Адаптация начальная

Надежность применения метода определяется не только фактом принципиальной сходимости к корню, но и тем, каковы затраты времени Т на получение решения с требуемой точностью. Ненадежность итерационных методов проявляется либо при неудачном выборе начального приближения к корню (метод Ньютона), либо при плохой обусловленности задачи (методы релаксационные и простых итераций), либо при повышенных требованиях к точности решения (метод простых итераций), либо при высокой размерности задач (метод Гаусса при неучете разреженности). Поэтому при создании узкоспециализированных программ необходимы предварительный анализ особенностей ММ заданного класса задач (значений п, Ц, допустимых погрешностей) и соответствующий выбор конкретного метода. При создании ППП с широким спектром решаемых задач необходима реализация средств автоматической адаптации метода решения к конкретным условиям. Такая адаптация в современных ППП чаще всего применяется в рамках методов установления или продолжения решения по параметру. [c.235]

Аналогичные данные для численного эксперимента с перегревом воды в 15° С по отношению к окружающему воздуху представлены на рис. 3. Остальные начальные условия те же. На рис. 3, г показано также изменение коэффициента турбулентности кг, м /с. Как и следовало ожидать, увеличение Т приводит к более интенсивному и обширному туманообразованию. Граница тумана находится дальше от берега пруда вдоль оси X на уровне 2о на несколько километров по сравнению с расчетами для Ar=10° С. Кроме того, верхняя граница значительно выше в направлении оси А". Водность тумана над прудом выше в 2 раза, чем в первом эксперименте. Аналогичные результаты получены для температурных изменений и изменений влажности. К моменту адаптации полей и выхода на режим ночного понижения [c.247]

Из этого соотношения следует, что если ПД Хр (i) рассчитано исходя из состояния РТК в начальный момент времени, т. е. е (/о) = О, то время переходного процесса обращается в нуль. Это означает, что целевое условие (3.16), требующее -близости реального и программного движений РТК, будет выполнено с самого начала. Такой результат при наличии производственных возмущений и неопределенностей достигается за счет адаптивной настройки (самонастройки) параметров закона управления (3.27) с помощью конечных алгоритмов адаптации вида (3.15). [c.87]

Для характеристики адаптации автомобилей к суровым условиям эксплуатации применяется коэффициент приспособленности, отражающий изменение времени прогрева и охлаждения в данных условиях эксплуатации по отношению к их значению в стандартных условиях. Установлено, что коэффициенты приспособленности автомобиля к зимним условиям эксплуатации по времени прогрева двигателя от начальной температуры до конечной определяется по формуле (6) [c.8]

АЭ метод применяется для измерения параметров генерации начальных трещин, т. е. для измерения акустического шума диагностируемого объекта и назначения порога дискриминации установление соотношения между числами сигналов АЭ и трещин измерения затухания сигналов АЭ в объекте и определения радиуса области, в которой АЭ преобразователь регистрирует начальные трещины адаптации к объекту процедуры выделения истинного сигнала (соответствующего образованию трещины) из шума и помех локации истинных сигналов, определения размеров зоны их генерации (с возможным использованием других видов неразрушающего контроля - ультразвуковой дефектоскопии, толщинометрии и др.) измерения пауз в потоке истинных сигналов. [c.47]

Первый класс задач геометрической адаптации решается с помощью методов установочной (начальной) адаптации и может быть разделен на два подкласса 1) отклонения сводятся к случайному малому параллельному переносу линии сопряжения в двух- или трехмерном пространстве 2) отклонения могут рассматриваться как случайный малый поворот в плоскости (вокруг одной оси) или в пространстве (вокруг двух или трех осей). Задачи первого подкласса наиболее часто встречаются при сварке коротких швов в конструкциях средних и крупных габаритных размеров, в частности, каркасно-решетчатого типа. При этом можно не учитывать случайный малый поворот короткой линии соединения, так как линейные смещения коротких швов пренебрежимо малы. [c.133]

Для швов с участками, имеющими углы и малые радиусы кривизны, целесообразно комбинированное решение задачи с помощью методов как начальной, так и текущей адаптации, основанное на том, что участки, подобные — 2р (рис. 2.16), имеют малую длину и [c.135]

Использование сварочной дуги в качестве датчика позволяет получить информацию о фактическом положении свариваемого соединения, а в некоторых случаях и о ширине зазора или разделки в зоне сварки. Недостатком системы адаптации с использованием дуги в качестве датчика является то, что процесс адаптации начинается только после начала сварки. При значительных начальных несовпадениях электрода и линии соединения начальный участок шва не совпадает с линией соединения. Поэтому целесообразно сочетание системы текущей адаптации с дугой в качестве датчика, и системы начальной адаптации с соплом или электродом в качестве щупа. [c.136]

Особенно важен при определении математических моделей вопрос адаптации. Модели, построенные по информации о начальном процессе, могут приводить к ошибочным выводам о коррозионной ситуации. Для исключения таких ошибок применяют адаптивные модели, позволяющие осуществлять их корректировку в требуемый момент времени в соответствии с изменяющимися условиями [8]. [c.104]

В жизни каждого человека большое внимание имеет процесс профессиональной и социальной адаптации в новом трудовом коллективе. От мастера и от кадровых рабочих в большой степени зависит длительность этого процесса. Если новичка примут доброжелательно, помогут ему в начальный период работы советом, научат, если он еш,е не знает, как работать наиболее производительно, то человек быстро освоится на новом месте работы, будет благодарен принявшему его коллективу и внесет свой посильный вклад в общее дело развития социалистического производства. За учениками, молодыми малоопытными рабочими обязательно следует закреплять наставников из числа опытных, высококвалифицированных рабочих, обладающих лучшими морально-этическими качествами. [c.46]

Детерминированные управляющие устройства часто рассчитывают на ступенчатое задающее воздействие (это является очевидным для следящих систем управления). Но такой подход применим и к расчету регуляторов, так как при этом несложно оценить результаты управления. Более того, ступенчатые изменения задающей переменной могут ускорить сходимость процесса адаптации на начальной стадии. [c.412]

Разработанный метод расчете позволяет использовать сетку, адаптированную к особенностям течения. Адаптация осуществлялась с использованием пружинной аналогии [22]. При этом сетка адаптируется к градиентам параметров так, чтобы на ячейке обеспечить примерно одинаковые приращения функций. При решении рассматриваемого класса задач со сдвиговыми слоями смешения, скачками уплотнения и зонами химических реакций желательно сгущать сетку в слое смешения, в зонах размазанных скачков и в зоне реакций. Сгущение производилось по градиенту числа М или по специальным образом составленной комбинации концентраций водорода и кислорода, равной 1 на стехиометрической поверхности и О там, где реагенты не смешаны. Последнее приводит к сгущению сетки в зонах со стехиометрическим составом еще до воспламенения. Это оказалось полезным на начальном участке струи для более аккуратного воспроизведения задержки воспламенения. [c.340]

Переходные процессы адаптации. Типичный пример — случай постоянства характеристик объекта В (т. е. фактически постоянство или отсутствие воздействия г ) и отсутствия помехи гд. Пусть в начальном периоде значение функционала Q еще не совпадает с его оптимальным значением. В ходе процесса адаптации алгоритм управляющего устройства А целенаправленно изменяется, осуществляя постепенное [c.461]

В процессе эксплуатации железнодорожных рельсов их поперечный профиль в зависимости от участка дороги (повороты, подъемы, подложка, средние температуры и др.) в начальный период работы (процессе приработки) претерпевает значительные изменения, то есть происходит его естественная адаптация к условиям эксплуатации. Однако эксплуатационники железных дорог при ремонте рельсов стремятся вернуть им исходный поперечный профиль, что значительно удорожает ремонт и опять приводит к быстрому и большому их износу в период новой приработки. Всё это в значительной мере [c.442]

В состав активных адаптивных средств входят преобразователи (датчики) для измерения положения деталей, с помощью которых определяются направления и значения относительных смещений и поворотов деталей, соединяемых с зазором свыше 10 мкм, после чего с использованием системы управления и приводов выполняется регулировка-компенсация относительного положения деталей до достижения допустимых значений смещений и углов поворота. В начальный период относительное положение соединяемых деталей может быть практически любым и сборка возможна по всем направлениям. Однако быстродействие средств активной адаптации низко из-за значительной сложности конструкции, а себестоимость высока из-за наличия нескольких двигателей и систем управления. [c.450]

Одна из сложнейших задач, в обязательном порядке решаемая на начальных этапах создания или развития ИС, — проектирование концептуальной модели данных, которая в основном сводится к идентификации информационных объектов и связей, существующих между этими объектами. Исходя из назначения и общности реализуемых в экономических системах управленческих функций, можно высказать предположение о схожести, подобии используемых этими функциями информационных объектов. Результаты адаптации отдельных категорий информационных систем — банковских, бухгалтерских, систем для страховых компаний и ряда других — на предприятиях, отличающихся друг от друга как своими размерами, так и профилем (особенно это проявляется на примерах внедрения [c.25]

Узор разряда волокон слухового нерва на тональный сигнал или шум, как правило, представляет собой тоническую пачку импульсов, длящуюся в течение времени действия звука, а иногда, при высоком уровне интенсивности, — ив последействии звукового сигнала. Частота импульсации максимальна в начальный момент времени и постепенно уменьшается до некоторого стационарного уровня (процесс адаптации, рис. 98, А). Длительность процесса [c.226]

Таким образом, при хорошей адаптации хищника в окрестности устойчивого равновесия могут возникать неустойчивый и устойчивый циклы, т.е. в зависимости от начальных условий система хищник-жертва либо стремится к равновесию, либо, колеблясь, уходит от него, либо в окрестности равновесия устанавливаются устойчивые колебания численностей обоих видов. [c.340]

Реализация элементов начальной и текущей адаптации при использовании электромагнитных датчиков для тех случаев, когда непрерывная сварка с текущей адаптацией невозможна, иллюстрирует рис. 6.7. [c.188]

При сварке в нижнем положении внутри прямоугольного коробчатого изделия начальная адаптация осуществляется в следующем порядке [c.188]

При том же расположении датчиков сварка угловых швов угловых соединений снаружи при изготовлении коробчатого изделия (приварка верхней стенки к четырем вертикальным стенкам) возможна только с начальной адаптацией. [c.189]

Наиболее удобной схемой исследовательской установки для изучения процессов механической сборки принято считать схему комплекса сборочный модуль — промышленный робот. Она имеет целый ряд практических преимуществ. Во-первых, на основе такого комплекса могут быть исследованы любые из рассмотренных выше типов принципы адаптации к начальному смещению деталей. Во-вторых, отсутствуют какие-либо ограничения, налагаемые кинематикой конкретного сборочного манипулятора при цифровом управлении сборкой в реальном масштабе времени, так как сборочный модуль обычно строится по простейшей кинематической схеме и часто с взаимно ортогональными осями движения приводов. В-третьих, экспериментальная конструкция сборочного модуля может послужить прообразом реального устройства, устанавливаемого на кистевом звене робота. [c.203]

Глава 16 посвящена адаптации оператора, управляющего электромеханической системой. Такова начальная стадия стационарной задачи управления положением при адаптации к характеристикам входа, управляемого процесса, дисплея и элементов ручного управления, присущим данной задаче. Также это верно для тех ситуаций, когда параметры задачи меняются по ходу отработки траектории, и человек-оператор должен обнаружить и определить причину изменения. Здесь подходят несколько типов аналитических методов и моделей непосредственный анализ временных функций, статистический анализ решений, измерение нестационарных параметров, алгоритмическое моделирование человека-оператора, использующее цифровые и логические элементы. В заключение излагается метод критической задачи , в котором самонастраивающееся тестовое устройство вынуждает человека-оператора предельно выявлять свои адаптационные возможности. [c.163]

Основным узлом измерителя временных интервалов автокалибру-ющегося толщиномера УТ-55БЭ является управляемый преобразователь масштаба времени, который и обеспечивает адаптацию прибора к скорости распространения УЗК в контролируемом изделии. От правильной его настройки в значительной степени зависит точность измерений. Преобразователем масштаба времени осуществляется пропорциональное преобразование (в сторону увеличения) временного интервала между посылкой зондирующего импульса в контролируемое изделие и приемом донного сигнала в измеряемый временной интервал с коэффициентом преобразования, прямо пропорциональным текущему значению скорости УЗК в контролируемом изделии. Прибор имеет два органа иастройки. Первый из них — орган установки начального значения коэффициента преобразования, относительно которого при контроле изделий из различных материалов измеряется коэффициент преобразования преобразователя масштаба времени. Второй — орган регулирования крутизны управления коэффициентом преобразования, т. е. орган, изменяющий величину зависимости коэффициента преобразования преобразователя масштаба времени от скорости УЗК в контролируемых изделия . [c.279]

Модификация — временные изменения некоторых свойств микроорганизмов в результате воздействия определенных факторов (температуры, пониженной влажности и т. п.), которые исчезают при восстановлении фактора. Например, у многих микроорганизмов (грибов, актиномицетов) выделение пигментов является нестойким признаком. Модификация является также начальной, формой адаптации к новым условиям среды. [c.17]

Синтез алгоритма самонастройки вида (3.36) сводится к конструированию оператора адаптации А так. чтобы при любой начальной оценке т (( ) из множества выполнялись эстнматор-ные неравенства (3.13), начиная с некоторого конечного момента времени При этом, очевидно, оценка т заморозится т (f) — = t (/г) при всех t > t,.. [c.80]

Как видно из расчетных соотношений (3.51) и (3.53), точность осуществления ПД для трех рассмотренных методов лимитируется точностью б решения эстиматорных неравенств. При этом адаптационные возможности регулятора (3.27) тем выше, чем больше быстродействие адаптатора, т. е. чем меньше время адаптивной коррекции 0 и общее время адаптации Важно отметить, что при отсутствии начальных возмушуиий, т. е. при е (/о) — О, все три метода обеспечивают осуществление ПД с заданной точностью с самого начала, т. е. время переходного процесса равно нулю. [c.88]

Отметим, что для описываемого алгоритма важно, чтобы начальное приближение было несамопересекающейся сеткой. В качестве начального приближения для построения адаптивных сеток могут быть использованы оптимальные сетки, построенные с помощью данного алгоритма без учета критерия адаптации при = 0. Такое началь ное приближение представлено на рис. 7, а. [c.531]

При использовании робота РМ-01 для дуговой сварки он оснащается оборудованием, пригодным для управления от системы 11 "Сфера 36" и представляет собой постоянную часть робототехнологического комплекса различной конфигурации, т. е. технологический модуль (рис. 2.3). В состав модуля типа ОБ 2652, разработанного в ИЭС им. Е. О. Пато-на, входят робот РМ-01, комплект сварочного оборудования со средствами начальной адаптации, колонна для потолочной установки робота. Особенностями модуля ОБ 2652 являются [c.121]

Для начальной адаптации могут быть использованы электромеханические (тактильные), электроискровые датчики и датчики расстояния. Последние получили наибольшее распространение. В них касание изделия до начала сварки осуществляется электродом или изолированным соплом горелки (рис. 2.17). Во время поиска базовых точек 1—3 на электрод или сопло подается напр51жение 400 В частотой 400 Гц. Электрод может предварительно выдвигаться до подводимого упора и фиксироваться специальной цангой, встроенной в горелку, для предотвращения его смещения вдоль оси во время измерений. Однако при этом усложняется конструкция горелки и снижается ее надежность. Альтернативным решением является автоматическое отрезание конца электрода на заданном вылете в отдельно стоящем устройстве, что повышает надежность последующего возбуждения сварочной дуги. [c.135]

Отклонения положения кромок свариваемых листовых конструкций в направлении, перпендикулярном к усилию сжатия при сварке, компенсируются (в тех случаях, когда эгго необходимо) методом начальной адаптации, т. е. путем измерения положения кромок до начала сварки с помощью простейших, обычно электромеханических датчиков, встроенных в клещи (рис. 3.5) и плоскопараллельного переноса программных положений точек сварки. [c.210]

Начальные значения коэффициентов при р = О и использовании (1.52) обычно -иринимаются равными нулю. Шаг адаптации М определяется полосой частот сигнала А (2/о)", а объем М р-й выборки помехи — частотным разрешением А/к компенсатора М 2/о/А/к. [c.34]

Мини-ЭВМ третьего уровня осуществляет расчст начальной настройки сгана, а затем по результатам измерений параметров процесса прокатки - адаптацию математических моделей по значениям силы и момента прокатки, а также опережения и при этом вьщает сигаалы на коррекгарование настройки стана. Ми-ни-ЭВМ выдают также производственные протоколы хода процесса прокатки. [c.541]

Для выяснения роли агеострофических эффектов на поведение рассматриваемой системы интересно сопоставить решения геофизического триплета с решениями исходных модельных уравнений при (a/Q < l, т. е. в условиях, благоприятных для существования геострофического баланса. В работе Обухова [188] показано, что в атмосфере локальное нарушение геострофического баланса в начальный момент времени генерирует высокочастотные колебания, распространяющиеся из зоны агеострофичности со звуковой скоростью, что приводит к быстрой адаптации поля давления к полю скорости, и в результате вновь устанавливается геострофический баланс. В модель- [c.164]

Обязательным элементом технологии компьютерного моделирования нефтегазовых резервуаров является процедура адаптации математической модели к известной истории разработки месторождений и работы скважин. Она состоит в согласовании результатов расчетов технологических показателей предшествующего периода разработки с фактической динамикой разбуривания объектов, добычи нефти, закачки воды, пластовых и забойных давлений, обводненности продукции скважин и газовых факторов. В результате такого согласования математическая модель, используемая для прогноза коэффициента нефтеизвлечения и технологи-ческих показателей, идентифицируется с реальными параметрами пласта. Адаптация модели позволяет уточнить фильтрационные и емкостные параметры пласта, функции относительных фазовых проницаемостей для нефти, газа и воды, энергетические характеристики пласта - поля давлений, оценки выработки запасов нефти на отдельных участках пластов. В результате адаптации модели уточняются размеры законтурной области, начальные и остаточные геологические запасы нефти и газа, проницаемость и гидропроводность пласта, коэффициенты продуктивности и приемистости, функции модифицированных фазовых проницаемостей, функции адсорбции, десорбции. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...