Контроллер сварочного оборудования

В функции аппаратуры контроля и управления (контроллера) сварочным оборудованием входит управление стандартными циклами (зажигание дуги, заварка кратера, очистка горелки и др.), преобразование команд системы управления робота в заданные значения параметров режима сварки, формирование для системы управления и оператора информации [c.140]

Возможно несколько принципов построения контроллера сварочного оборудования. На первых этапах применения сварочных роботов использовались контроллеры с предварительной плавной настройкой параметров (напряжение на дуге, скорость подачи проволоки, амплитуда и частота колебаний и др.) для нескольких (обычно пяти—шести) режимов сварки. При воспроизведении программы в заранее выбранных точках траектории по командам от системы управления происходит переход с одного режима на другой из числа предварительно настроенных. При этом не вызывает затруднений корректировка значений параметров при сварке в процессе отладки программы. Существенным недостатком подобных контроллеров является отсутствие в программе сварки данного типоразмера изделия значений параметров режима, что при переналадке на сварку данного изделия требует повторной ручной установки указанных значений. В результате возможны случайные отклонения значений параметров режима от заданных., грубые ошибки или недопустимая интенсификация режима. Кроме того, невозможно автоматическое плавное изменение параметров режима, что необходимо, прежде всего, для решения задач технологической адаптации. [c.140]

Применение современных контроллеров сварочного оборудования позволяет обеспечить свободное управление режимом сварки с практически плавным его изменением по программе, содержащей данные как о перемещениях горелки относительно изделия, так и о значениях параметров режима, и исключить влияние оператора на программу. Предусматривается также "горячее" (при сварке) редактирование программы. [c.141]

Комплект модулей 27, 124 Контактор тиристорный 219 Контроллер сварочного оборудования 141 [c.484]

С точки зрения аппаратуры и систем управления электросварочное оборудование следует разделить на следующие виды оборудование общего применения, специальные машины и установки, сборочно-сварочные линии, сварочные работы. Существует множество типов архитектуры аппаратных средств, на основе которых можно реализовать различные варианты стратегии управления сварочными процессами и оборудованием — контроллеры автономные (оборудование общего применения — автоматы и полуавтоматы для дуговой сварки, машины контактной сварки и др.), линейные и системные (системы управления с распределенной вычислительной мощностью и распределенной конструкцией в качестве локального регулятора системы управления установками, линиями, роботами). [c.19]

Для универсальных, а также адаптивных роботов, предназначенных для изменяемого производства, наиболее перспективны свободно программируемые контроллеры как основное средство управления сварочным оборудованием. Для специализированных РДС с редкими переналадками на сварку другого изделия целесообразно применение упрощенных контроллеров с несколькими заранее выбранными режимами. Во многих случаях роль контроллера может выполнять система управления робота, если она имеет достаточное число аналоговых и дискретных вводов—выводов. [c.141]

Сварочное оборудование комплекса состоит из контроллера, сварочной горелки, блока управления, механизма подачи электродной проволоки, источника питания сварочной дуги, газового редуктора с расходомером и подогревателем газа и комплекта монтажных проводов и шлангов. Сварочный контроллер позволяет установить пять любых режимов сварки и является согласующим звеном в работе сварочного оборудования и управляющего устройства РТК. В него поступают команды на начало цикла сварки и его окончание, на остановку цикла при наличии аварийной ситуации и на выбор соответствующего режима сварки. [c.142]

Программируемые контроллеры появились примерно в 1969 г., и в настоящее время широко доступны для приобретения контроллеры самых разных типов, поставляемые множеством изготовителей. Ряд моделей ПК показан на рис. 3.4. Программируемые контроллеры нашли широкое и разнообразное применение в промышленности, в том числе в автоматических станочных линиях, конвейерных системах поточных линий, установках для литья под давлением, в шлифовальном, сварочном и цементном производствах, в пищевой промышленности, в энергетике и в управлении испытательным оборудованием для выходного контроля изделий. [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...