п. Эти устройства обеспечивают соединение деталей по поверхностям врашения со значительными зазорами - 0,1 мм и более. Устройство типа R (Remote enter omplian e) (см. рис. 3.4.7) имеет податливость в радиальном направлении 93 мкм/Н, по вертикали 1,4 мкм/Н, податливость на кручение [c.450]

Датчики внешней информации предназначены для контроля за состоянием объекта манипулирования промышленного робота. С помощью этих датчиков можно определять положение объекта, его форму и другие признаки. Если для роботов, работающих по жесткой программе, вполне приемлемы сравнительно простые датчики, то для интеллектных роботов, обладающих способностью адаптации к внешней обстановке за счет соответствующего выбора программы действий, необходим развитый аппарат очувствления. Датчики внешней информации должны иметь высокие точность, надежность и большой ресурс работы. Кроме того, они должны быть малогабаритными для удобства установки в захвате робота, иметь минимальную массу для снижения негативного влияния на динамические характеристики привода робота и обладать достаточной жесткостью, обеспечивающей высокую точность определения положений [27]. [c.86]

Каждый из способов активной адаптации при сборке может иметь два конструктивных варианта реализации, отличающихся местом установки силомоментного датчика или сборочного модуля. [c.202]

Обычно единственные изменения в топливной системе необходимо предусмотреть при установке различных топливных форсунок или воздухораспыливающих компрессоров, делителя потока и мазутного насоса, если требуется применять жидкое топливо или предусмотреть широкую взрывозащиту при применении взрывчатых газов или нефти. При каждой модернизации обычно требуется выполнить адаптацию системы управления. [c.30]

При обработке пробной партии деталей рекомендуется наблюдать за работой каждой позиции отдельно, отключая все силовые узлы, кроме одного. На многопозиционных станках первоначально устанавливается одна обрабатываемая деталь, которая проходит все позиции, после чего можно установить следующую деталь. В наладку включается также установка, регулировка и настройка всех приборов контроля, а также всех устройств ее адаптации. Наладка станка на заводе-потребителе включает в себя много трудоемких операций. Так, например, первичная наладка токарно-карусельного полуавтомата требует около двух дней работы мастера-иаладчпка. Необходима специальная служба по наладке технологического процесса при пуске в производство нового станка. В наладку входит наладка станка со сдачей первой партии деталей, соответствующих техническим требованиям чертежа. [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...